摘要：在总线通信系统中，每个节点的信号质量直接影响整个总线的通信质量，确保每个节点的高度一致的信号质量非常重要。本文将详细评估信号特征的质量。
CAN对于总线设计规范CAN严格规定节点的差异电平位信号特征。如果节点的差异电平位信号特征不符合规范，现场组网后容易出现异常工作状态，各节点之间出现通信故障。具体要求如表1所示，为测试标准GMW3122信号特征标准。
表1 GMW3122信号特征标准
测试参数比例条件
典型值最小值
1bit在长度的前半部分，输出电平的振幅值÷电平末端幅值810%测试线缆<1m
1bit长度的后半部分，输出电平的振幅值÷电平末端幅值955%测试线缆<1m
CANH CANL4.2V5.8V测试线缆<1m
在之前的测试中，我们只能通过示波器测量1bit差分电平显性位的末端幅值，然后在测量前半段(50%)差分电平的最大值时，如果在81%~150%则通过；
然后测量后半段(50%)差分电平的最大值，除以分电平显性位的末端振幅值，如果为95%~105%则通过；
可以看出，虽然这种方法可以大致测量CAN节点的差分电平位信号特征，但由于分析样本少，测量方法难以操作，周立功致远电子改进了测试方法，以提高测量结果的准确性，降低劳动力成本CANScope-Pro总线分析仪，CANScope-StressZ扩展板采用配套软件样眼图和对称性测试进行测量。
试验方案如下：
1. 测试连接如图1所示。测试使用CANScope-Pro统计眼图功能，达到高测试精度。DUT上电后，一直发送CAN报文，CANScope黑色表笔(地面)不勾选总线应答DUT的CAN收发器共地。
图1
2. 打开CANScope，在DUT正常发送报纸后，点击如图2启动，打开设备的眼图功能，获得如图3所示的眼图波形。
图2 启动眼图功能
图3 眼图功能
3. 通过光标测量出眼图信号末端的振幅，如图3所示，为2.15V。然后再测量bit如图4所示，前半段最大幅值为2.73V。则2.73/2.15=127%，符合GMW3122。
图4
4. 然后测量bit如图5所示，下半部分的最大幅值为2.25V。则2.25÷2.15=104%，符合GMW3122信号特征标准。
图5
5. 精确测试CANH CANL对称性测试功能需要用于电压值，如图6所示，在测试中点击启动对称性测试。
图6 对称性测试
6. 如图7所示，在对称测试操作窗口中，首先点击自动设置调整电压范围，然后将误差电压调整为0.4后，点击开始测试按钮，等待测试结果判断。
注：因为GMW3122规定CANH CANL的电压要在4.2V~5.8V，而正常为5V。因此，在使用对称性测试时，使用它（CANH CANL）/2判断。因此，标准范围为2.1V~2.9V，正常为2.5V。因此，图7中的误差电压需要填满0.4。
图7 对称性测试CANH CANL
如果试结果通过， CANH CANL电压为4.2V~5.8V的。