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PLC实训 — 气动技术认识

气动技术

  • 绝对压力和表压力
    • 波义耳定律(Boyle's law)
    • 常见的空气压力
    • 应用空气压力
  • 气动技术
    • 气动技术的特点
    • 气动技术的应用
    • 气动系统的基本组成
  • 气源部分-空气压缩机,后冷却器,气罐
    • 空气压缩机:吸入空气并连续制造压缩空气的机械。
    • 储气罐(AT系列)
  • 空气处理部分-过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等
    • 过滤流程
    • 气源处理系统
    • 空气过滤原理
    • 固体异物过滤设备
    • 干燥设备
    • 去除设备和异味气体
    • 油雾器(AL)
  • 压力控制-减压阀(AR)
  • 压力控制-电气比减压阀(ITV)
  • 气动三联件(FRL)展示
  • 方向控制阀
    • 电磁阀符号表示
  • 执行元件
    • 执行元件 - 气缸
  • 真空执行元件-真空吸
  • 辅件-磁性开关

绝对压力和表压力

绝对压力(abs):以完全真空为基准的压力 表压力(G):基于大气压力的压力 绝对压力(abs)=表压力(G) 大气压 在这里插入图片描述

波义耳定律(Boyle’s law)

在恒温下,气体的压力与体积成反比。V=C/P,C是常数。

常见的空气压力

应用空气压力

气动技术

气动(PNEUMATIC)它是气动技术或气压传动与控制的缩写。气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,实现各种生产控制和自动控制的重要手段。

气动技术的特点

? 结构简单,重量轻,安装维护方便。 ? 工作介质取之不尽,用之不竭。成本低,不污染环境 ? 调整输出力和工作速度通常很容易。 ? 可靠性,使用寿命长。 ? 储存能量,实现集中供气 ? 全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。 ? 由于空气流动损失小,可远距离输送

气动技术的应用

气动系统的基本组成

? :空压机;后冷却器;气罐 ? :过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等 ? :压力调节阀、压传感器等 ? :两通、三通、五通换向阀 ? :调速阀、流量开关、排气阀等 ? :直线气缸、摆动气缸、气爪等

气源部分-空气压缩机,后冷却器,气罐

空气压缩机:吸入空气并连续制造压缩空气的机械。

压缩机输出的压缩空气温度可达180℃,在这个温度下,空气中的水完全呈气态。后冷却器的作用是将空压机出口的高温空气冷却至40℃以下是将大量的水蒸气和变质油雾冷凝成液体水滴和油滴,以清除它们。冷却方法包括:

储气罐(AT系列)

1)消除压力脉动 2)依靠绝热膨胀和自然冷却 温度进一步分离压缩空气 水和油。 3)储存一定量的压缩空气

空气处理部分-过滤器、干燥器、油雾器、油雾分离器等

空气处理元件是气动元件正常使用的基础,是气动系统性能和使用寿命的保证

气源处理的必要性: 从空气压缩机输出的压缩空气含有大量的水、油和灰尘。 1.变质油形成焦油状物质,导致橡胶和塑料变质和老化 2.水对气动元件影响很大:管道金属生锈,水结冰,润滑油变成 洗掉润滑脂 3.锈屑及粉尘会使相对运动件磨损,加速密封件损伤,导致漏气 4.从排气口排出液体油水和粉尘会污染环境,影响产品质量

空气处理元件的功能: 1.去除压缩空气中的固体异物 2.去除压缩空气中的液体和气体水分 3.去除压缩空气中的油 4.去除压缩空气中的异味气体

过滤流程

气源处理系统

空气过滤原理

拦截效应 当气流摩擦到纤维表面时,小而轻的灰尘气流移动。拦截效应与气流速度无关。粉尘粒径越大,纤维越细,纤维越密集,拦截效果越强。为了获得良好的拦截效果,过滤材料中的纤维数量必须增加。 惯性效应 大粉尘颗粒在气流中做惯性运动,大粉尘直接撞击纤维,因为惯性太晚。气流速度越高,粉尘粒径越大,纤维越细,纤维数量越多,粉尘因惯性力撞击纤维的可能性越大。 扩散效应 小于1um由于空气分子的冲击,灰尘通常会进行不规则的扩散运动,也称为布朗运动。如果撞到纤维,就会被捕获。 粉尘粒径越小,纤维越细,气流速度越小,扩散运动越剧烈,粉尘撞击纤维的机会越大。

固体异物过滤设备

干燥设备

干燥机

去除设备和异味气体

油雾分离器 (AM,AMD,AME) 滤芯为复层结构,包括多孔不锈钢管、滤纸、纤维层、多孔塑料层,可分离主管路过滤器和空气过滤器,难以分离气体溶胶油颗粒、锈、碳颗粒等颗粒。普通的油雾分离器过滤超过0.3μm气体油雾颗粒等,油雾分离率超过95%,微雾分离器过滤率超过0.01μm油雾分离率超过95%的气体油雾颗粒。 除臭过滤器 (AMF) 去除压缩空气中的异味和有害气体。滤芯采用活性炭素纤维,易于更换。

油雾器(AL)

1.减少相对运动部件之间的摩擦。 减少密封材料的磨损,防止泄漏。 3.防止管道和金属零件的腐蚀,延长零件的使用寿命。

压力控制-减压阀(AR)

压力控制-电气比减压阀(ITV)

气动三联件(FRL)展示

①空气过滤器AF:过滤水分 ②减压阀AR:调节气压(压力控制部分) ③油雾器AL:润滑 ④另外:手滑阀

方向控制阀

电磁阀符号表示

执行元件

将压缩空气的压力能转化为机械能,驱动机构作为直线往复运动、摆动和夹紧运动的元件称为气动执行元件。

执行元件 - 气缸

气缸的五个组成部分是:气缸、端盖、活塞、活塞杆、密封件。 1-杆侧端盖 2A-无杆侧端盖 3-缸筒 4-活塞 5-活塞杆 6-导套(铜) 7-防尘圈压板 8\11-弹性挡圈 9\10-缓冲垫13-活塞密封圈 14-密封圈 15-耐磨环 16-防尘圈

1.根据缸筒与端盖的连接方式,可分为: (1)整体缸筒与一侧端盖集成,另一侧端盖与缸筒铆接。 (2)铆接型:在端盖上开槽,将缸筒两端压入端盖槽。 (3)螺纹连接型:缸筒和端盖上有连接螺纹,连接在一起。 (4)法兰型:缸筒和端盖都有法兰,用螺栓连接在一起。 (5)拉杆型

2.按尺寸分类 3.按安装方式分类 4.按缓冲分类 ()无缓冲:适合微型缸、小型单作用缸和中小型薄型缸。 (2)垫缓冲:在活塞两侧设置聚氨酯橡胶垫,吸收动能,合缸速小于750mm/s的中小型气缸和缸速小于1000mm/s的单作用气缸。 (3)气缓冲:将活塞运动的动能转化成封闭气室的压力能,适合缸速小于500mm/s的大中型气缸和缸速小于1000mm/s的中小型气缸。 (4)设置液压缓冲器:将活塞运动的动能传递给液压缓冲器,转化成热能和油压的弹性能。适合缸速大1000mm/s的气缸和缸速不大的高精度气缸。

5、按润滑方式分类 6、按位置检测方式分类 7、从气缸活塞承受气体压力是单向还是双向进行分类:

真空执行元件——真空吸着

应用领域: 如真空包装机械中,包装纸的吸附、送标、贴标、包装袋的开启;电视机的显像管、电子枪的加工、运输、装配及电视机的组装;印刷机械中的双张、折面的检测、印刷纸张的运输;玻璃的搬运和装箱;机械人抓起重物,搬运和装配;真空成型、真空卡盘等。

辅件-磁性开关

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