内容源自：PX4飞控用户手册
链接：https://docs.px4.io/master/en/getting_started/flight_controller_selection.html
在选择飞行控制时，应注意飞机的物理尺寸、成本等。
列出一些可选的飞行控制：Holybro Pixhawk 4 / Drotek Pixhawk 3 / Hek Cube Black / CUAV Pixhack v3 ……
一些无人机支持机载协同计算，实现计算机视觉和密集计算。
Sensor Section
传感器用于确定飞机状态：位置、高度、航向、速度、姿态角、电池电量等。
最小配置：陀螺仪、加计、指南针、气压表、GPS(或其它定位系统)、空速传感器(固定翼等)的最小配置已包含在飞行控制中，附加传感器也可连接到飞行控制。
Airspeed
固定翼和直升机（VTOL）推荐。用于测量空速。
补充：
空速（airspeed）：飞机与空气相撞的速度与外部空气压力有关。不允许，但可以反映飞机的气动性能。
地速（groundspeed）：飞机相对于地面的速度，即地面观察者看到飞机的速度。
无人机也有失速 (stall) 现象：随着飞机迎角度的增加，无人机的升力系数增加。当迎角度增加到一定值时，升力系数不会上升而是下降，导致飞机升力迅速小于飞机重力，飞机迅速下降，称为失速。
Tachometer（转速计）
旋翼无人机必备。用于检测故障/电机故障。(旋翼无人机叶片旋转 (blade rotation) 提供升力）
Distance
距离传感器用于精确着陆、避障、地形跟踪等。
Optical flow（光流）
该传感器采用下视相机进行速度估计，无需GPS室内信号。
Radio Control（RC即 遥控） System Section
工作原理
地面的远程控制单元用于控制无人机的运动和飞行模式。远程控制单元的无线电模块与无人机的无线电模块绑定通信。接收信号后，无人机飞行控制将指令转换为电机驱动。遥控器上的信息可以显示。
遥控系统的通道越多，无人机就越精细。至少应该包括在内roll pitch yew throttle. 8/16通道可以控制飞行模式等更多信息。
列出了一些常用的文章transmitter/receiver pair，以及PX4兼容的receiver，receiver飞控需要连接，transmitter和 receiver之间需要binding(对频)后才能使用。
Tomeans to stay in the same position in the air without moving forward or backward. Many birds and insects can hover by moving their wings very quickly.
terrain following 地形跟踪
This transmitter and receiver support bidirectional communication.