文章目录
- 前言
- 一、DHT11 简介
- 二、数据传输
- 三、程序实现
前言
在最后一节中，我们学习了数字温度传感器 DS18B20 本节将介绍数字温湿度传感器的使用 DHT11 该传感器不仅能测量温度，还能测量湿度。我将向您介绍如何使用它 STM32 来读取 DHT11 数字温湿度传感器获取环境温湿度等信息，并显示温湿度值 TFTLCD 模块上。
一、DHT11 简介
DHT11 它是一种集湿度和温度于一体的数字传感器。该传感器包括电阻测湿元件和电阻测湿元件 NTC 高性能的温度测量元件 8 单片机连接。通过单片机等微处理器的简单电路连接 当地湿度和温度的实时采集。DHT11 简单的单总线可以在单片机之间通信，只需要一条 个 I/O 口。传感器内部的湿度和温度数据 40Bit 数据一次性传输到单片机，数据采用验证和方法 验证，有效保证数据传输的准确性。DHT11 功耗很低，5V 在电源电压下，工作平均最大 电流 0.5mA。
DHT11 技术参数如下： ? 工作电压范围：3.3V-5.5V ? 工作电流 ：平均 0.5mA ? 输出：单总线数字信号 ? 测量范围：湿度 20~90％RH，温度 0~50℃ ? 精度 ：湿度±5%，温度±2℃ ? 分辨率 ：湿度 1%，温度 1℃
DHT11 的管脚排列如下图所示： 
电气特性 引脚说明 封装信息 详细参数
二、数据传输
虽然 DHT11 与 DS18B20 类似地，都是单总线访问，但是 DHT11 访问，相对 DS18B20 简单多了。我们先来看看。 DHT11 数据结构。 DHT11 数字湿度传感器采用单总线数据格式。即单个数据引脚端口完成输入输出双向传输。数据包由 5Byte（40Bit）组成。数据分为小数部分和整数部分，完整数据传输为40bit，高位先出。
DHT11 数据格式为：8bit 湿度数据 8bit 湿度小数据 8bit 温度整数据 8bit 温度小数据 8bit 校准和。其中校准和数据是前四个字节入。 传感器数据输出未编码的二进制数据。数据(湿度、温度、整数、小数)应分开处理。例如，从 DHT11 如下图所示： 湿度和温度
湿度= byte4 . byte3=45.0 (％RH) 温度= byte2 . byte1=28.0 ( ℃) 校验= byte4 byte3 byte2 byte1=73(=湿度 温度)(校准正确)
可以看出，DHT11 数据格式很简单，DHT11 和 MCU 最大的通信是 3ms 左右， 建议主机连续读取时间间隔不小于 100ms。 下面，我们来介绍一下 DHT11 传输时序。 DHT11 如下图所示： 首先，主机发送开始信号，即降低数据线并保持它 t1（至少 18ms）然后提高数据线的时间 t2（20~ 40us）读取时间 DHT11 的响应，正常的话，DHT11 会降低数据线，保持 t3（40~50us）时间，作为响应信号，然后 DHT11 拉高数据线，保持 t4（40 ~50us）时间过后，开始输出数据。 DHT11 如下图所示： DHT11 如下图所示：
三、程序实现
//复位DHT11 void DHT11_Rst(void) {
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ delay_ms(20); /至少拉18ms DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1 delay_us(30); ///主机拉高20~40us } //等待DHT11的回应 //返回1:未检测到DHT11的存在 //返回0:存在 u8 DHT11_Check(void) {
u8 retry=0; DHT11_IO_IN();//SET INPUT while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us {
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=buf[0];
*temp=buf[2];
}
}else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
u8 DHT11_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能PG端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PG11端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //初始化IO口
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_11); //PG11 输出高
DHT11_Rst(); //复位DHT11
return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}
int main(void)
{
u8 t=0;
u8 temperature;
u8 humidity;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色
while(DHT11_Init()) //DHT11初始化
{
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHT11 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHT11 OK");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Temp: C");
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Humi: %");
while(1)
{
if(t%10==0) //每100ms读取一次
{
DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值
LCD_ShowNum(30+40,150,temperature,2,16); //显示温度
LCD_ShowNum(30+40,170,humidity,2,16); //显示湿度
}
delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}