本篇介绍STM32如何将外部温湿度传感器读取并显示当前环境温湿度OLED屏幕上。
1 DTH11温湿度传感器
DHT11数字温湿度传感器是一种含有校准数字信号输出的温湿度复合传感器，包括电阻感湿元件和电阻感湿元件NTC测温元件。
1.1 数据读取协议
微控制器MCU与 DHT采用单总线数据格式11之间的通信和同步，。
用户后，DHT从低功耗模式到高速模式，等待主机开始信号结束，，用户可以选择集，用户可以选择读取部分数据。
从模式下，，若未收到主机发送的开始信号，DHT11不主动采集温湿度。收集数据后转换为低速模式。
1.1.1 起始信号
总线空闲状态为高电平，MCU拉下总线等待DHT11响应，，保证DHT起始信号可以检测到。
DHT11接收到主机的开始信号后，等待MCU开始信号结束，然后发送。
MCU发送开始信号后，，读取DHT11的响应信号，MCU发送开始信号后，可切换到输入模式，或平均输出高电，总线由上拉电阻拉高。
1.1.2 数据数字信号
总线为低电平，说明DHT11发送响应信号，，准备发送数据，。
数字0和数字1的表示，如下图所示：
- ：50us低电平开始后，表示0
- ：50us低电平开始后，表示1
如果读取响应信号为高电平，则DHT11无响应，需检查线路连接是否正常。
，然后总线从上拉电阻拉高到空闲状态。
1.1.3 温湿度数据格式
完整的数据传输为40bit,数据分为小数部分和整数部分，数据格式：
- 8bit湿度数据
- 8bit湿度小数据
- 8bit温度整数据
- 8bit温度小数据
- 8bit校验和
当数据传输正确时，校验和数据等于 8bit 湿度数据 8bit 湿度小数据 8bit温度整数据 8bit 温度小数据 最后八个结果。
1.2 硬件接线
DHT读取11的数据只需要一条线，我用的是PB8，另外，OLED用于显示温度和湿度使用IIC通信，使用的是PB6和PB7。
2 程序编写
根据DHT编写相应的数据读取函数的数据读取协议。
2.1 DHT11复位和检测响应函数
首先是MCU向DHT11发送的起始信号降低20ms，再拉高30us。
u8 DHT11RstAndCheck(void) {
u8 timer = 0; __set_PRIMASK(1); ///关总中断 DHT11_OUT = 0; //输出低电平 delay_ms(20); /至少拉18ms DHT11_OUT = 1; //输出高电平 delay_us(30); //拉高20~40us while (!DHT11_IN) //等待总线拉低，DHT11会拉低40~80us作为响应信号 {
timer ; ///总线拉低时计数 delay_us(1); } if (timer>100 || timer<20) //判断响应时间
{
__set_PRIMASK(0); //开总中断
return 0;
}
timer = 0;
while (DHT11_IN) //等待DHT11释放总线，持续时间40~80us
{
timer++; //总线拉高时计数
delay_us(1);
}
__set_PRIMASK(0); //开总中断
if (timer>100 || timer<20) //检测响应信号之后的高电平
{
return 0;
}
return 1;
}
2.2 数据读取
MCU向DHT11发送起始信号后，就可以接收DHT11的数据返回了，一次读取湿度和温度即可。
/*读取一字节数据，返回值-读到的数据*/
u8 DHT11ReadByte(void)
{
u8 i;
u8 byt = 0;
__set_PRIMASK(1); //关总中断
for (i=0; i<8; i++)
{
while (DHT11_IN); //等待低电平，数据位前都有50us低电平时隙
while (!DHT11_IN); //等待高电平，开始传输数据位
delay_us(40);
byt <<= 1; //因高位在前，所以左移byt，最低位补0
if (DHT11_IN) //将总线电平值读取到byt最低位中
{
byt |= 0x01;
}
}
__set_PRIMASK(0); //开总中断
return byt;
}
/*读取一次数据，返回参数：Humi-湿度,Temp-温度；返回值: 0-成功，1-失败*/
u8 DHT11ReadData(float *Humi, float *Temp)
{
s8 sta = 0;
u8 i;
u8 buf[5];
if (DHT11RstAndCheck()) //检测响应信号
{
for(i=0;i<5;i++) //读取40位数据
{
buf[i]=DHT11ReadByte(); //读取1字节数据
}
if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) //校验成功
{
u8 H_inte = buf[0]; //湿度整数部分数据
u8 H_frac = buf[1]; //湿度小数部分数据
u8 T_inte = buf[2]; //温度整数部分数据
u8 T_frac = buf[3]; //温度小数部分数据
char tmp1[8], tmp2[8];
sprintf(tmp1, "%d.%d",H_inte,H_frac);
sscanf(tmp1, "%f", Humi);
sprintf(tmp2, "%d.%d",T_inte,T_frac);
sscanf(tmp2, "%f", Temp);
}
sta = 0;
}
else //响应失败返回-1
{
*Humi = 88; //响应失败返回-1
*Temp = 88; //响应失败返回-1
sta = 1;
}
return sta;
}
2.3 初始化
使用DHT11之前，进行引脚的初始化和器件的初始化。
/*DHT11初始化函数*/
u8 DHT11Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC端口时钟
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //设置PC13输出高电平，(先设置引脚电平可以避免IO初始化过程中可能产生的毛刺)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //设置DHT11数据引脚->PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //设置为开漏输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置输出速率为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC端口
return DHT11RstAndCheck(); //返回DHT11状态
}
3 测试
在移植过U8g2库的hello_world例程上进行修改，在屏幕上显示温湿度。注意摄氏度单位的小圆圈，不知道怎么直接以符号的形式显示出来，我这里是单独画了一个小空心圆。
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
IIC_Init();
u8g2_t u8g2;
u8g2Init(&u8g2);
u8g2_SetFontMode(&u8g2, 1);
u8g2_SetFont(&u8g2, u8g2_font_unifont_t_symbols);
DHT11Init();
float Temp = 0;
float Humi = 0;
char strTemp[32];
char strHumi[32];
while(1)
{
u8g2_FirstPage(&u8g2);
do
{
//draw(&u8g2);
DHT11ReadData(&Humi, &Temp);
sprintf(strTemp, "Temp: %.1f C", Temp);
sprintf(strHumi, "Humi: %.1f %%", Humi);
u8g2_ClearBuffer(&u8g2);
u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 30, strTemp);
u8g2_DrawCircle(&u8g2, 84, 22, 2, U8G2_DRAW_ALL);
u8g2_DrawStr(&u8g2, 0, 60, strHumi);
u8g2_SendBuffer(&u8g2);
delay_ms(3000);
} while (u8g2_NextPage(&u8g2));
}
}
测试效果如下：
4 总结
本篇介绍了如何在STM32上外接温湿度DHT11实现温湿度数据的读取，并通过OLED进行数据显示。