在ifixit这也是他们第一次拆解交通工具，这里和大家分享。
多年来，我们一直认为，任何能够使用电力的设备最终都将安装在电力驱动器上。米家骑电动折叠自行车现在在我们的拆卸桌上，这是我们拆卸桌上的第一个交通工具。小米制造了智能自行车，但这会成为我们的维修噩梦吗？废话少说，拆除它！
从外观上看，很时尚。让我们看看规格：
250 W, 36 V 高速发动机
0.21 kWh 电池 （20 NCR18650PF 锂电池）
一次充电助力骑行 45 km
禧玛诺 Nexus 三变速器
根据人脚调节的扭矩传感来帮助
实时监控骑行数据，包括速度、里程、动态功率和卡路里消耗。
电线连接到座椅下方，然后沿框架延伸到(模块化)插座。
我们可以剥离电线，拆下传感器组件。
测量骑车人的曲柄力矩的传感器系统是IDbike TMM4 或者类似的东西。
推出小电路板，我们得到了这个奇迹测量器的核心A可编程线性霍尔传感器
利用霍尔效应在车轮旋转时跟踪车轮，并使用它来确定你的驾驶速度（以及你的工作努力）。
三线系统使用简单 JST 连接器连接，而不是焊接。这就是我们所说的模块化。
为了找到轮轴齿轮电机，我们卸下了前轮。
拧下盖子后，我们可以推出旋转运动的源头，在电机后盖后面找到一个小圆板。
除分配功率外，还有三个传感器用于测量(每四个线圈)的速度。
外圈上的12个线圈旋转中心主轴上的10个磁铁260次/分钟。电机的连续输出功率为180 W，力矩为7.3 Nm。
翻转侧的三个齿轮由塑料制成，以尽量减少磨损。
从顶管中拉出主插头，使我们能够提取连接所有电子元件的神经系统。
只有4个 Torx 螺钉固定自行车计算机的盖子和盖子 160 × 128 像素的 TFT 简单的屏幕 ZIF 连接器连接。
在板的另一侧，我们找到了以下芯片：
联发科 MT6261A ARM 处理器
Microchip PIC16LF1518-I/MV PIC 控制器
CSR 1010D A05U 蓝牙智能IC照明
德州仪器TPS259240 eFuse 带过压保护
Winbond 25Q128FV 128 Mb 串行闪存
管道可单手取出，只需按下一个按钮，可在3小时内用5针连接到侧面充电。
自行车的重量大部分来自这个电池——它的重量是1.46公斤，当然是充满电的时候。
自行车的电池容量为5800mAh（208.8Wh）。上一个无意义的比较，电量超过5 个12.9英寸的 iPad Pro 12.9"!
我们开始撬开后灯，电缆保持在适当的位置，但我们可以看到一些隐藏的螺钉。有办法进入内部。
从充电端口到另一端的电池和大脐带BMS(电池管理系统)，后灯后面有一个LED板。
我们剥下电路板，发现了一些秘密。电路控制后面LED沿管顶部的阵列和一些LED(可能指示电池活动)。
主电池盒很难打开。并非所有五个螺丝(隐藏在一些难以撬开的盖子下)。
当我们最终在一些温和的加热和良好的振动下成功打开外壳时，一些芯片就会损坏。恐怕不能自己更换电池。
我们终于拿到了奖:20 个松下NCR18650PF锂离子电池！松下是一个很好的(安全)品牌，所以即使自己更换，充电也应该很容易。
电池组也有电池管理系统（BMS）电路板。
板上装有大量的电阻器。突出了以下组件：
一个ATMEL MEGA 328P 电池管理 MCU
S11428 33TVF
另一方面，我们发现了这些：
单n沟槽MOSFET（x4）MDU1931 芯片
RS2M 整流器自行车大脑
控制单元安装在方便的把手上，用两个简单的螺丝连接到框架上。
拆下螺钉后，我们可以通过导轨抓住控制器单元，直接向外滑动。
自行车的大脑是由 Ananda 电动自行车控制器，Ananda 它是许多电动自行车组件的制造商。
当我们转向侧板时，里面的发现会震撼你(人们总是被内心迷住，对吗？
三个板 —— 连接队夹子连接 —— 淹没在黄色透明橡胶中。
我们认为这是为了减弱振动，帮助散热到铝外壳。电池针板上大部分重要部件都住过，我们发现：
STM32100C8 采用微控制器 ARM Cortex-M3 32位RISC内核
MCP2003 LIN J2602 收发器
Diodes Inc AS358M 低功耗双运算放大器
GH17M 晶体管
其它覆盖板主要承载电容器和其它无源部件。
以上自行车已完全拆除。