一、产品简介
?? 继电器(英文名称:relay）它是一种电气控制装置，当输入量变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定阶跃变化。它具有控制系统(也称输入回路)与被控制系统(也称输出回路)之间的互动关系。通常用于自动控制电路，实际上是用小电流控制大电流运行的自动开关。因此，它在电路中起着自动调节、安全保护和转换电路的作用。
引脚定义
- 控制端
-
- VCC：电源正
- GND：电源地
- IN： 触发引脚的控制
- 受控端
-
- NO(Nomal Open)：常开触点，继电器未触发时断开
- NC(Nomal Close)：常闭触点，继电器未触发时关闭
- COM(Common)：公共端，当触点闭合时，即与公共端连接
?? 连接受控端时，请注意用电安全
二、技术参数
不同的继电器模块有不同的技术参数，它们通常打印在继电器模块的顶部上图为例，该模块的技术参数为：
- 常开接口最大负载:交流250V/10A
- 工作电压：直流5V
开发人员可根据场景的电压要求选择不同技术参数的传感器。
三、软件接口
继电器HaaS Python驱动：下载地址
Relay - 创建Relay驱动对象
- 函数原型
relayObj = Relay(gpioObj:GPIO, trigger:int)
- 参数说明
| 参数 | 类型 | 必选参数？ | 说明 |
| gpioObj | GPIO | 是 | 继电器控制引脚的PWM对象。在调用此函数之前，需要确保对象已被调用。open |
| trigger | int | 是 | 继电器触发方式。低电平触发为0；高电平触发为1 |
- 返回值
若Relay对象创建成功，返回Relay对象；否则抛出Exception
- 示例代码
from relay import Relay from driver import GPIO relayIO = GPIO() relayIO.open("relayIO") relayObj = Relay(relayIO, 1) # 高电平触发
untriger() - 取消触发继电器
- 函数功能：
取消触发继电器。此时，继电器处于正常状态。
常开端保持，常闭端保持。
- 函数原型：
Relay.open()
- 参数说明：
无
- 返回值：
无
triger() - 触发继电器
- 函数功能：
触发继电器。此时继电器处于非常位置。
常开端，常闭端。
- 函数原型：
Relay.close()
- 参数说明：
无
- 返回值：
无
四、接口案例
board.json 配置
{ "name": "board-name", "version": "1.0.0", "io": { "relayIO": { "type": "GPIO", "port": 21, "dir": "output", "pull": "pulldown" }, } }from relay import Relay from driver import GPIO relayIO = GPIO() relayIO.open("relayIO") relayObj = Relay(relayIO, 1) # 高电平触发 relayObj.triger() relayObj.untriger()五、工作原理
?? 以传统电磁继电器为例：
?? 电磁继电器是电磁铁控制工作电路断开的开关.
?? 如图所示，电磁继电器的主要部件是电磁铁、电枢、弹簧和一个动触点(公共触点)、两个静触点(常闭触点和常开触点)。
?? 工作电路可分为低压控制电路和高压工作电路。低压控制电路包括电磁继电器线圈（电磁铁）、低压电源和开关；高压工作电路包括高压电源、电机和电磁继电器的触点。
?? 只要在线圈的两端增加一定的电压，一定的电流就会流过线圈，从而产生电磁效应。在电磁吸引的作用下，凝聚力将克服返回弹簧的拉力入芯，从而驱动凝聚力的动态接触（公共接触）和静态接触（常开接触）吸入。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点（公共触点）与原来的静触点（常开触点）释放。通过这种方式，吸合、释放，从而达到导通、切断电路的目的。对于继电器的常开常闭触点，可以区分为继电器线圈未通电时断开的静触点，称为；处于接通状态的静触点称为”。
参考文献及购买链接
[1] 电磁继电器
[2] 购买链接