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1、一. 填空题： 1.计算机控制系统的工作为：实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出 。2.计算机控制系统硬件由工业控制器、计算机、过程输入输出通道和生产过程组成。3、选择D/A转换器应注意：精度 、分辨率。在接地技术中，接地方法有：工作接地、保护接地等。5.计算机控制系统按总体结构分为两类：开环控制系统和闭环控制系统。6.计算机控制系统是指使用数字计算机和其他自动化设备的自动控制系统。7.计算机控制系统软件由控制部件和 由被控对象组成。8.计算机控制系统的输入/输出通道分为模拟输入通道、模拟输出通道、数字输入通道和数字输出通道四类。9.过程通道中的干扰。
二、串模干扰、共模干扰。10.局域网常见的网络拓朴结构有: 星型 、 环型 、总线型等。11.计算机控制系统是指使用 计算机 来实现 生产过程 系统自动控制。14、衡量一个D/A分辨率、转换时间、精度、线性度是转换器性能的主要参数。15.数据处理包括：线性处理 标度变换。16.闭环负反馈控制的基本特征是测量和纠正偏差 。17.第一阶惯性环节的主要特点是，当输入突然变化时，输出不能突然变化，而是根据指数规律变化。静态误差系数是系统在典型外部作用下的精度指标，静态误差系数越大，精度越高。与连续系统不同，离散系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，还与系统的采样周期有关。20、若已。
3.知闭环系统的自然频率为n，经验方面，采样频率s应为10n。通常将叠加在测量信号上的干扰信号称为串模干扰。22.为了使传感器特性和A/D通常在传感器和A/D调节电路添加到变换器之间。23.计算机控制系统中常用的控制器包括可编程控制器、工业控制DSP、智能调节器等。在计算机控制系统中，被测信号有两种方式：单端对地输入和双端不对地输入。25.信号接地应采用单点接地而不是多点接地。模拟输出通道的结构形式主要取决于输出保持器的构成。27、“若A则B，否则C用模糊关系表示： (AB)(AC)28.以双绞线为信号引线，减少电磁感应，使各小环路感觉。
4.应电势相互反向抵消。29.实时概念不能脱离具体过程。在线系统不一定是实时系统，而是实时系统 必须是在线系统。数字输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口译码电路等组成。31.计算机控制系统CPU抗干扰措施通常采用看门狗、电源监控（断电检测和保护）、复位等方法。计算控制系统的发展趋势：网络化、扁平化、智能化、综合化。33、调节器的比例度越大，则放大倍数越小，调节作用就越弱，余差也越大。34.二线传输方式是指 两根导线 同时，传输变送器所需的传输 电源 以及变送器的输出信号；三根导线连接热电阻温变和热电阻。二、简答题:1。计算机控制系统有哪些典型？
5、类型？操作指导控制系统、直接数字控制系统、监控系统、配送控制系统、现场总线控制系统、PLC 上位机系统2、 计算机控制系统中抗共模干扰的措施有哪些？3.计算机控制系统的设计步骤可分为四个阶段：生产过程和现场环境研究、硬件总体方案设计、软件总体方案设计、系统总体方案4。 采样定理的基本内容是什么？对于频带有限的信号，当采样频率大于或等于信号最高频率的两倍时，原始信号5可以从采样值中完全恢复 数字滤波是什么？常用的数字滤波方法有哪些？所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以减少有用信号中的干扰。
6高信号的真实性。程序判断法、中位值滤波法、算术平均滤波法、递推平均滤波法、加权递推平均滤波法、一阶惯性滤波法6、 计算机控制系统中有哪些地线？在计算机控制系统中，一般有模拟、数字、安全、系统和交流。7、 简述Smith基本控制的基本思想。根据过程的动态特性，将模型添加到反馈控制系统中，使延迟时间的控制量提前反映到控制器上，使控制器提前移动，从而显著减少超调量，加快控制过程。8、 工业控制计算机系统的干扰源有哪些？各种干扰的具体形式是什么？电源干扰(浪涌、尖峰、噪声、断电)；空间干扰(静电和电场干扰、磁场干扰、电磁辐射干扰）；设备干扰9RS-48。
7、5串行总线采用什么传输方式？它与RS-422A串行通信总线有什么区别？RS-485串行总线采用不平衡传输模式。区别在于RS-485是半双工作模式，RS422A全双工作模式，RS-422A适用于两点之间的高速、远距离通信RS-485适用于多点之间进行高速，远距离通信10、 数字PID控制算法中，KP，Ti，TD物理调节的作用是什么？Kp对于比例增益，可以减少误差，但不能消除稳态误差，但Kp增加会导致系统不稳定；Ti对于积分时间常数，只要有足够的时间，积分控制就能完全消除误差，但积分过强会增加系统超调，甚至振荡系统；Td调整时间可以减少，从而改变系统。
8.动态性能11. 如何消除尖峰脉冲干扰？选2. 模拟量输入接口设计主要解决哪些问题？数据输出线的连接方式；选择通信号、启动转换和读取控制信号的连接方式；电源和地线的处理；计算机信息传输方式3。已知炉的温度变化范围为0-1万C。9位用于测试A/D此时系统对炉温变化的分辨率是多少？如果测试开始通过变送器迁移到200C，保持同一个系统对炉温变化的分辨率，并使用几个系统A/D转换器可以吗？1) 1、， 故=3.9；(5分)2) ， 故 (5分)图15、图1。
9.试着说明水箱水位自动控制系统的基本工作原理。由于出水干扰Qo当水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增加，浮子逐渐上升。当达到给定高度时，浮子堵塞进水口，以保持设定高度。七、计算题：关于PID要求:(1)写模拟PID控制器的控制规律及其传递函数。(2)推导出位数字PID控制算式。书本93页(3) 推导增量数字PID控制算式。书94页8，下图12D/A转换器DAC1210与ISA设置总线连接图DAC1210占用了0230H0232H设置三个端口地址BX寄存器中低12位数据是要转换的数字量，写出转换程序。START:MOV DX，230H；DAC1210的基地址MOV。
10、 CL，04SHL BX，CL；BX12位数左移4位MOV AL，BH；高8位数ALOUT DX，AL；写入高8位CNC DX ；修改DAC1210端口地址MOV AL，BL；低4位数ALOUT DX，AL；写入低4位CNC DX ；修改DAC1210端口地址OUT DX，AL；启动D/A转换HLT九、下图是AD574A与ISA总线连接图，根据图写程序查询接口方式的转换程序。MOV DX，Y1；Y1为偶地址OUT DX，AL；LOOP1：IN AL，Y0；读入STSAND AL，01H；JNC LOOP1；如果STS=1.如果没有转换，则循环MOV DX，Y1；IN AL，DX；从数据总线D。
11、0D11阅读12位二进制数据1，设计问题1。试用一个交流固态继电器(ACSSR，通过微机及其接口电路控制三相交流异步电机(电源为3-相和50Hz/380V)启停。KA交流固态继电器，控制接触器的通断；KA2为接触器，三个主接触点控制电机的三相绕组，如电机为三相四线系统，辅助接触点接地中线，由微机输出的数字信号控制KA1的通断，为1时断，为2时开2，已知直流电磁阀驱动电流为6A，用2mA的标准TTL控制电平，试设计合适的驱动电路。3、现要求用80C51单片机处理A、B、CA为0-20三个输入信号V交流信号，B为0-10mA直流电流信号， C为0/24V需要直流电压开关信号A、B信号的振幅值和C信号的状态。其中ADC采用ADC0809。请补充必要的电子元件，正确连接元件(可用网络标号)。GNDCA 5VB接线端子AGND。