状态继电器(S)是PLC一种内部软继电器，输入继电器(X)输出继电器(Y)同样，常开触点和常闭触点数不胜数。如果不制作步进状态软件，可以作为一般辅助继电器(M)使用。
FX2N系列PLC状态继电器(S0～S999)共有1000点。用来作初始化用的状态元件有10点(S0～S9)。特殊继电器通常用于初始状态继电器M8002在PLC运行后产生的初始脉冲位置或其他初始信号表示程序运行开始。其他状态继电器的功能如下表1所示。
步进指令是专门为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域，许多控制过程都可以通过顺序控制来实现。使用步进指令实现顺序控制，方便阅读和修改。
FX2N有两个步进指令：STL和RET(步进返回指令)。
STL指令：
RET指令：
这两个指令直接连接到母线。
STL和RET只有配合状态器S，指令才能具有步进功能。
例如，我们用每个状态器S记录一个步骤，STL S200有效(为ON)，则进入S200表示的步骤（类似于本步的总开关）开始实施本阶段应做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦此步骤的信号结束ON，则关断S如200进入下一步，S201步。
RET指令用于复位STL指令RET回到母线后，退出步进状态。
状态转移图(SFC)是描述顺序控制系统功能的图解表示。
对于复杂的顺序控制系统，内部互锁关系非常复杂。如果用梯形图编写，程序步骤会很长，可读性会大大降低。符合要求IEC标准流程图语言以流程图的形式表示机械动作，即SFC语言状态转移图编程特别适合编制复杂的顺序控制程序。
或者从一个例题开始。
例：工厂车间的排气系统由引风机和鼓风机组成。按下启动按钮后，引风机先工作，8秒后开始工作。按下停止按钮后，鼓风机先停止工作，12秒后停止工作。试着编写梯形图控制程序。
其IO分配如下：
从上述控制过程可以看出，工厂排气系统实际上是一个顺序控制系统，整个控制过程可分为以下四个过程（也称为状态、阶段）：第一个准备状态，风扇和风扇可以开始工作，然后按启动按钮进入风扇工作状态，然后8秒后风扇也开始工作，最后按停止按钮立即停止，12秒后，引风机也停止工作。只要条件建立，就可以过渡到下一个状态。只要条件确定，就可以过渡到下一个状态。因此，工厂排气系统的工作流程图可以很容易地绘制出来。如下图所示：
通过规范上述工作流程图，可以获得控制系统的状态转移图：
状态转移图的绘制要求：
(1)使用流程图中的每个过程(或状态)PLC替代状态继电器；
(2)使用流程图中每个阶段要完成的工作(或动作)PLC替换线圈指令或功能指令；
(3)利用流程图中各阶段之间的转移条件PLC替换触点或电路块；
(4)流程图中箭头的方向是PLC状态转移图中的转移方向。从上图可以看出，任何状态转移图都由三个要素组成：步骤、转换和向线段。
(5)每次只有一个活动步骤，一个步骤被放置为1，其他步骤被放置为0。PLC梯形图程序运行第一个循环时，一般状态继电器为0，因此应使用第一个循环标志位M8002启动S0准备步。
(6)只有上一步为1，转换条件达到后才能启动下一步。
根据控制系统的功能绘制的状态转移图不是梯形图，需要将状态转移图转换为梯形图。将状态转移图转换为梯形图时，应使用特殊的步进指令STL和RET。状态转移图变成梯形图。只要掌握了方法，就是套路。根据控制要求设计合适正确的状态转移图很难。不同的控制要求有不同的状态转移图，但将所有状态转移图转换为梯形图的方法相同。举例如下：
状态转移图与梯形图之间的转换规定：
1)状态必须使用SET只有当指令位置具有步进控制功能时，才能提供状态STL触点。
除并联分支连接结构外，2)状态转移图，STL接触点基本上与母线连接，通过STL触点直接驱动线圈，或通过其他触点驱动线圈。线圈的通断由STL决定触点的通断。
3)、M8002是特殊辅助继电器的触点，提供启动初始脉冲。
4)在步进程序结束时使用RET指令使后面的程序返回原母线。
用PLC学习板上动作演示区的LED展示自动洗衣机水位的上下变化。点亮LED水位越高，点亮越多LED水位越低，水位越低。用动作演示区的上升和下降动作演示进出水阀的动作，用板上的正(升)反(降)控制水位的变化。指示灯L3和L4演示洗衣机电机正反转。SQ1和SQ四是两个液位检测开关。当水位达到相应高度时，有信号输出。
洗衣机的工作流程如下：
打开进水阀，开始进水，水位到达SQ4.进水阀关闭，开始清洗(正转3s，反转2s，停1s，2次)，打开排水阀，排水，水位SQ一、开始脱水，L三亮表示脱水(10)s)，停止
按下停止按钮，洗衣机立即停止工作。
基本操作学习板
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- 学习板与三菱编程软件通信设置
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