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刷直流电机的主要结构是定子 转子 刷子通过旋转磁场获得旋转扭矩，从而输出动能。刷子与换向器不断接触摩擦，在旋转过程中起到导电和换相的作用。
刷直流电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不旋转，线圈电流方向的交替变化由电机旋转的换向器和电刷完成。
在刷直流电机中，这个过程是将每组线圈的两个电源输入端依次排列成一个环，用绝缘材料相互分离，形成一个圆柱形的东西，与电机轴相连。在弹簧压力的作用下，电源由两个碳元素制成的小柱子(碳刷)。将上线圈电源从两个特定的固定位置压入环形圆柱上的两点，给一组线圈通电。
随着电机的旋转，不同的线圈或同一线圈同一线圈的不同两极通电，使线圈产生磁场N-S最接近永磁铁定子的永磁铁定子N-S非常适合角度差，磁场异性相吸，同性相斥，产生力量，促进电机旋转。碳电极在线圈接线头上滑动，就像刷子在物体表面刷一样，所以叫碳刷。相互滑动会摩擦碳刷，造成损失，需要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头交替，会产生电火花、电磁损伤，干扰电子设备。
在无刷直流电机中，换向控制器中的控制电路（通常是霍尔传感器） 磁编码器是一种更先进的控制器技术。
无刷直流电机采用电子换向，线圈不动，磁极旋转。通过霍尔开关使用无刷直流电机SS2712.感知永磁体磁极的位置。根据此感知，使用电子线及时切换线圈中电流的方向，以确保在正确方向上产生磁力驱动电机。消除了刷直流电机的缺点。
这些电路是电机控制器。无刷直流电机的控制器还可以实现一些无法实现的功能，如调整电源切换角、制动电机、逆转电机、锁定电机、使用制动信号停止供电。现在电池车的电子报警锁充分利用了这些功能。
无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。由于无刷直流电机是自动控制的，转子上不会像变频调速下重载启动的同步电机那样增加启动绕组，负载突变时也不会产生振荡和失步。
事实上，两种电机的控制是压力调节，但由于无刷直流采用电子方向，因此可以实现数字控制，刷直流通过碳刷方向，传统模拟电路可以控制，相对简单。
- 刷电机调速过程是调整电机电源电压的水平。调整后的电压电流通过整流子和刷子转换，改变电极产生的磁场强度，达到改变速度的目的。该过程称为变压调速。
- 无刷电机的调速过程是电机的电源电压不变，通过微处理器改变电调的控制信号和大功率MOS为了实现转速的变化，管道的开关速率。这一过程称为变频调速。
无刷直流电机控制原理
电机驱动控制是控制电机的旋转或停止以及旋转速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应的电机不同，分为无刷电调和有刷电调。
带刷直流电机的永磁体是固定的，线圈绕在转子上，通过刷与换相器间歇接触改变磁场方向，保持转子连续旋转。顾名思义，无刷直流电机没有所谓的电刷和相机。他的转子是永磁体，线圈是固定的，直接连接到外部电源。问题来了。如何改变线圈磁场的方向？事实上，无刷直流电机外部还需要一个电子调速器。直率地说，调速器是由电机驱动的。它随时改变固定线圈内电流的方向，确保其与永磁体的作用力相互排斥，并继续旋转。
无需电调即可直接向电机供电，但无法控制电机转速。无刷直流电机必须有电调，否则不能旋转。直流电必须通过无刷电调转换为三相交流电，输送到无刷直流电机才能旋转。
最早的电调不像现在的电调。最早的电调都是刷电调。你可能要问什么是刷电调，和现在的无刷电调有什么区别。事实上，这种差异可以很大，刷电调和无刷电调是基于电机，现在电机的转子，可以旋转的部分都是磁块，线圈是定子不旋转，因为中间没有碳刷，这是无刷直流电机。
至于刷电机，顾名思义，有碳刷，所以有直流电机。例如，我们孩子玩的10或20元遥控车的电机是刷直流电机。电调是以这两种电机命名的刷电调和无刷电调。从专业角度看，刷电调是输出时的直流电，无刷电调是三相交流电。直流电是储存在我们电池中的电，可分为正负极。我们家220V是的，手机充电器或电脑的电源是交流电。
交流电有一定的频率，一般来说是线上正负正负来回交换；直流电是正极，负极是负极。交流直流已经弄清楚了，那么什么是三相电呢？理论上，三相交流电是电的一种传输形式，简称三相电，是由三个频率相同、振幅相等、相位相差120度的交流电势组成的电源。一般来说，这是我们家的三个交流电，除了不同的电压、频率和驱动角，其他都是一样的。现在我们都知道三相电和直流电。
无刷电调，输入直流电，通过滤波电容稳定电压。然后分为两条路，一条是电调BEC使用，BEC它用于接收机和电调本身的单片机。输出到接收机的电源线是信号线上的红线和黑线。另一种方式是介入MOS管道使用，在这里，电调上电，单片机MOS管道振动使电机发出滴滴声。
启动后，部分电动调节具有油门校准功能。进入待命前，将监控油门位置是高还是低。如果高，将进入电动调节行程校准。如果中间，将开始发出报警信号。电机会滴落，如果低，将进入正常工作状态。一切准备就绪后，电调电调中的单片机会PWM信号线上的信号决定了输出电压的大小和频率，以及驱动方向和进角来驱动电机的速度和转向。这就是无刷电调的原理。驱动电机运行时，电调共有3组MOS管理工作，每组2个极，一个控制正极输出，一个控制负极输出，当正极输出时，负极不输出，负极输出，正极不输出，形成交流电，同样，三组工作，频率为8万HZ。说到这里，无刷电调也相当于工厂电机上使用的变频器或调速器。
电动调节的输入是直流，通常由锂电池供电。输出是三相交流，可以直接驱动电机。此外，航模无刷电子调速器还有三条信号输入线PWM控制电机转速的信号。对于航模，特别是四轴飞机，由于其特殊性，需要专门的航模电调。
它有什么特别之处？四轴飞机有四个桨，两个相对交叉。桨的转向分为正转和反转，可以抵消单个桨叶旋转引起的自旋问题。每个桨的直径很小，四个桨转动时的离心力是分散的。与直机桨不同，只有一种惯性离心力能产生集中的离心力，形成陀螺性质，使机身不易快速翻转。因此，常用的舵机控制信号更新频率很低。
为了快速反应，四轴需要高反应速度的电调，以应对姿态变化引起的漂移PPM电调的更新速度只有50Hz左右，不能满足这种控制所需的速度，PPM电调MCU内置PID稳速控制，四轴不适合为常规航模提供平稳的转速变化特性。四轴需要快速反应的电机转速变化。高速专用电调，IIC总线接口传输控制信号，每秒可达到数百次电机转速变化，四轴飞行时姿态始终保持稳定。高速专用电调，IIC总线接口传输控制信号，每秒可达到数百次电机转速变化，四轴飞行时姿态始终稳定。即使突然受到外力的冲击，它仍然是安全的。
- 输入线与电池连接；
- 电调输出线与电机连接；
- 与接收机连接电调信号线。
电调一般具有电源输出功能，即信号线正负极之间有5个V左右电压输出通过信号线为接收器供电再为舵机等控制设备供电。