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拉普拉斯,帮我看看这个怎么回事呢?

信号与系统 拉普拉斯变换 金属硬币

简 介: 如果将硬币在变化磁场中的感应涡流过程视为线性时不变系统,分析后可以知道其在冲压电磁场中积累的冲量为零。 然而,考虑到电磁能量提高了金属表面的温度,它成为了一个变化系统,硬币冲击的累积(冲击)会出现静态升力,从而弹出金属硬币。通过分析计算,建立线圈放电拉普拉斯模型,可以获得相应的电流变化波形。

冲激磁场
目 录 Contents
问题分析
高压电容线圈放电
硬币受力分析
为什么铝硬币被弹开?
结 论

 

§01 激磁场


  天(2022-04-28)上午在西瓜视频看到短片 中演示高压大电容对线圈放电,产生脉冲磁场如何将一枚硬币弹到高空的情况。

▲ 图1.1 铝质硬币被弹射到高空

  根据楞次定律,变化的磁场在金属中产生涡流后,形成磁场作用,推动硬币升空。对于这个现象并不会让人感到奇怪。但出乎我们意料的是:铝质硬币会被电磁脉冲瞬间弹开;而铜质硬币则没有离开电磁线圈。

  这是为啥?

▲ 图1.2 铜制硬币则没有被电磁脉冲弹开

  难道是铜质硬币太重了吗?

  视频制作又更换了一个更大的铝质金属环。 结果随着电磁放电, 更重的铝环被瞬间送上了天空。

▲ 图1.3 更重的铝环被电磁脉冲送上了天空

  那么,这其中的道理是什么呢?

  今天上午刚刚在信号与系统课程中讲完性质, 如果能够利用拉普拉斯变换来分析这其中的原因,会很有趣的。

 

§02 题分析


  述视频中展示的硬币被电磁脉冲弹开,包括两个过程:

  • 高压大电容在线圈中放电产生脉冲磁场过程;
  • 脉冲磁场在硬币中感应出涡流后产生磁场作用力过程;

  下面分别对于这两个过程进行分析。

2.1 高压电容线圈放电

  本质上,线圈放电过程会同时受到高压电容放电和硬币感应电流的影响。考虑到硬币本身比较小,感应电流反过来影响线圈放电作用比较小。因此, 分析高压电容在线圈上放电就忽略硬币的影响。

2.1.1 参数假设

  视频中没有给出电容、线圈的具体参数,下面只能做初步的假设。

(1)三个高压电容

  三个高压电容,假设他们都是 1000 μ F 1000\mu F 1000μF , 450 V 450V 450V 耐压。所以总容量为 C = 3000 μ F C = 3000\mu F C=3000μF 。

  根据 叙述,电解电容的等效串联电阻(ESR)随着温度和频率会发生变化。 在这里对于三个高压电容并联后的等效串联电阻假设为 R C − E S R = 0.5 Ω R_{C - ESR} = 0.5\Omega RC−ESR​=0.5Ω 。

▲ 图2.1.1 电路中的各个元器件

(2)放电线圈

  用户放电的线圈是一个螺旋线圈,根据桌面蓝色坐标方格比对,它的直径大约为12格子宽度, 现在假设它的直径为 D S p i r a l = 12 c m D_{Spiral} = 12cm DSpiral​=12cm 。

  去线圈图像中间部分的图片,进行垂直投影,取亮度的变化。如下图所示。 这些变化显示了由于线圈形成的周期波动。

▲ 图2.1.2 线圈以及线圈的匝数

  对亮度曲线进行 FFT 变换,获得对应的频谱,如下图所示。 可以看到其中在 N = 50 N = 50 N=50 的地方形成了峰值。 因此,对应线圈变化空间频率为50Hz。(注意:1Hz对应整个图像宽度)。考虑到获取图像两个边缘各自还有大约两个线径宽度的空白,所以图中的线圈条数为 50 − 2 × 2 = 46 50 - 2 \times 2 = 46 50−2×2=46 。因此线圈匝数为 N c o i l = 46 / 2 = 23 N_{coil} = 46/2 = 23 Ncoil​=46/2=23 匝。

▲ 亮度曲线对应的FFT变换

from headm import *
import cv2

imgid = 10

imgfile = tspgetdopfile(imgid)

img = cv2.imread(imgfile)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
avg = mean(gray, 0)

printf(len(avg))
fftavg = abs(fft.fft(avg-mean(avg)))

printf(avg)
plt.plot(fftavg)

plt.xlabel("n")
plt.ylabel("gray")
plt.grid(True)
plt.tight_layout()
plt.show()

  根据上面参数,确定螺旋线圈几何参数如下。 根据 网页提供的计算工具,可以得到:

  • 线圈电感: L c o i l = 35.79 μ H L_{coil} = 35.79\mu H Lcoil​=35.79μH
  • 线圈长度:7.8米
  • 线圈自身谐振频率: f c o i l = 29.74 k H z f_{coil} = 29.74kHz fcoil​=29.74kHz

▲ 图2.1.4 线圈空间参数

  由于线圈匝数不多,而且线径比较粗,所以先忽略放电线圈中的等效串联电阻。

2.1.2 电容放电

  视频中,电容充电是对220V交流电整流充电。 假设电容充电电压 V C ( 0 − ) = 310 V V_C \left( {0_ - } \right) = 310V VC​(0−​)=310V 。那么电容在线圈放电回路如下图所示:

▲ 图2.1.5 线圈放电等效电路

  根据图中的参数,可以知道放电电流为: I ( s ) = V C ( 0 − 1 ) s ( R C − E S R + s L c o i l + 1 C s ) = V C ( 0 − ) ⋅ C s 2 C L c o i l + s C R C − E S R + 1 I\left( s \right) = { {V_C \left( {0_{ - 1} } \right)} \over {s\left( {R_{C - ESR} + sL_{coil} + {1 \over {Cs}}} \right)}} = { {V_C \left( {0_ - } \right) \cdot C} \over {s^2 CL_{coil} + sCR_{C - ESR} + 1}} I(s)=s(RC−ESR​+sLcoil​+Cs1​)VC​(0−1​)​=s2CLcoil​+sCRC−ESR​+1VC​(0−​)⋅C​

  根据已知参数: V C ( 0 − ) = 310 V V_C \left( {0_ - } \right) = 310V VC​(0−​)=310V , C = 3000 × 1 0 − 6 F C = 3000 \times 10^{ - 6} F C=3000×10−6F , R C − E S R = 0.5 Ω R_{C - ESR} = 0.5\Omega RC−ESR​=0.5Ω , L c o i l = 35.79 μ H L_{coil} = 35.79\mu H Lcoil​=35.79μH ,所以 I ( s ) = 0.93 1.0737 × 1 0 − 7 s 2 + 0.0015 s + 1 I\left( s \right) = { {0.93} \over {1.0737 \times 10^{ - 7} s^2 + 0.0015s + 1}} I(s)=1.0737×10−7s2+0.0015s+10.93​ 下面是电流波形

▲ 图2.1.6 线圈放电电流波形

  可以看到 线圈放电基本上在10ms之内完成, 在 t max ⁡ = 0.23 μ s t_{\max } = 0.23\mu s tmax​=0.23μs 时, 电流达到峰值 I max ⁡ = 553 A I_{\max } = 553A

标签: 电容的s参数转换z参数26k1电阻电阻9k1

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