RLC属于二阶电路的常见电路模型。
我们通常关心几个重要的指标。 串联谐振频率。 串联谐振发生时， 电感阻抗等于电容阻抗， X_l = w0 * L, X_c = 1/(w0 * C), 可以推导出， w0^2 * LC = 1, 则， w0 = 1/Root(L * C)， 串联谐振阻抗， X_l = X_c = Root(L/C), 品质因数， Q = X_l/R = Root(L/C) / R， 串联谐振发生时， Q = V_c/U， 因此，如果Q太大，电容器两端的过冲电压将远远大于电源电压U。 所以需要RC snubber添加额外的阻尼。 阻尼系数，Damping Ratio Q * DR = 0.5， 所以， 当DR = 1时， 临界阻尼，Q = 0.5， 当DR < 1.欠阻尼，Q > 0.5， 当DR > 1点，过阻尼，Q < 0.5， 要防止RLC串联谐振需要增加阻尼系数，即减少Q。
从Q公式可以看出， 减小L， 增大C， 增大R， 都可以减小Q，即增大DR。
减小L，寄生电感只能通过优化布线来减少。 另一种方法是增加R，增加C。即，添加snubber。 RC snubber， RC snubber添加方法是并联寄生电容C的两端。 当电感向电容C充电时，由于并联的RC能量会分离。R是耗能元件，从而消耗能量。
消除寄生效应snubber， 在实际工程中，寄生参数往往难以准确定量，因此通常采用估算法进行初步设计，然后通过实验进行调整。
(1)估计寄生电感Lp，对于200mm的PCB导线，估算为Lp = 60nH。
（2）估算snubber中的电容Cs。 取值如果过大，交流阻抗变低，正常的交流信号受到较大的衰减。 值太小，不能起到吸能的作用。 经验值为1nF~1uF陶瓷电容器之间。
寄生电容器的估计Cp，大约几十个量级pF，约为30pF以下。 因此，在这里选择Cs为100nF，已经远大于Cp在串联谐振频率下，Cs阻抗远小于Cp阻抗，类似短路。
由于RC加入，原串联谐振频率，已无谐振， 现在串联谐振点向前移动，即， 串联谐振发生时，X_Lp = X_Cs。此时，由于Cp远小于Cs，所以，X_Cp大，可以忽略，不参与估算。
（3）估算snubber中的电阻Rs。 在原始串联谐振频率下，Cs短路差不多，所以RC阻抗类似于电阻Rs。 Rs值应远小于Cp在串联谐振频率下阻抗Xcp。 但是Rs值不能太小，太小不能起到能耗和阻尼的作用。
寄生电阻的估计Rp，量级大约在mohm级别，约为200mohm以下。 因此，在这里选择Rs，至少应大于Rp。如果远大于Rp，在估算中，可以忽略Rp。
在新的前进串联谐振频率下，X_Lp = X_Cs。 此时的Q = Root(Lp/Cs)/(Rs Rp)， 取Rs远大于Rp，此时， Q = Root(Lp/Cs)/Rs，
前面已经估算了Lp，并选取了Cs， 如果此时电路是临界阻尼，Q = 0.5， 代入Lp, Cs ，Q，可以求出Rs。
首先，根据Lp，Cs，在串联谐振频率下找到新的阻抗。 X_Lp = X_Cs = Root(Lp/Cs)。 在临界阻尼条件下，Q = 0.5，即， Rs = 2*X_Cs。
取Rs串联谐振阻抗的两倍。 对于Lp = 60nH， Cs = 100nF的条件， X_Cs = 0.78ohm。 所以，Rs至少为1.5ohm。这里，选择Rs为2ohm。
(4)估计新的串联谐振频率。 X_Cs = 1 / (w1 * Cs) ， 所以， w1 = 1 / (X_Cs * Cs) = 12.82Mrad， 或者，用最原始的公式计算。 w1 = 1/Root(Lp*Cs)。 计算得出，w1 = 12.91Mrad，
所以，f1 = w1 / 2Pi = 12.91 / 6.28 = 2.054MHz。
(5)估计新串联谐振频率下的电压过冲。 Q1 = X_Cs / Rs = 0.78 / 2 = 0.39。 Q1 = Vc/U，因此，电压过冲只有0电源电压.39。
负载为电感Zobel。 若电感负载L成为RLC部分原因是L远大于Lp， X_Lp = X_Cs = Root(Lp/Cs)。 因此，会导致X_Cs迅速升高。 w1 = 1/Root(L*Cs)。 因此，串联谐振频率会迅速降低， Q1 = X_Cs / Rs， 因此，Q会迅速上升。
此时需要添加负载电感Zobel Network， Zobel也是由RC串并联到负载电感L的两端。 不同的是，snubber添加到驱动开关端，zobel是加在负载电感端的。 Zobel的估算。 Zobel是为了平衡扬声器。
随着频率的增加，扬声器电感L的阻抗增加。 ZobelL阻抗的增加可以得到补偿。 随着频率的增加，Zobel支路阻抗降低， 在工作频段内，最终的阻抗几乎是一个恒定的阻抗负载。
记Re扬声器的直流电阻DCR， 记Le电感扬声器的音圈， 记Rz为Zobel的电阻， 记Cz为Zobel的电容，
在低频时，Le阻抗很小，类似于短路。此时，音圈支路的阻抗主要由Re来决定。 在高频时，Le此时，音圈支路的阻抗主要是由X_Le来决定，Re可以忽略不计。 在低频时，Cz此时阻抗很大，类似于开路，Zobel支路的阻抗类似于开路， 在高频时，Cz此时阻抗很小，类似于短路，Zobel主要由支路阻抗引起Rz来决定。
此时可以认为是中频，即交叉频率， X_Cz = X_Le， X_Cz = X_Rz，
估算Zobel简单的方法如下: （1）估算Rz， 在工程中，一般选择Rz = 1.25*Re。
（2）估算Cz， 为使整个电路在交叉频率处，电抗平衡， 则有X_Cz = X_Le = Rz， Root(Le*Cz) = Rz, 即 Le * Cz = Rz * Rz。