1)实验平台:正点原子新起点V2开发板 2)平台采购地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=609758951113 2)全套实验源码 手册 视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 3)正点原子FPGA感兴趣的同学可以加群讨论:99424016 4)关注正点原子微信官方账号，获取最新信息更新 
第三十四章RGB-LCD触摸屏实验
触摸屏（Touch Panel）又称触摸屏、触摸面板，是一种可接收触摸等输入信号的感应液晶显示装置，当触摸屏时，屏幕上的触觉反馈系统可以根据预编程程式驱动各种连接装置，可以取代机械按钮面板，通过液晶显示屏产生生动的视听效果。本节LCD触摸实验将实现手指触摸LCD屏幕上会显示相应触摸点的坐标LCD屏幕上的功能。 本章包括以下几个部分： 3333.1简介 33.2实验任务 33.3硬件设计 33.4程序设计 33.5下载验证
34.1简介 目前最常用的触摸屏有两种:电阻触摸屏和电容触摸屏。接下来，让我们分别介绍这两种或触摸屏。 1)电阻触摸屏 在Iphone在推出之前，几乎所有的电阻触摸屏都使用。电阻触摸屏使用压力感应进行触点检测和控制，需要直接应力接触，并通过检测电阻来定位触摸位置。 正点原子2.4/2.8/3.5寸LCD模块自带的触摸屏属于电阻触摸屏，下面简要介绍电阻触摸屏的原理。 电阻触摸屏的主要部分是一个与显示器表面非常匹配的电阻膜屏，是一种多层复合膜，以玻璃或硬塑料板为基层，表面涂有透明氧化金属（透明导电阻）导电层，上面覆盖一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层，内表面也覆盖一层涂层，两层导电层之间有许多小的透明隔离点(小于1/1000英寸)。当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点接触，电阻在X和Y两个方向产生信号，然后送达触摸屏控制器。当手指触摸屏幕时，两层导电层在触摸点接触，电阻在X和Y两个方向产生信号，然后送到触摸屏控制器。控制器检测到接触并计算（X，Y）然后根据获得的位置模拟鼠标。这是电阻技术触摸屏最基本的原理。 电阻触摸屏具有精度高、价格低、抗干扰能力强、稳定性好等优点。 电阻触摸屏的缺点：易划伤，透光性差，不支持多点触摸。 从以上介绍可以看出，触摸屏需要一个AD一般来说，转换器需要控制器。正点原子LCD该模块选用四线电阻式触摸屏，其控制芯片很多，包括：ADS7843、ADS7846、TSC2046、XPT2046和AK4182等。这几款芯片的驱动基本上是一样的，也就是你只要写出了ADS7843驱动，对其他芯片也有效，包装也一样，完全PIN TO PIN兼容。所以更换起来很方便。 正点原子LCD模块自带的触摸屏控制芯片是XPT2046。XPT2046是一款4导线触摸屏控制器，12位分辨率125KHz转换速率逐渐接近型A/D转换器。XPT2046支持从1.5V到5.25V的低电压I/O接口。XPT2046年可以执行两次A/D此外，还可以测量触摸屏上添加的压力。内部自带2.5V参考电压可用作辅助输入、温度测量和电池监测模式，电池监测的电压范围可从0开始V到6V。XPT2046片内集成有一个温度传感器。在2.7V在典型的工作状态下，关闭参考电压，功耗可小于0.75mW。XPT2046年采用小包装形式：TSSOP-16,QFN-16(0.75mm厚度)和VFBGA－48。工作温度范围-40℃～ 85℃。 芯片完全兼容ADS7843和ADS7846，这两个芯片的详细使用可以参考datasheet。 这里介绍了电阻触摸屏。 2)电容式触摸屏 现在几乎所有的智能手机，包括平板电脑，都使用电容器屏幕作为触摸屏。电容器屏幕采用人体感应进行触点检测和控制，无需直接接触或轻微接触。触摸坐标通过检测感应电流来定位。 正点原子4.3/7/10.1寸LCD模块自带的触摸屏采用电容式触摸屏，下面简单介绍一下电容式触摸屏的原理。 电容式触摸屏主要分为两种： 1.表面电容式触摸屏。 表面电容触摸屏技术的使用ITO导电膜通过电场感应感知屏幕表面的触摸行为。但表面电容式触摸屏有一些局限性，只能识别一个手指或一次触摸。 投影电容触摸屏 投射电容式触摸屏是传感器利用触摸屏电极发射出静电场线。一般用于投射电容传感技术的电容类型有两种：自我电容和交互电容。 自我电容器，又称绝对电容器，是最常用的方法之一，通常是指扫描电极和地面组成的电容器。玻璃表面有用ITO横向和纵向扫描电极形成电容的两极。当用手或触摸笔触摸时，电容并联到电路中，从而改变扫描线上的整体电容。控制扫描时IC纵向和横向电极依次扫描，触摸点坐标位置根据扫描前后电容变化确定。这就是笔记本电脑触摸输入板的方式。笔记本电脑的输入板采用XY当手指靠近触摸输入板时，传感电极阵列形成一个传感格子，在手指和传感电极之间产生少量电荷。使用特定的操作规则来确定手指的位置。 交互电容器又称跨越电容器，是玻璃表面的横向和纵向ITO电极的交叉处形成电容。扫描交互电容器的方法是扫描每个交叉点的电容器变化，以确定触点的位置。触摸时会影响相邻电极的耦合，从而改变交叉处的电容。交互式电容器的扫描方法可以检测到每个交叉点的电容值和触摸后的电容变化。因此，与自我电容器的扫描方法相比，它需要更长的扫描时间和扫描检测XY根电极。目前智能手机/平板电脑等触摸屏采用交互电容技术。 正点原子选择的电容触摸屏采用投影电容屏(交互电容类型)，后面只介绍投影电容屏。 透射电容触摸屏由两列电极组成，以感应触摸。两个交叉电极矩阵（X轴电极和Y轴电极的电容变化，如下图所示：
图 34.1.1 投射式电容屏电极矩阵示意图 示意图中的电极实际上是透明的。这里填充颜色是为了方便大家理解。X、Y轴的精度、分辨率和透明电极电容屏X、Y轴的通道数量有关，通道数量越多，精度越高。以上是电容式触摸屏的基本原理。接下来，让我们来看看电容式触摸屏的优缺点： 电容式触摸屏的优点：手感好，无需校准，支持多点触摸，透光性好。 电容式触摸屏的缺点：成本高、精度低、抗干扰能力差。 这里特别提醒大家，电容触摸屏对工作环境的要求比较高，不适合在潮湿、多尘、高低温环境下使用电容屏。 电容触摸屏一般都需要一个驱动IC检测电容触摸，通常通过IIC接口输出触摸数据。正点原子7LCD使用模块电容触摸屏FT5206/FT5426做为驱动IC，该IC采用的是1528驱动结构(15个感应通道，28个驱动通道)。正点原子4.3’LCD模块则使用GT9147作为驱动IC，该IC采用1710驱动结构(10感应通道，17驱动通道)。 这两种不同尺寸的屏幕最多只支持5点触摸，本例程除外CPLD方案的V1版本7寸屏模块不支持外，其他所有正点原子的RGB LCD支持模块，电容触摸驱动IC，这里只介绍GT9147的驱动，FT5206和FT5426的驱动同GT9147类似，可以参考学习。 下面我们简单介绍一下GT9147，该芯片是深圳汇顶科技开发的电容式触摸屏驱动IC，支持100Hz支持5点触摸和18点触摸扫描频率*10个检测通道适用于4个以下.使用5寸电容触摸屏。 GT9147与FPGA连接通过四条线：SDA、SCL、RST和INT。其中：SDA和SCL是IIC通信用的，RST复位脚(低电平有效)，INT中断输出信号。 GT9147的IIC地址，可以是0X14或者0X5D，复位结束后的5ms内，如果INT如果是高电平，则使用0X14作为地址，否则使用0X5D作为地址，请参考具体的设置过程GT9147数据手册.pdf这个文档。本章我们用0X14作为装置地址(不包括最低位置，读写命令转换为读写:0X29，写：0X28）。接下来，介绍一下GT9147的几个重要的寄存器。 1.控制命令寄存器(0X8040） 寄存器可以写入不同的值，实现不同的控制，我们通常使用0和2这两个值，写入2，软复位GT9147硬复位后，一般在寄存器上写2，实施软复位。然后，写入0，正常读取坐标数据(软复位将结束)。 2.配置寄存器组(0X8047~0X8100） 配置186个寄存器GT9147的参数通常由制造商提供给我们（一个数组），因此我们只需将制造商给我们的配置写入这些寄存器即可完成GT9147的配置。由于GT配置信息可以保存在9147(可以写入内部)FLASH，所以不需要每次上电都更新配置)，这里有一些注意事项提醒大家:1，0X用于指示文件版本号的8047寄存器，程序写入的版本号必须大于或等于GT本地保存的9147版本号，可更新配置。2，0X80FF存储验证和存储寄存器X8047~0X80FF所有数据之和为0。3，0X8100用于控制配置是否保存在本地，写0，不保存配置，写1保存配置。 3，产品ID寄存器（0X8140~0X8143） 这里总共由 4 用于保存产品的寄存器组成 ID，对于GT这四个寄存器读出9、1、4、7四个字符（ASCII代码格式)。因此，我们可以判断驱动器的值IC判断是的型号GT9147还是FT5206，以便执不同的初始化。 4，状态寄存器（0X814E） 该寄存器各位描述如下表所示： 表 34.1.1 寄存器定义 这里，我们仅关心最高位和最低4位，最高位用于表示buffer状态，如果有数据（坐标/按键），buffer就会是1，最低4位用于表示有效触点的个数，范围是：0~5，0表示没有触摸，5表示有5点触摸。最后，该寄存器在每次读取后，如果bit7有效，则必须写0，清除这个位，否则不会输出下一次数据！！这个要特别注意！！！ 5，坐标数据寄存器（共 30 个） 这里共分成5组（5个点），每组6个寄存器存储数据，以触点1的坐标数据寄存器组为例，如下表所示：
表 34.1.2 触点 1 坐标寄存器组描述
我们一般只用到触点的x，y坐标，所以只需要读取0X81500X8153的数据，组合即可得到触点坐标。其他4组分别是：0X8158、0X8160、0X8168和0X8170等开头的16个寄存器组成，分别针对触点24的坐标。GT9147支持寄存器地址自增，我们只需要发送寄存器组的首地址，然后连续读取即可，GT9147会自动地址自增，从而提高读取速度。 GT9147相关寄存器的介绍就介绍到这里，更详细的资料，请参考：GT9147编程指南.pdf这个文档。 GT9147只需要经过简单的初始化就可以正常使用了，初始化流程：硬复位→延时10ms→结束硬复位→设置IIC地址→延时100ms→软复位→更新配置（需要时）→结束软复位。此时GT9147即可正常使用了。 然后，我们不停的查询0X814E寄存器，判断是否有有效触点，如果有，则读取坐标数据寄存器，得到触点坐标，特别注意，如果0X814E读到的值最高位为1，就必须对该位写0，否则无法读到下一次坐标数据。 特别说明：FT5206和FT5426的驱动代码完全一模一样，他们只是版本号读取的时候稍有差异，读坐标数据和配置等操作动完全是一模一样的。所以，这两个电容屏驱动IC，可以共用一个驱动程序。电容式触摸屏部分，就介绍到这里。 34.2实验任务 使用新起点开发板驱动LCD显示屏，用手触摸显示屏，在屏幕上显示触摸点的坐标。 34.3硬件设计 新起点板载的LCD接口原理图如图 34.3.1所示。 ** ** 图 34.3.1 LCD接口原理图 上图中的关于LCD显示部分的引脚就不再介绍了，这里我们主要看下CT_RST、IIC2_SDA、IIC2_SCL、CT_INT四个引脚，这四个引脚分别连接到了GT9147的RST、SDA、SCL和INT四根引脚，我们在代码中通过控制这四个引脚来初始化GT9147芯片或者和GT9147进行数据交互。 本实验中，各端口信号的管脚分配（由于引脚比较多，这里只给出了GT9147的控制引脚，详细引脚请参考例程提供的TCL文件）如下表所示： 表 34.3.1 触摸显示实验管脚分配 对应的约束语句（GT9147的引脚约束语句）如下所示： set_location_assignment PIN_P1 -to touch_sda set_location_assignment PIN_P2 -to touch_rst set_location_assignment PIN_L2 -to touch_int set_location_assignment PIN_N1 -to touch_scl 34.4程序设计 根据实验任务我们画出了如下的程序框图：
图 34.4.1 LCD触摸实验程序框图 从上图的程序框架中可以看出本次实验的软件工程主要分成两个大模块：一个是GT9147配置模块（本节实验文档是以GT9147为例的，其他触摸芯片的配置和GT9147基本雷同），这个模块当中包含了IIC通信协议模块，触摸控制模块和信号切换模块，其主要作用就是配置触摸芯片，并和触摸芯片进行数据交互；另一个模块就是LCD显示模块了，这个模块大家应该很熟悉了，在前面LCD显示相关的实验中已经和大家讲解过了，在此就不再重复赘述了。下面我们来一起分析一下本节实验的代码。 本次LCD触摸实验的代码可以分成三个大模块：顶层例化模块（top_lcd_touch）、触摸配置顶层模块（top_touch）、LCD屏幕显示顶层模块（lcd_rgb_char）。 其中顶层例化模块（top_lcd_touch）模块代码如下：
1 module top_lcd_touch(
2
3 //时钟和复位接口
4 input sys_clk, //晶振时钟
5 input sys_rst_n, //按键复位
6 //TOUCH 接口
7 inout touch_sda,
8 output touch_scl,
9 inout touch_int,
10 output touch_rst,
11 //RGB LCD接口
12 output lcd_de, //LCD 数据使能信号
13 output lcd_hs, //LCD 行同步信号
14 output lcd_vs, //LCD 场同步信号
15 output lcd_bl, //LCD 背光控制信号
16 output lcd_rst_n,
17 output lcd_clk, //LCD 像素时钟
18 inout [15:0] lcd_rgb //LCD RGB888颜色数据
19 );
20
21 //wire define
22 wire clk_100m ;
23 wire clk_50m ;
24 wire locked ;
25 wire rst_n ;
26 wire touch_valid ;
27 wire [15:0] lcd_id ;
28 wire [31:0] tp1_xy ;
29 wire [31:0] data ;
30 wire tft_sda_i ;
31 wire tft_sda_o ;
32 wire tft_sda_t ;
33 //*****************************************************
34 //** main code
35 //*****************************************************
36
37 assign rst_n = sys_rst_n & locked;
38 assign data = {
tp1_xy[31:16],tp1_xy[15:0]};
39 assign lcd_rst_n = 1'b1;
40 assign touch_sda = tft_sda_t ? tft_sda_o : 1'bz;
41 assign tft_sda_i = touch_sda;
42
43 pll pll_inst (
44 .areset ( ~sys_rst_n ),
45 .inclk0 ( sys_clk ),
46 .c0 ( clk_50m ),
47 .c1 ( clk_100m ),
48 .locked ( locked )
49 );
50
51 //触摸驱动
52 top_touch u_top_touch(
53 .sys_clk (clk_100m),
54 .sys_rst_n (rst_n),
55 .lcd_id (lcd_id), //LCD ID
56
57 // .tft_sda (touch_sda ),
58 .tft_sda_i (tft_sda_i),
59 .tft_sda_o (tft_sda_o),
60 .tft_sda_t (tft_sda_t),
61 .tft_scl (touch_scl),
62 .tft_int (touch_int),
63 .tft_tcs (touch_rst),
64 .tp1_xy (tp1_xy),
65 .touch_valid (touch_valid),
66 .tp_num ()
67 );
68
69 //例化LCD显示模块
70 lcd_rgb_char u_lcd_rgb_char
71 (
72 .sys_clk (clk_50m),
73 .sys_rst_n (rst_n),
74 .data (data),
75 //RGB LCD接口
76 .lcd_id (lcd_id),
77 .lcd_hs (lcd_hs), //LCD 行同步信号
78 .lcd_vs (lcd_vs), //LCD 场同步信号
79 .lcd_de (lcd_de), //LCD 数据输入使能
80 .lcd_rgb (lcd_rgb), //LCD RGB565颜色数据
81 .lcd_bl (lcd_bl), //LCD 背光控制信号
82 .lcd_clk (lcd_clk) //LCD 采样时钟
83 );
84
85 endmodule
顶层代码比较简单主要就是例化锁相环（pll）模块、触摸配置顶层模块（top_touch）和LCD屏幕显示顶层模块（lcd_rgb_char），需要注意的一点就是代码第40和41行做了一个双向的判断，因为IIC协议不仅仅是主机（FPGA）对从机（GT9147）写数据，还要接收从机反馈的数据，因此touch_sda信号什么时候作为输入什么时候作为输出必须给出一个判断条件（tft_sda_t）来判断，这个判断条件是由IIC驱动模块（i2c_dri_m）发出的；还有一个GT9147自身中断控制信号（touch_int）也是双向信号，它是在触摸控制模块做的处理。 接下来我们继续分析顶层模块（top_lcd_touch）所例化的子模块代码，首先看一下锁相环（pll）模块，它主要是用来生成一路50M时钟（clk_50m）和一路100M（clk_100m）时钟。可能有人会疑惑系统时钟不就是50M时钟，为什么还要重新生成一次50M时钟？其实将系统时钟过一遍锁相环是常用的一种消除时钟抖动、扭斜的方法，并且锁相环还输出了一个locked信号，这个信号拉高代表时钟稳定，此时再去执行逻辑语句会使整个工程的时序更加稳定。 看完锁相环（pll）模块后我们继续分析触摸配置顶层模块（top_touch），顾名思义配置顶层模块是整个触摸操作的顶层模块，它同样例化了2个子模块，分别是寄存器配置模块（touch_gt_cfg）和触摸控制模块（touch_ctrl），下面给出触摸配置顶层模块（top_touch）的代码：
1 module top_touch(
2 //module clock
3 input sys_clk, // 系统时钟信号
4 input sys_rst_n, // 复位信号（低有效）
5
6 //tft interface
7 // inout tft_sda,
8 input tft_sda_i,
9 output tft_sda_o,
10 output tft_sda_t,
11 output tft_scl,
12 inout tft_int,
13 output tft_tcs,
14
15 //touch lcd interface
16 output touch_valid, // 连续触摸标志
17 output [2:0] tp_num,
18
19 input [15:0] lcd_id,
20 output [31:0] tp1_xy
21 );
22
23 //parameter define
24 parameter WIDTH = 5'd8;
25 //wire define
26 wire sda_out ;
27 wire sda_dir ;
28 wire ack;
29 wire i2c_exec ;
30 wire i2c_rh_wl ;
31 wire [15:0] i2c_addr ;
32 wire [ 7:0] i2c_data_w;
33 wire [WIDTH-1'b1:0] reg_num ;
34 wire [ 7:0] i2c_data_r;
35 wire i2c_done ;
36 wire once_done ;
37 wire bit_ctrl ;
38 wire clk ;
39 wire cfg_done ;
40 wire cfg_switch;
41
42 //*****************************************************
43 //** main code
44 //*****************************************************
45
46 assign tft_sda_o=sda_out;
47 assign tft_sda_t=sda_dir;
48
49 touch_gt_cfg #(.WIDTH(4'd8)) u_touch_gt_cfg(
50 //module clock
51 .clk (sys_clk ), // 时钟信号
52 .rst_n (sys_rst_n ), // 复位信号
53 //port interface
54 .scl (tft_scl ), // 时钟线scl
55 .sda_in (tft_sda_i ), // 数据线sda
56 .sda_out (sda_out),
57 .sda_dir (sda_dir),
58 //I2C interface
59 .ack (ack ),
60 .i2c_exec (i2c_exec ), // i2c触发控制
61 .i2c_rh_wl (i2c_rh_wl ), // i2c读写控制
62 .i2c_addr (i2c_addr ), // i2c操作地址
63 .i2c_data_w (i2c_data_w), // i2c写入的数据
64 .reg_num (reg_num ),
65 .i2c_data_r (i2c_data_r), // i2c读出的数据
66 .i2c_done (i2c_done ), // i2c操作结束标志
67 .once_done (once_done ), // 一次读写操作完成
68 .bit_ctrl (bit_ctrl ),
69 .clk_i2c (clk ), // I2C操作时钟
70 .cfg_done (cfg_done ), // 寄存器配置完成标志
71 //user interfacd
72 .cfg_switch (cfg_switch),
73 .lcd_id (lcd_id ) //LCD ID
74 );
75
76 touch_ctrl
77 #(.WIDTH(4'd8)) // 一次读写寄存器的个数的位宽
78 u_touch_ctrl(
79 //module clock
80 .clk (clk ), // 时钟信号
81 .rst_n (sys_rst_n), // 复位信号（低有效）
82 .cfg_done (cfg_done ), // 配置完成标志
83 .tft_tcs (tft_tcs ),
84 .tft_int (tft_int ),
85
86 //I2C interface
87 .ack (ack ),
88 .i2c_exec (i2c_exec ), // i2c触发控制
89 .i2c_rh_wl (i2c_rh_wl ), // i2c读写控制
90 .i2c_addr (i2c_addr ), // i2c操作地址
91 .i2c_data_w (i2c_data_w), // i2c写入的数据
92 .i2c_data_r (i2c_data_r), // i2c读出的数据
93 .once_done (once_done ), // 一次读写操作完成
94 .i2c_done (i2c_done ), // i2c操作结束标志
95 .bit_ctrl (bit_ctrl ),
96 .reg_num (reg_num ), // 一次读写寄存器的个数
97
98 //touch lcd interface
99 .touch_valid (touch_valid),
100 .tp_num (tp_num),
101 .tp1_xy (tp1_xy),
102 .tp2_xy (),
103 .tp3_xy (),
104 .tp4_xy (),
105 .tp5_xy (),
106
107 //user interface
108 .cfg_switch (cfg_switch),
109 .lcd_id (lcd_id ) //LCD ID
110 );
111
112 endmodule
触摸配置顶层模块（top_touch）的代码没有什么好讲解的，它就是单纯的作为一个顶层模块去例化寄存器配置模块（touch_gt_cfg）和触摸控制模块（touch_ctrl），下面我们来重点分析这两个子模块。 首先给出触摸控制模块（touch_ctrl）的代码（由于这个模块的代码太长我们一段一段的分析）：
82 assign tft_int = int_dir ? int_out : 1'bz;
83
84 always @(*) begin
85 if(lcd_id[15:8] == 8'h70 ) begin // 7寸屏的FT系列触摸芯片
86 bit_ctrl = 1'b0 ;
87 CTRL_REG = 8'h00; // 控制寄存器地址
88 GTCH_REG = 8'h02; // 检测到的当前触摸情况
89 TP1_REG = 8'h03; // 第一个触摸点数据地址
90 TP2_REG = 8'h09; // 第二个触摸点数据地址
91 TP3_REG = 8'h0f; // 第三个触摸点数据地址
92 TP4_REG = 8'h15; // 第四个触摸点数据地址
93 TP5_REG = 8'h1b; // 第五个触摸点数据地址
94 end
95 else begin
96 bit_ctrl = 1'b1 ;
97 CTRL_REG = 16'h8040; // 控制寄存器地址
98 GTCH_REG = 16'h814e; // 检测到的当前触摸情况
99 TP1_REG = 16'h8150; // 第一个触摸点数据地址
100 TP2_REG = 16'h8158; // 第二个触摸点数据地址
101 TP3_REG = 16'h8160; // 第三个触摸点数据地址
102 TP4_REG = 16'h8168; // 第四个触摸点数据地址
103 TP5_REG = 16'h8170; // 第五个触摸点数据地址
104 end
105 end
106
107 //计时控制
108 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
109 if(!rst_n) begin
110 cnt_1us_cnt <= 20'd0;
111 end
112 else if(cnt_1us_en)
113 cnt_1us_cnt <= cnt_1us_cnt + 1'b1;
114 else
115 cnt_1us_cnt <= 'd0;
116 end
117
118 //状态跳转
119 always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
120 if(!rst_n)
121 cur_state <= init;
122 else
123 cur_state <= next_state;
124 end
125
126 //组合逻辑状态判断转换条件
127 always @( * ) begin
128 case(cur_state)
129 init: begin
130 if(st_done)
131 if(lcd_id == 16'h4384 || lcd_id == 16'h4342)
132 next_state = chk_touch;
133 else
134 next_state = cfg_state;
135 else
136 next_state = init;
137 end
138
139 cfg_state: begin
140 if(st_done) begin
141 next_state = chk_touch;
142 end
143 else
144 next_state = cfg_state;
145 end
146 chk_touch: begin
147 if(st_done)
148 next_state = change_addr;
149