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1、体现，且成本稍高。方案二:两片STC公司的STCC双作为系统控制器CPU方案。单片机算术操作功能强，软件编程灵活，自由度大，软件编程可以实现各种算法和逻辑控制，由于其功耗低、体积小、技术成熟、成本低，广泛应用于各个领域。综上所述，采用方案二。光敏探测器由光敏电阻组成。光敏电阻的电阻值可随周围环境光的变化而变化。当光线照射在白纸上时，光线发射强烈，光线照射在黑线上，光线发射弱。因此，当光敏电阻高于木板轨道和黑色轨道时，电阻值会发生。通过比较器输出电阻值的变化值。单片机判断汽车是否偏离轨道或达到转弯标志，并根据反馈发出相应的控制操作命令来控制汽车。但该方案的缺点是受环境光线的影响较大，由于电压变化不大，工作不稳定。方案二:使用光电传感器，即红外接收管可以通过红外遇到障碍物反射回来。在汽车行驶过程中，红外发射管不断发出红外线。当红外线进入黑线时，没有反射，红外输出低电平。
2、；光电传感器1、智能汽车的设计要求智能汽车是集环境感知、规划决策、多级辅助驾驶等功能于一体的综合性系统。它是智能交通系统的重要组成部分。其设计主要集机械、电子、检测技术和智能控制于一体，是机器人研究领域的重要组成部分，在军事、民用、太空开发等领域具有广阔的应用前景。智能技术广泛应用于各个领域。根据题设要求，系统方案论证和选择可分为电源部分、信号检测部分、控制部分和驱动部分。2、根据问题设置的要求，系统方案的论证和选择可分为电源部分、信号检测部分、控制部分和驱动部分。信号检测部分包括：检测模块(LM控制部分包括：STRC单片机；驱动部件包括：电机驱动模块(LND、直流减速电机)。系统模块图三、系统基本方案为实现各模块的功能，分别作了几种不同的设计方案并进行了论证。电源模块论证和选择双电源供电。由于电机驱动不同于其他芯片工作电压，需要不同的电源。控制器模块论证及选择方案1：选择PIC、或AVR、或凌阳SPCEA作为控制的核心；这些单片机资源丰富，逻辑功能复杂，功能强大，完全可以控制汽车。但对于这个话题，其优势资源是无法获得的。
3.极型H桥电路，所有开量为n型。这种双极脉冲调宽方法具有电流连续、四角限运行、微振动电流、动力润滑、消除静摩擦死区、低速稳定性好等优点。LD能量信号是通过内部逻辑生成的。H桥梁电路的输入量可用于设置电机旋转方向，可用于脉宽调整(PWM)。另外，LD将H桥电路集成到芯片上，这意味着芯片可以同时控制电机。每个电机都需要一个控制信号EN、IN、IN，其中EN使能信号，IN、IN控制电机旋转方向的信号，IN、IN当电机正转时，反之亦然。所以决定采用LD控制直流电机，即方案三。LD仔细分析论证了电机驱动电路四、系统各模块的最终方案，系统各模块的最终方案如下:()电源模块:采用双电源()控制模块:采用STCC单片机()跟踪检测模块:红外光电传感器()电机模块:直流电机驱动()电机驱动模块:专用芯片LD作为电机驱动芯片()车底采用废旧的通用板的底座五、系统的硬件设计与实现()系统硬件的基本组成部分本设。
4.计算机是一种集光、机、电于一体的综合设计，采用检测技术、自动控制技术和电子技术。该系统可分为传感器检测部分和智能控制部分。传感器部分包括红外循环模块，智能控制部分包括根据传感器输出的电信号对系统中的控制器件进行逻辑判断，控制汽车的电机，完成汽车的直线驾驶、检测转弯标志等任务。控制部分包括单片机控制电路和电机驱动电路四个主要单元电路。如图所示，系统硬件框图。()主单元电路设计电源电路:将六节干电池的电源稳压成两个电源，一路供应单片机和驱动电路。部分伏给单片机，部分伏给直流电机。控制电路：汽车加电系统开始工作，计时模块运行。汽车行驶时，用光电传感器判断是否到达转弯标志，控制汽车转弯。同时，数字管显示当前计时。判断是否超车，控制两辆车的交替超车。以C芯片为主控芯片，完全可以满足问题要求，稳定性强，性价比高。如图所示，单片机控制电路。单片机控制电路跟踪检测电路采用光电传感器控制汽车，并在转弯处控制汽车转弯。如图所示，电路原理图电的循迹探测。
5.本次比赛成功完成。在整个过程中，我们深刻认识到共同合作和团队精神的重要性，提高了发现、分析和解决问题的能力。该系统采用单片机STCS芯片作为核心部件，利用光电、红外线和一套独特的编程控制，实现车速控制等功能，最终使车辆完成比赛主题所需的任务。在系统设计过程中，力求硬件线路简单，充分发挥软件编程方便灵活的特点，满足系统设计要求。当今社会，科技日新月异，信息技术革命的深化和计算机技术的快速发展，时代的步伐越来越宽。虽然这是人类科技的进步，但对我们大学生来说还是很感人的。我们也希望依靠我们的智慧和毅力，慢慢研究人工智能，全国大学生电子设计竞赛给了我们很好的机会。参考文献[]马忠梅、籍顺心、张凯等单片机C语言应用程序设计[M][]张毅刚、彭喜元、董继成，北京航空航天大学出版社[M][]高吉祥、黄志伟、丁文霞数字电子技术出版社[M][]谢自美、阎树兰、赵云迪等电子线路设计实验测试(第二版)[M]华中理工大学出版社。
6.红外线强，但杂散反射光重量大，不易调整，检测误差大；电流小，工作可靠，检测头相对于被检测物体的距离范围窄。用手移动到红外发射接收管下，用示波器观察波形是否低、高电平跳变。如果没有这种现象，红外接收管与地面的距离可以进一步缓慢发射，直到满意为止。()系统任务完成情况，系统任务完成情况序号、型号、规格和数量UNIT数字万用表胜利公司的直流电压源DFSCA宁波中策电子有限公司要求完成挡板米尺任务。跑道制作完成，基础部分直线前进，发挥部分。前面遇到障碍物(挡光)，左边遇到障碍物(挡光)，右边遇到障碍物(挡光)。近一个半月来，我们克服了许多困难，在图书馆学习，在宿舍设计。在这将近一个半月的时间里，我们克服重重困难，在图书馆学习和在寝室里做设计。功夫不负有心人，我们成功地完成了此次的全国大学生电子设计竞赛(武汉纺织大学选拔赛)。在这次比赛中，虽然我们遇到了很多意想不到的事情和困难，设计和生产已经中断了几次，但我们通过搜索数据、仔细分析和自我调整来解决了这个问题。在设计过程中，我们团队团结合作，共同努力。
7、)；}elseif(in==amamin==amamin==){left()；}elseif(in==amamin==amamin==){back()；}elseif(in==amamin==amamin==){left()；}elseif(in==amamin==amamin==){back()；voidahead(){m=；m=；m=；m=；}voidleft(){m=；m=；m=；m=；}voidright(){m=；m=；m=；m=；}voidsto(){m=；m=；m=；m=；}voidback(){m=；m=；m=；m=；}7、系统测试()测试仪器测试中使用的仪器设备()测试方法数字万用表主要用于测试分立元件的电阻、压降、截止导通状态等参数；信号发生器和示波器用于测试光电传感器信号的接收和传输；直流稳压电源在测试过程中为待测系统供电；产品测试用秒表，根据主题的基本要求，对制造的智能汽车进行产品测试。红外探测分析：红外发射管的电流为~mA之间，电流大，发射。
8.车恢复直走。如果前面没有障碍物，先直走。如果前面、左边和右边都有障碍物，汽车会后退，直到前面、左边和右边的任何方向都没有障碍物，那么汽车就会开始前面。(二)C程序语言：includesbitin=P^；sbitin=P^；sbitin=P^；sbitin=P^；sbitm=P^；sbitm=P^；sbitm=P^；sbitm=P^；voidahead(void)；voidleft(void)；voidright(void)；voidsto(void)；voidback(void)；inti；main(){while(){if(in==){sto()；}elseif(in==amamin==amamin==){ahead()；}elseif(in==amamin==amamin==){righ一直走。如果前面有障碍物，汽车会后退。如果前面有障碍物，汽车会后退。直到前面没有障碍物，汽车才恢复直行。如果前部下部悬挂(虚拟悬崖)，止运行。如果前面有障碍物，左边也有障碍物，车会右转。直到左边没有障碍。
9.年[]童诗白，华成英模拟电子技术[M]高等教育出版社，年[]刘建清轻松玩单片机C语言[M]北京航空航天大学出版社，[]安岩智能汽车自动跟踪设计[A]苏州科技学院学报，第一卷附录:(1)主要部件:设计设备单价(元)总价(元)直流减速电机参与部件方向轮STCC红外管电阻电机驱动LD轻触开关自锁开关电容器(uf)(uf)(uf)(uf)晶振MHz电池盒P排针杜邦线排座DIPDIPDIPLED摘要：智能汽车可以在预设的场景模式下自动运行，其设计主要集机械、电子、检测技术和智能控制于一体，可应用于工业控制等领域，是机器人研究领域的重要组成部分。本设计以玩具小车为车体，硬件是以STCC单片机是主控芯片，由直流电机、光电传感器等设备组成，通过相应的软件代码控制汽车的前进、转弯、避障和自动转向。本设计以玩具车为车身，硬件为STCC单片机是主控芯片，由直流电机、光电传感器等设备组成，通过相应的软件代码控制汽车的前进、转弯、避障和自动转向。实验表明，该设计结构简单，在一定程度上反映了汽车的智能运行，具有良好的鲁棒性。关键词：智能汽车；场景模式。
10、，若红外接收管没有在黑线上方则可以接收到经轨道地板反射回的光线则输出高电平。光电传感器调节电路简单，工作性能稳定。汽车系统在黑暗或强光下工作稳定，对环境适应性强。综上所述，采用方案二。电机模块方案1：采用直流减速电机。直流减速电机驱动转矩大，体积小，重量轻，组装简单，使用方便，汽车电机配备齿轮组。因此，无需考虑调速功能，通过单片机实现直流减速电机的前进、后退、停止等操作非常方便。方案二：采用步进电机作为系统的驱动电机。由于其旋转角度可以准确定位，因此可以准确定位汽车的前进距离和位置。虽然步进电机有很多优点，但步进电机的输出扭矩较低，随着速度的增加而下降，速度较高时会急剧下降。当速度较低时，不适合对速度有一定要求的系统，如汽车。经过综合比较分析，我们决定放弃这个计划。综上所述，选择方案一。电机驱动模块方案1：利用电阻网络或数字电位器调整电机分压，达到调速的目的。但电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻元件的价格相对昂贵。主要问题是一般电。
11.前面没有障碍物。这时，汽车恢复直行。如果在前面。没有障碍物，则先执行直走。如果前方，左方，右方均有障碍物，则小车后退，直至前方，左方，右方任意方向没有障碍，则此时小车开始以前方。(二)C程序语言：includesbitin=P^；sbitin=P^；sbitin=P^；sbitin=P^；sbitm=P^；sbitm=P^；sbitm=P^；sbitm=P^；voidahead(void)；voidleft(void)；voidright(void)；voidsto(void)；voidback(void)；inti；main(){while(){if(in==){sto()；}elseif(in==amamin==amamin==){ahead()；}elseif(in==amamin==amamin==){right()；}elseif(in==amamin==amamin==){for(i=；ilt；i++){back()；}}elseif(in==amamin==amamin==){right 。
12、机驱动电路LD采用引脚DIP封装，其内部集成了双极型H桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。LD通过内部逻辑生成使能信号。H桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整(PWM)。另外，LD将个H桥电路集成到片芯片上，这就意味着用片芯片可以同时控制个电机。每个电机需要个控制信号EN、IN、IN，其中EN是使能信号，IN、IN为电机转动方向控制信号，IN、IN分别为，时，电机正转，反之，电机反转。电机驱动电路原理图六、系统软件设计(一)软件结构图：上电运行后，放到没有障碍物的空地上，小车直走。当前方没有障碍物的时候就一直直走。如果前方遇到障碍物，则小车做后退运动。直至前方没有障碍物，这时小车恢复直走。如果前部下方悬空(虚拟悬崖)，小车停止运行。如果前方有障碍物的时候，左边同时也有障碍物，则小车右转。直至左边没有障碍或者前方没有障碍物。这时