CAN一般来说，总线的终端电阻是120欧姆。事实上，在设计中，两个60欧姆的电阻串在一起，总线上通常有两个120欧姆Ω基本上对节点了解一点CAN大家都知道这个道理。
但是这两个终端电阻的具体功能是什么呢？我以前知道阻抗匹配，但匹配是什么呢？
搜索后总结了以下知识点。了解终端电阻的作用，可以更快地找到日常工作中波形不稳定等问题的原因。
终端电阻的作用
CAN总线终端电阻有三个功能：
1.提高抗干扰能力，快速消除高频低能量信号
2.确保总线快速进入隐性状态，使寄生电容的能量更快地消失；
3.提高信号质量，放置在总线两端，降低反射能量。
CAN总线有显性和隐性两种状态，显性代表0，隐性代表1CAN收发器决定。下图是一个CAN典型的收发器内部结构图，CANH、CANL连接总线。
当总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL两者之间的压差，Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
如果总线没有负载，隐性时差电阻值很大，内部MOS管道处于高阻状态，外部干扰只需要很小的能量就能使总线进入显性(一般收发器显性门限最小电压只有500mV）。此时，如果有模型差异干扰，总线上会有明显的波动，没有地方吸收它们，它们会在总线上创造一个显性位置。因此，为了提高总线隐性时的抗干扰能力，可以增加差分负载电阻，电阻值尽可能小，以消除大部分噪声能量的影响。然而，为了避免电流总线进入显性，电阻值不能太小。
总线的寄生电容在显性状态下充电，当它们恢复到隐性状态时，需要放电。如果CANH、CANL之间没有电阻负载，电容器只能通过收发器内的差异电阻放电。RC过滤电路的特点，放电时间明显较长。我们在收发器CANH、CANL加一个220PF模拟试验中的电容，位速为500kbit/s，波形如图，这个波形的下降沿就是比较长的状态。
为了快速放电总线寄生电容，确保总线快速进入隐藏状态，需要在CANH、CANL之间放置负载电阻。增加60个Ω波形如图所示，显性恢复到隐性的时间缩短到128nS，与显性建立时间相当。
1.当信号转换率高时，当信号边缘能量遇到阻抗不匹配时，会产生信号反射；传输电缆横截面的几何结构发生变化，电缆的特征阻抗发生变化，反射。
2.当能量反射时，反射波形与原波形叠加，产生振铃。
3.在总线电缆的末端，阻抗的急剧变化导致信号边缘的能量反射，并在总线信号上产生振动铃。如果振动铃幅度过大，则会影响通信质量。在电缆末端增加与电缆特性阻抗一致的终端电阻，以吸收这部分能量，避免振动铃。
4.以下模拟试验，位速为1Mbit/s，收发器CANH、CANL接一根10m双绞线左右，收发器端接120Ω电阻保证隐性转换时间，终端不加载。如图所示，终端信号波形沿信号上升时出现振铃。
如果双绞线末端增加120Ω终端信号波形明显改善，振铃消失。
一般在直线拓扑中，电缆两端是发送端，也是接收端，所以电缆两端需要增加终端电阻。
而在实际应用过程中，CAN总线一般不是完美的总线设计，往往是总线总线和星形的混合结构，这次通常是CAN在线束最远的两端布置终端电阻，尽可能模拟CAN标准结构的总线。
阻抗匹配和布线要求
阻抗是什么？在电学中，对电路中电流的阻碍通常被称为阻抗。阻抗单位是欧姆，常用Z表示是复数Z= R i( ωL–1/（ωC）)。阻抗可分为电阻(实部)和电抗(虚部)两部分。电抗还包括容抗和感抗，电容引起的电流阻碍称为容抗，电感引起的电流阻碍称为感抗。这里的阻抗是指Z模。
任何电缆的特征阻抗都可以通过实验得到。电缆的一端连接到方波发生器，另一端连接到可调电阻，并通过示波器观察电阻上的波形。调整电阻值的大小，直到电阻上的信号是一个良好的无振铃方波，电阻值与电缆的特征阻抗一致。
使用两根汽车使用的典型电缆将其扭转成双绞线，可以根据上述方法获得约120个特征阻抗Ω，这也是CAN该标准推荐的终端电阻值为120Ω它是根据实际线束特性计算的，而不是计算的。ISO 11898-2标准也有定义。
1、 导线类型 CAN双绞线必须用于总线布线，特征阻抗约120Ω对于通信距离长或电磁环境恶劣的双绞线，最好使用屏蔽双绞线，以有效抑制电磁干扰，确保可靠的通信。 2、 线长和直流电阻 当客户的通信距离较长时，必须考虑线路损耗。如果使用的电缆太薄，导线的直流电阻太大。因此，当总线开始端发出的信号在长途到达终端节点时，信号减，最终导致通信失败。那么，线长与传输线的截面积、线长与通信波特率有什么关系呢？我们总结如下图1所示。
图1传输线相关参数推荐值 二、布线拓扑结构 1、“手牵手”式连接 在直线拓扑中，由于分支长度和分支长度的积累会导致总线阻抗不连续，然后产生信号反射，因此最常用的直线拓扑是手拉手连接。如图所示 2.为了保证通信的可靠性，需要在起始端和末端添加120个节点Ω终端电阻不能只连接一端或两端。
2、T分支式连接 在大多数工业现场和轨道机车中，由于整体电缆较多，需要使用接线排，便于后期维护。CAN总线上的节点分支是不可避免的，只能尽量减少分支长度，如图所示 3。
图3 T型分支结构图
最高波特率1M时最好在0.3m在其他波特率条件下，如果分支长度小于0，我们可以推断.3m,然后总线通信可以稳定运行。 在某些情况下，如果你不能做这么短的分支呢？我们可以根据不同的波特率选择不同的分支长度。如图4所示，随着波特率的增加，分支限制越来越严格。相反，如果你想增加分支的长度，波特率必须降低以获得稳定的通信。
&nbs; 图 4 波特率与分支长度的关系 3、星型拓扑
图 5 等长星型连接 如图 5所示，若采用等长星型拓扑进行接线可以不使用集线器设备，适当调整每个节点的终端电阻即可实现组网。 R=N×60Ω N:分支数量 R：每个分支的终端电阻 注意每个节点必须加终端电阻，不能在星型网络的中心加任何电阻。 在现实应用中很多场合无法做到等长星型连接，这个时候我们需要使用CAN集线器来进行分支，如图6所示
图 6 集线器用于复杂的分支网络 使用集线器布线灵活性很大，可以根据需要任意分支，少了很多约束条件，但是贵啊。
功率选0.25W的原因
这个就要结合一些故障状态也计算，汽车ECU的所有接口都需要考虑短路到电源和短路到地的情况，所以我们也需要考虑CAN总线的节点短路到电源的情况，根据标准需要考虑短路到18V的情况，假设CANH短路到18V，电流会通过终端电阻流到CANL上，而CANL内部由于限流的原因，最大注入电流为50mA（TJA1145的规格书上标注），这时候120Ω电阻的功率就是50mA*50mA*120Ω=0.3W。考虑到高温情况下的降额，终端电阻的功率就是0.5W。