1.继电器简介
继电器是一种使用小电压控制大电压工作的设备开关。
2.继电器选型需要注意哪些地方？
(1)继电器线圈需要连接多少伏电压供电。
上图这部分是线圈，是5V供电的。
(2)继电器需要控制多少伏直流电或交流电。
(3)是否需要常闭触电和常开触电。是需要常开触点还是常开触点，还是只需要其中之一？
正常情况下断开的触点属于常开触点，正常情况下闭合的触点属于常闭触点。
上图显示，当线圈未电时，当线圈电时，常闭触点会断开，常开触点会闭合。如下图所示：
取下一个常闭触点或常开触点，变成只有常开或常闭的继电器。
(4)一些继电器在一段时间内连接大电压设备NO、COM、NC，COM端也就是公共段接正极也可，接地也可，常开是NO，常闭是NC。
3.继电器上的丝印
(1)3A 250VAC意思是最大控制3A 250V的交流电 (2)3A 30VDC意思是最大控制3A 250V的直流电
4.光耦-光晶管输出
(1)型号CYTLP127(TP)，电路图上有标志。
(2)光耦隔离要导通，使小灯亮起，即电路图中的2拉下即可亮起。
但是在电路图中加了一个NPN三极管使他反向，因此继电器线圈必须通电， VALVE2_C应拉高引脚。
(3)电路图中GND和GND_D隔离效果更好，抗干扰性更好，但需要两套电源。
5.继电器是线圈通电吸合，断电不吸合。
(1)上图中继电器为高电平继电器，应吸合，低电平继电器断开。控制引脚是VALVE2_C、VALVE2_L是接受控制的外设。线圈通电主要取决于引脚高低。
参考资料：
[1]【搬】【开源】光耦隔离继电器电路设计讲解_技新课堂_哔哩哔哩_bilibili