菜单
这是欧姆龙设计的一个非常复杂的地方。与三元不同，所有的一级菜单都设计在链条上。菜单间切换时，链条会一个接一个地向下翻转，然后进入二级菜单。欧姆龙设计的菜单是网状的，彼此之间有一定的切换手势，难度明显增加。
菜单解释的初始设置
前面很简单，cntl这个是重点
选择pid几乎所有控制器都通用控制pid控制方法，选择on、off控制是简单的开关控制，没有pid
而且，要用at，st必须选择pid控制
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该输出是指控制输出，有些表只能输出控制信号进行加热，有些表可以输出控制信号进行加热和制冷
以上是三类控制器的不同逻辑。一般来说，他们默认为标准（只有一个加热输出），但当他们选择加热和冷却模式时，不同的控制器会分配不同的控制输出（用于控制冷却装置的控制信号）
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后面有四个特别的决定pid参数方法：at，st，rt，手动(见第4章第9节)
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cont ----- continue 继续（类似hold）
stop 停止
一般是默认off，没有使用
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根据前面的两个选项，这里的可设参数会有变化：
1.前面选择哪种输出？ ，冷却，加热冷却)
2.温控器的连接控制是什么？(继电器输出和电压输出)
这里的周期是指控制周期，比如这里选2s，就是以每2s输出时间间隔(通断或占空比)
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这里的正反和报警器中的正反不是一个概念，这里是一个简单的控制mv(输出功率)控制器默认为反向，类似于阻尼控制
正向d direction
反向r reverse
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报警设置单独取出。
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有的表有o1 st 有的表有o2 st 有的表干脆就没有
o out s sign t type
电流输出的设定范围可能会跟高低电位的识别有关，也有可能跟信号的编码有关
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trst tr-----transmit传输 st 信号类型
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默认关闭，具体有什么用没试过
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这里相当于是一个界面锁，输入密码-169就能进入高级功能设定菜单，否则就进入操作菜单