可编程控制器有多种结构，但其一般原理基本相同，以微处理器为核心。通常由中央处理单元组成（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器由几个部分组成。 1.中央处理单位（CPU） CPU作为整个PLC总指挥的核心。CPU一般由控制电路、操作员和寄存器组成。这些电路通常包装在集成电路的芯片上。CPU与存储单元、输入输出接口电路通过地址总线、数据总线、控制总线连接。CPU从存储器中读取指令，执行指令，取下指令，处理中断。 2．存储器（RAM、ROM） 存储器主要用于存储系统程序、用户程序和工作数据。存储系统软件的存储器称为系统程序存储器；存储应用软件的存储器称为用户程序存储器；存储工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM存储用户程序是一种可读写操作的随机存储器，生成用户数据区，存储在RAM用户程序可以很容易地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、便宜的半导体存储器，可以使用锂电池作为备用电源。存储的信息存储的信息可以有效地保持。EPROM、EEPROM只读存储器。使用这些类型的存储器固化系统管理程序和应用程序。 3.输入输出单元（I/O单元） I/O单元实际上是PLC输入输出信号的接口部件与被控对象之间传输。I/O该单元具有良好的电隔离和滤波效果。PLC输入接口的输入装置有各种开关、按钮、传感器等。PLC输出控制装置通常是电磁阀、接触器和继电器，而继电器有交流和直流、高压和低压、电压和电流。 4．电源 PLC电源单元包括系统电源和备用电池，其功能是将外部电源转换为内部工作电压。PLC有一个稳压电源用于稳压PLC的CPU单元和I/O单元供电。 5．编程器 编程器是PLC最重要的外围设备。使用编程器将用户程序输入PLC还可以使用编程器检查程序、修改程序、监视程序PLC工作状态。此外，在个人电脑上添加适当的硬件接口和软件包，使用个人电脑PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。