▲ 图1.1 可以讨论比赛
卓老师你好！在我看来，这么多年来，智能车赛的繁荣与我们组委会和技术组的规划密不可分。比赛内容新颖多变，比赛规则科学严谨，成绩评价客观公正。因此，全国各校师生积极参与，长期乐在其中。组委会处处为学生着想，省钱，方便参赛，不掺杂经济利益。从而得到师生的好评。祝全国大学生智能车赛越来越好！
有说到这里，卓大大和组委会在疫情压力下举办比赛并不容易。规则也是参考大家的意见，最后的计划基本可以让大家接受。很多其他比赛没有这么方便的方式反映情况。直接给方案，基本不考虑参赛选手的意见。在这一点上，我真的应该感谢卓大大和智能车组委会，真的是为了大家。
这在紧急疫情下，我认为卓先生和组委会最终给出了我们最好的解决方案，而不是像其他比赛一样直接宣布无限期延期。智能汽车比赛真的是为学生们考虑的。感谢卓达达和组委会。你们都努力工作了。作为一名参与者，我非常感动。我也希望我们都能珍惜这次全国比赛的机会，以及参赛者应有的实力
■ 微信留言
- ：而且根据数学函数，慢速差为0.1增加越多，快速差为0.1反而增加的越少，如果慢跑0.4快速1.如果5，最终结果是33.33-50=-16.67而慢速跑0.5快速跑2.最终成绩为25-40=-15结果快速跑2.0提升了0.最好慢慢减少0.1
- ：经过一年的快速调整，自行车几乎完全由慢速决定，这对太多的学生不公平。我希望卓大大和组委会能仔细考虑我的建议
- ：桌大，我们室内四组进入全国比赛，由于一些环境影响，我们的轨道铺设场地可能不在一起，可以吗？
- ：卓大，自行车慢赛道速度太慢，无法触发磁感应计时器怎么办？
- ：卓大大，因为疫情，我们队不能返校参加东北赛区的比赛，但是车已经做好了。学校允许其他人代替比赛吗？ 其他人？是你队员吗？
- ：有其他球队，也有不参加比赛的可以帮忙。
- ：场地也铺好了，光发车就行了。
- ：如果室内有两组，这两组能在不同的场地上比赛吗？
- ：卓大，再次确认是否使用自己的随机功能？如果是这样，如何记录比赛时间？自己记录。
- ：信标组。 手机计时。全过程录像计时；
- ：卓大，如果信标灯是随机的，对哪个灯作为首灯有要求吗？ 没有 要求。
- ：车子是在首灯发车吗？
- ：还是固定一盏灯出发？
- ：卓大，车轮压在轨道上的黑色导线是否冲出轨道。 不算。
- ：卓大，双车能有多个得分方案吗？到时候比赛需要当场解释第一套方案吗？ 是的，可以。
- ：提交信息登记表的卓大大是指：1.只提交团队基本信息表 2.提交团队基本信息表、车模技术检查表和车模照片。？
- ：卓大，卓大，比赛中途能不能擦赛道啊？
- ：卓大大，越野组的比赛时间真的是三分钟吗，越野车的电机在室外高温的环境下真的撑不住啊，我们试了下跑一分多钟就很烫了呀（2.5m/s左右的速度），
- ：卓大，我们发现信标赛道很难很准确的搭出直角，我们是否可以将三条边分别大于3，3.5，和4.6就可以呢
- ：卓大大，前后两次通过不同三叉路口支路是得5分还是10分呢？ 5分。 经过同意三岔路口：0分。
- ：那完成三叉任务 总共是得10分吗
- ：卓老师，视觉组的图片播放中四类图片出现的顺序还是和您在“AI视觉组线上赛细则”中写的一样吧？我看csdn上没有改，再和您确认一下
- ：卓大，ai视觉组，只识别水果动物，不识别数字 二维码，每轮高效拿10分，请问会出相关规则限制吗
- ：卓大大，双车组在接力过程中，如果三轮车接力后跑出三岔口了，直立车可不可以继续滑行到三岔口之前？
- ：卓大大，节能信标组围栏有要求吗？龙邱没有围栏卖，能用纸板自制吗？，能不加吗？
- ：卓大大，您好，基础组别三岔路口得分是第一次经过三岔一条支路路得五分之后再次经过三岔元素时如果与上次经过的是同一支路得0分不同支路得5分，还是两圈分别经过不同支路共得5分？
- ：卓大，节能场旁边的红色标志物能不能拿布基胶在地面上贴一个红色的圈;还有节能是几个人上场，如果按照区赛的样子的话得有一位副裁去放电和检查电容里面的电压值是否到了0.1V以下
- ：卓大大，信标场地可以用背景布之类的将场地覆盖住么
- ：卓大，在双车传球中，三轮已经从三叉出去了，直立已经停车了，但还在三叉内滑行这样可以吗？ 停车后，怎么滑行？
- ：就是靠车自己原来车速的能量再滑行一段
- ：卓大大，规则中对单车的场地大小没有要求，所以说在赛道图中的场地的长 宽 和面积是不是也是大概及可，不需要精确测量？ 对的。单车的场地只是要求的赛道长度。只要长度满足即可。
- ：卓大大 单车慢赛道由于路径太差不能触发计时器的可不可以全程录像计时器 在车模冲线的时候用录像时间来作为最终比赛时间 可以的。
- ：卓大，鉴于这次比赛各个省某些组别完赛率特别低，是否能将进入各赛区决赛却无缘国赛的队伍有一个国三安慰奖呢。国赛现在只有一等二等奖吗。 这个建议很好。容我们竞赛组委会讨论一下。
- ：卓大大，想问一下如果发车后在车还没经过发车线还没触发计时就把车捞起来这算一次发车机会吗 算。
- ：卓大，请问提交线上比赛申请之后如果无法还可以“躺赢”嘛 不可以了。
- ：卓大大，单车六次发车的总时长是20分钟吗? 嗯。
- ：卓大大，如果比赛时下雨了，可以推迟一小会吗？ 可以。
- ：卓大，参赛报名表是哪个呀？是 智能车竞赛官网-个人中心-参赛信息表 吗？ 若有改动，是否需要重新上传？（我已从评论区得知不需要盖公章，建议可以出一篇推文讲解一下）
- ：卓大，节能信标组蓝色灯罩可以埋进去，不高出于地面 不可以。
- ：那卓大，信标组，跑灯顺序已经确定是控制器随机序列了嘛
- ：卓老师，单车自身稳定性不是很高。建议还是之前的10分钟吧。也让选手充分的把快慢速度发挥到极限。看看这个组别的潜力。为明年赛题设置做一下参考。
- ：卓大大，现在对于越野组撞到锥桶的判罚是怎么样的呢，是直接判负还是这个元素算没分呢？ 该元素没有分。
- ：卓老师，交完报名表后临时弃赛是什么步骤啦！ 在组委会与你们沟通确认比赛时间的时候声明齐赛。
- ：卓老师，承诺书是一个学校一份还是一个组一份啦 一个组一份；
- ：卓大大，如果比赛那天下雨，室外组别可以适当延迟比赛吗
- ：我们真的找不到室内场地，没办法了 如果比赛不了将按照弃赛处理器。
- ：卓大，我们东北赛区还没比啊如果当天有雨，能不能在20~25号再选一天呢？或者还是在当天，换一个时间段呢？ 你们做好在下雨状态下比赛的准备。
- ：卓大大，提交的赛道文件是一个word文档么？ 里面是不是得包涵赛道的实际照片和设计图纸，以及场地的长，宽和面积，还有赛道的长和电磁线的直径 对的。
- ：这个对的，是对所有问题的回答吗？ 对的。
- ：卓大，信标的蓝盖子可以放在灯的外围吗？像省赛那样可以吗？ 需要按照公布的线上比赛文档的位置放置。
- ：卓大大，建议比赛车模禁止安装磁铁检测装置，懂的都懂
- ：卓大，双车在无球接力的时候能同时在三岔内运行吗？ 参见前天的推文。
- ：好的，谢谢卓大
- ：卓大大问一下 ai电磁越野的赛道挡板能不能不用呀
- ：卓大，我是节能信标组的，我们学校实验室的数控电源坏了，联系了老师，老师说只有50W的数控电源，功率有点小，我们能不能买24V3A的电源适配器，然后给信标供电，我们可以在比赛时，用电压表电流表，串联功率电阻，计算功率，证明这个适配器在24V3A以内。证明之后我再开始比赛。 现在放宽到3.5A。参见csdn上的裁判员手册。
- ：老师，我们不是这个的问题，而是我们数控电源坏了，老师没有找到这种电源，所以我们想用电源适配器，我们可以用电流表电压表，证明在24V3A以内，这个适配器就行，我亲自试过这个适配器，龙邱那个24V5A根本用不了这么大。我们用24V3A适配器，比赛前用电压表电流表证明在这个范围内行吗？
- ：学校有点穷…支持力度不够大。
- ：卓大大，单车有3次快车发车机会，3次慢车发车机会，那请问快慢车之间能烧录程序嘛。 可以。
- ：卓大大，请问山东赛区也是可以 弃赛保国二 嘛 可以。
- ：卓大大，请问基础四轮采取怎么样的三分钟计时方式呢？（因为原有计时系统不能计时三分钟） 手机计时：参加线上比赛裁判手册：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/119620178
- ：卓大大，可不可以直接把坡道放到线上，而不是在坡道上面铺线？ 可以的。
- ：卓大大，ai视觉新规则我们测试了一下觉得还是很可行的，但是还有一些问题。 比如现在数字tag是5分，动植物是10分。但是我测试的过程中感觉动植物做动作是最快的。反而数字牌前后运动30cm比较耽误时间。建议卓大不能只考虑识别难度，也要考虑动作难度。我建议把tag和数字都提高至10分。 不然可能出现车不动只用一个动植物网络，然后放弃识别数字tag，只快速识别动植物做动作的情况。因为识别错数字tag扣分较少，这样也可能最终取得一个很好的成绩。同时希望卓大提高识别错数字tag的惩罚，识别错一次扣10分。 希望卓大采纳。 甚是有道理。
- ：卓大大，越野折线有最短要求嘛 没有了。
- ：卓大大，能不能规定一下单车慢赛道的巡线范围（比如限制一下单车不能偏离赛道0.5m远，或者布置锥桶限定场地）。因为有的赛道可能可以丢出去十几米远然后又回来，这样单车可能实际上是跑了好几十米而不是二十米。如果不规定偏线距离，完全可以不寻迹全程设定路线跑出去几十米又回来再接着寻迹，甚至可以绕地球三圈再回到重点线。希望卓大大深思。 建议有道理。
- ：卓老师，想问几个问题。 1.车模技术检查表和技术报告是两个不一样的文件对吗？ 2.省赛的时候交过车模技术检查表，国赛还要交吗？ 3.双车的技术报告是两两车合在一起的，那车模技术检查表呢？ 1. 两个不一样的文件； 2. 重新提交； 3. 双车可以合在一起；
- ：卓大大，如果只有自己一所决赛学校，线上竞赛高校组合信息表格里的技术组负责人、仲裁组负责人，是需要申报校自己邀请其他学校老师，还是分赛区组委会派相应的老师过来？ 可以自己邀请其他学校老师，或者由自己学校老师担任；
- ：卓大大请问国赛三次发车可以通过按键改参数嘛 可以的。
- ：卓老师，ai视觉的识别部分为什么又改成随机播放了呢？大家在国赛前都是在特定模式下去有条件的判定奇数偶数，动物水果，据说是因为怕有不公平现象才又从按顺序播放变为了随机。但是这有个问题，难度大大提升了，且不论处理时间大幅增加，帧率大大降低。判正确的概率又大大减少了，这不仅降低了ai决赛的观赏性，同时我认定将会有一定数量学校只识别动物水果，另外的二维码数字固定不识别，提高识别速度，以此保证每轮差不多可以拿10分，这想必也是卓老师不想看到的，如果卓老师对顺序播放有什么顾虑或者其他同学提出了某种可能，希望卓老师能回复一下，大家一起讨论，在15号之前尽快确定，不要一天改一次规则了，这样子人都不敢下手操作了，今天熬夜写，明天早上改。
- ：卓大大，报名表和技术报告可以分开交吗 可以的。
- ：卓大大，如果在三叉里出界了，是三叉的积分没了还是接下来回到三叉出界的地方的那一圈的积分都不算
- ：卓大大 如果从三叉出界，则需要重新回到三叉前重新运行。在此期间所经历的赛道元素都不计分；
- ：那出界是怎么定义的，是说车子碰蓝布就算还是说连续碰蓝布一个路肩的距离才算出界
- ：卓大大
- ：卓大，我想问一下创意组国奖的比例是多少，根据哪个人数基数进行计算，因为我是百度组的，之前我们百度的组委会和各个进国赛的组（扩容之后）一起讨论了几个方案，最终选定了一个方案，但是感觉和您最近推文下面说的有一点不一样
- ：卓老师，我看去年百度创意组的47支国赛队伍中只有3支队伍是国三，大部分是国二国一。今年进国赛的队伍数量也差不多。怎么今年的国一国二比例加起来才40%？
- ：卓大大，由于单车的赛道是在室外对场地大小没有要求，所以说在提交的赛道文件图里边的长，宽和面积可不可以是大概的？
- ：卓大大，在我们正式提交赛道文件之前，可不可以给上一份标准的赛道图文件，以防我们有些地方没有标注清楚
- ：卓大大，单车赛道是不是可以不放置锥？ 需要放置
- ：卓大大，对于坡道来说，是不是需要单独准备一个坡道的照片和设计图，对坡道进行一个比较详细的尺寸标注 可以准备一个坡道的照片与设计图。
- ：卓大大，单车场地需要使用胶布在地上画出几*几的场地吗？ 不需要。
- ：卓大大，您好，在拼接pvc赛道时由于PVC块不标准导致最终拼接出来的赛道与图纸相差10cm左右，但整体没有超过35平方米，这是否在误差允许的范围内？ 可以的。
- ：卓大，信标改触发方式可以搞，但是节能信标我觉得已经没有必要了，大家想看到的激烈的对抗在有着节能的前提下并没有想象中的激烈，而如果大家为此把车做的很重，很费电又失去了节能的本质，我觉得节能信标对抗的意义已然不大，可以考虑允许信标自制车模，但是再挂上节能的前提的话，我个人感觉可能不会有那么好的视觉效果了 对的。
- ：卓大大，“躺赢"需要哪些文件呢，我看之前的推文有的说只要报名表，有的说要技术报告。请卓大准确回复一下呢 需要：1）国赛报名表； 2）技术报告；
- ：卓老师，ai组在完成三次跑圈任务后，在做识别任务前可以更换为做识别任务的程序吗，我们想把两个任务分开 可以的。请看昨天推文中关于“室内视觉AI比赛细则”
- ：卓大大，环岛引导线1.5m是必须的吗，引导线上面不能放路肩吗 必须的。
- ：请问一下卓大大，十字是从哪里开始算的，十字是正中心交界的地方开始1m不能放元素，还是从进入十字前的1m不能放元素呢？
- ：十字的问题我看到您之前的回答了，卓大大。 我还想问一下，就是颠簸路段的长度是必须1m对吗
- ：单车拉力的慢赛道允许使用双股线么？ 为什么是双股线？
- ：双股线磁场加强，赛道磁场覆盖范围更大，车可以离电磁线更远不丢线，从而实现路径更远，总时间变久 那 你可以使用三线，四线，或者更多。
- ：卓大大，自己学校举办国赛要买裁判计时系统吗 不需要。
- ：卓大大，比赛还施行末位淘汰制吗？ 正在考虑。
- ：创意组进国赛的，不参加线上赛的。是直接授予国二吗 不是的。
- ：那？
- ：有的组别已经确定不举行线上赛了，按区域排名来颁奖，那怎么办 这有组委会讨论决定。
- ：如果是某一圈环岛没有看到，继续往前走了咋整 直到下一次再到该环岛前，所有的赛道元素不积分；
- ：卓大大，我想问一下越野的赛道上，必须在每个弯道处都摆锥桶吗？我们锥桶只有8个，可以只在关键处，比如环岛，几字弯这些地方摆锥桶嘛？ 如果锥桶不够，可以使用砖头；
- ：好的，谢谢卓大，辛苦了
- ：卓大大，赛道的弯道可不是标准的30 60 90度吗，可以是38度这样的 度数吗 可以的。
- ：卓大大，信标组限制72w真的很不合理啊，大部分认真做了充电的不可能信标灯功率在72w以下吧，我认识的同组别都是这样的，下面评论里大家也是这样的。如果强制72w那不是和节能组初衷背道而驰吗。 如果真的要72w，那请卓大大发一篇测试的文章吧，您测试过才能使大家信服。如果龙邱说72w，那也请他把测试的数据发出来。
- ：可能讲的有点生气了，主要觉得不太公平。 1.这个问题产生的原因是龙邱没做好，我们一直都是在按照比赛规定的新版固件下测试，确实不是我们的问题。 2.节能组，不就是开源节流嘛，大家都在提升充电效率。突然这样做我们还要花时间研究降低充电效率，这是个什么理? 修改一下LCC参数，就可以降低对于电源的要求。
- ：卓大大，我们按K2调随机灯序时，可以把第二个灯（直角处的那个灯）作为第一个亮的灯吗？ 可以的。
- ：卓大大，单车比的时候是先量赛道在比赛，还是说先比赛再量赛道图？ 这两种情况都可以的。
- ：卓大大，发车时候可以按拨码开关或者键盘切档位发车嘛，还是只允许按一个go健，还是有30秒发车准备呀 可以按拨码开关；
- ：卓大大，赛道图可以使用截图吗 可以的。
- ：请问卓大大可以可以透露一下基础四轮完赛的标准 标准： 就是现在还没有制定标准；
- ：卓大，如果是两个几型放在一起，之间的距离应该是大于1m就行了，是吧
- ：卓大，两个几型直角之间的距离是2米还是三米，还是没有限制
- ：卓大，能回复一下吗
- ：卓大，越野出一个细则吧，要不然设计半天到时候不通过就裂开了，比如，元素之间的距离一米，意思是草坪距离环要2.5米？是这个意思吗，路障也要距离环2.5？ 对的。 规则上要求 1米； 对的。
- ：卓大，我突然想到了一个关于AI视觉的点子，建议识别任务如果做错了，不用扣分，直接判定本次识别结束，这样一来不用纠结有人跳过一些识别类别来投机取巧的问题，也大大减轻了裁判的记分负担，同时也考察了识别的准确率和车的稳定性。我认为国赛既然是要“追求卓越”，那对于争求国一的队伍就应该有所提高。
- ：而且也不用考虑记分细则了，一举多得的方案，希望卓大考虑考虑。
- ：可以放到十字处吗？ 草坪作为一个独立的元素，不能够与其它元素重合；
- ：卓大大如果信标车跑一半没电了怎么算，完赛还是没完赛 是完赛的。
- ：卓大大，所需要提交的赛道设计图所有组别要求应该都是一样的吧，比如说长 宽 面积单车应该也需要提供吧 对的。
- ：卓大大，提交赛道设计内容时，单车的赛道也需要标明场地的长宽和面积吧？ 还有就是那个红色标志物，应该是在那个尺寸范围之内吧？ 对的。
- ：卓大大，单车拉力赛前几天不是说完成慢赛道就可以拿国二，为啥改成完成快车道才能走成绩了啊单车获奖的概率比其他组别要小好多 快车道是基础。
- ：卓大大，越野组赛道也能铺成曲线这有点不符合规则吧，有点不妥吧…
- ：这样赛道的不确定性又增加了，还增大了审核难度…大家也没人用过曲线的赛道啊 大家可以进行创新。
- ：卓老师，竞速组的各种元素数量限制有统一的标准了吗？只看的十字路口最多两个，那环岛和坡道呢 在规则中都有限制。
- ：卓大大，那个防疫承诺书可以电子签名吗？ 可以的。
- ：卓大大，三岔路能像决赛一样铺两个三岔吗 可以的。
- ：卓大大，越野有曲率的意思是可以用圆弧代替折线吗？
- ：希望能尽早出一个细则
- ：卓大大，室外赛道铺成曲线不满足每段直线长度大于25cm的要求 允许这样铺设。
- ：卓大大，单车的发车点可以放在坡道下面嘛 可以
- ：卓大，我想问一下如果申请了线上比赛然后比一半发现完不了赛这时候再弃赛怎么算？ 没有奖项了。
- ：卓大，发车三次之间让不让下载程序呢 可以的。
- ：卓大，想问一下，这次国赛赛前都需要交什么材料。 1. 报名表； 2. 技术报告； 3. 赛道申请表； 4. 赛道检查文档；
- ：卓大大，室内组每个组的总比赛时间是多少啊，是10分钟？20分钟？或者是更长的时间？如果时间太少电机来不及冷却啊 20分钟；
- ：非常希望后几年智能车竞赛能够突破传统技术传承，向模拟机器人、竞速飞行器等方向转型，实现更多硬件多元化、软件技术移植、智能车技术拓展等方面的深华
- ：卓大大，不懂就问，东北赛区积分下限是东北自己定么，还有，这个积分下限是比赛后根据每支队伍的积分情况定还是提前定下一个理想的积分下限(来自一位东北小菜鸡，想拿个奖) 1. 东北赛区积分下限有东北自己的标准； 2. 根据每支队伍的积分情况制定一个理想的下限； 3. 山中的野百合也有春天。
- ：卓大大，国赛不允许下程序吗？此外计时系统是必要的吗。还有就是如果车模在环岛出问题反向跑了，然后跑了一圈又在环岛出问题又正向跑了，后面的元素能正常积分吗 1. 国赛允许下程序； 但是三次发车之间不再允许调试，； 2. 计时系统不是必须的，是由手机计时就可以； 3.如果车模在环岛反向跑，如果又正向跑了，则后面的元素能够正常积分。
- ：卓大大，调试的定义是什么呢，我用按键改参数算调试吗？
- ：卓大 想问一下 创意讯飞组“躺赢”只有国三是否属实，其他两个创意组别“躺赢”都是国二 想找卓大核实一下并要个说法 所有创意组躺赢都是三等奖；
- ：卓大大，十字圆环内部可以压边线吗 可以
- ：卓大，那个调试时间有规定多久吗？ 你们可以在制定的比赛前任意调试。 比如制定比赛实践8:30开始，则之前你们可以任意调试，在8:30 之后便进行连续三次发车。
- ：那计分的有效时间是2分钟内还是三分钟内呀？还有比赛那天的时间安排是自己自由安排，只要在19:00完成比赛任务就行了吗？还是组委会统一安排呢？
- ：老师您好，我这边有几个问题想要确认一下。 1、报名表是这个样子的吗(后台发送)，如果是的话盖章该怎么办呢? 2、15日提交线上比赛申请之前就需要将赛道铺设完成吗?因为目前缺了部分赛道，没办法完全铺设好，担心购买的赛道来不及送达。(赛道设计图已确认) 3、因我们学校防疫的要求，我们是单独举办的，那么车模技术检查的部分又需要参赛队员参与，我们是否能够不同组别的成员互相检查呢? 4、百度创意组是否需要提交全国赛的报名表呢? 希望卓大大能回复一下，谢谢卓大大 1. 总决赛报名表格可以不用盖章了； 2. 15号之前需要铺设完毕； 3. 可以由本校同学相互进行检查，在检查的过程中会有组委会通过视频监控； 4。百度创意不需要提交全国报名表格了。
- ：好的 谢谢老师
- ：卓大大好！ 我想问几个关于电单车的问题，请您回答一下： 1、我看您在评论区里回复单车组的赛道说多于两个十字不积分，我们不是计时的么，您是不是看错了，哈哈哈。 2.我想再确认一下：单车组是不是跑下慢赛道就算有成绩了，如果跑快赛道翻车了没跑下来，只要跑下慢赛道就算国二了是吧。 3.三次发车机会的话，是指直接发车还是可以在三次发车前进行试车，比如说多少时间内可以试车（不改代码等其他操作，就简单的微调参数之类的），然后时间内完成三次记成绩的发车就行了。 1. 对。 单车允许多个十字路口；应该是理解错了； 2. 单车跑下来快车道有成绩算完成国赛； 3. 在比赛前你们可以在自己的赛道上充分训练；比赛之后则需要连续发车三次；
- ：2.之前的卓大大回复这个问题不是说跑下慢赛道也有奖么？前两天的文章里，有人问的。卓大大也回复了的。又重新改了？ 3.比赛开始后，在连续发车之前可以调么？
- ：越野赛道可以弧线那锥桶怎么摆放？比如一个大弧线弯锥桶放几个呢？赛道设计图也变得非常难以绘制，铺设也困难 如果觉得困难，就铺设折线就好。
- ：卓大大，在非元素赛道上压蓝布是有无影响呢。还有一个问题如果不铺设路肩的话，在过元素压蓝布怎么算呀，而且还需要根据各个元素，比如环岛内压蓝布，或者出环or入环压蓝布，或者坡角多少距离压蓝布，十字圆环内压蓝布，三叉入口或者出口多少米内压蓝布等等，这些细节的问题是否可以总结一个详细的规则呢？ 1. 在非赛道元素赛道上可以压北京； 2. 过元素压赛道则改元素不积分；3。的确在元素前后的赛道距离需要有一个详细的表格。
- ：嗯嗯，还请尽快出吧，谢谢卓大大。 这一点会在后天公布的裁判手册中给出。
- ：那卓大大，现在能说一下坡道下来可以直接接90°弯道吗，同时过90°弯道可以压蓝布吗 可以的；90°弯道可以压蓝布。
- ：那十字圆环内部呢？
- ：卓大大，假设我越野跑的时候，比如有个苯环没过，它没识别到，然后我车继续往前，这个时候，积分是停止计算了，还是不加我苯环的分，继续加后面完成赛道元素的分数 停止积分，指导下次路过同样苯环，并通过。
- ：卓大，请问可以车跑人在后边擦赛道吗？类似冰壶那样。 可以的。
- ：卓大，电磁越野组普通折线算元素吗？可以直接在过折线后一点距离放置路肩颠簸路段或坡道吗？ 电磁组普通折线不算元素； 可以的。
- ：卓大大，全向组的得分计划，具体要写什么啊 就是写一圈经过那些元素，总共多少分；
- ：卓大大，跑3分钟轮胎容易沾灰，这样大家普遍会降速提高稳定性，整体的观赏性会下降，能否允许车库擦胎，然后再从车库出发呢，把入库擦胎作为一个博弈的选项，一方面给了更多选择，另一方面也提高了比赛的观赏性 这倒是一个很好的建议。 1. 几字弯道两端的1米限制不算引导线； 3. 两个几字直角弯之间的最短距离为3米；
- ：不算引导线？卓大您是不是打错了，上面我还看您说算呢
- ：几字弯出直道后接折角弯又接坡道，这间隔距离怎么算？ 两个元素之间的连接线，可以是直线，也可以是折角弯道；
- ：以赛道长度算间隔距离是吗 对的。
- ：卓大，单车快赛道跑完了可以下个程序再去跑慢赛道吗，我们快赛道和慢赛道的程序差别挺大的，如果不能重新下程序那样会很麻烦 可以下程序.
- ：那跑快赛道的三次发车之间可以再下程序吗？ 可以的。
- ：卓大大，问一个越野的问题，沙石草坪的间隔1m是以所放的拐点为起点还是以其边缘开始算呢 从其边缘之外在经过一米长（可以是直线，也可以折线）链接下一个元素；
- ：卓大大，视觉组图片直接随机出现吧，这个并不难实现。按顺序来又有作弊的可能了
- ：卓大，视觉组别再降难度了，如果确定顺序实在是没啥难度了。识别成绩没有区分度了
- ：卓大大，在非元素赛道上压蓝布是有无影响呢。还有一个问题如果不铺设路肩的话，在过元素压蓝布怎么算呀，而且还需要根据各个元素，比如环岛内压蓝布，或者出环or入环压蓝布，或者坡角多少距离压蓝布，十字圆环内压蓝布，三叉入口或者出口多少米内压蓝布等等，这些细节的问题是否可以总结一个详细的规则呢？
- ：卓大，越野十字前后左右引导的0.5m算在元素间隔1m内吗？在十字前1m放个坡道是否符合规则 从哪儿算起的0.5米？
- ：从十字两条电磁线的交点算起，这样多少距离外能放下一个元素 1. 十字路口本身需要有0.5米距离； 2. 外面再增加 一个间隔1米； 3. 所以在十字路口中心外应该是1.5米处防止坡道；
- ：越野疑问: 十字有引导线吗？ 几字弯有引导线吗？ 沙石有厚度要求吗？ 折线有最短距离的要求吗？ 路肩的5个是5对10个的意思吗？ 1. 十字有0.5米引导线； 2. 几字弯道有1米； 3. 没有厚度； 4。 没有最短距离； 5. 路肩是5对（十个）
- ：卓老师，越野组十字前后左右多少米后能放其他元素？一米可以吗？ 从十字中心往外1.5米；
- ：卓大大，屏幕反光严重能不能那些东西挡住屏幕一些 可以的。
- ：卓大，AI视觉在进行识别部分时，可以稍微动一下车身吗，有时候车需要稍微动一下才可以抓到框 可以的。
- ：卓老师，为啥创意组不能保二争一啊，不明白
- ：应该所有组别一视同仁啊
- ：打击了下一届创意组的积极性啊 创意组国赛奖项设置有一二三等奖；
- ：卓大，你好，那个推文建议的时间是确定下来了，还是根据自己的时间，在19:00之前，完成比赛即可呢？ 具体比赛时间是由全国组委会给定的。
- ：卓大，赛道上能放磁标用来记圈数吗，还有一个问题，越野元素距离其他元素小于一米可以吗，比如坡前放颠簸 颠簸赛道距离坡道大于1米；
- ：那赛道上能放磁标吗 赛道上只能在起跑线处防止磁标。
- ：卓大大，室外十字是不是也需要50cm引导线，就是十字到下一个元素距离大于150cm 对的。
- ：卓老师，躺赢的队伍是不是不用签防疫与诚信承诺书了？ 对的。
- ：卓大，规则里面有说可以两个或者两个以上十字呀，我有截图，赛道都铺好了不想再改了呀 对于室内赛道，十字路口不允许超过两个。 你可以不用盖，只不过，在积分的时候，只积分两个十字路口元素。
- ：哦哦，卓大我是单车的，不是积分规则
- ：卓老师您好，请问如果躺赢的话还需要签承诺书吗 不用了。
- ：卓大，凭什么之前单车组关于陀螺仪的反馈就换来了规则的修改，现在信标组别却只能换来一句冷冰冰的“那你们自己降低效率”呢？节能组的初衷不就是实现能量的最大化利用吗？强行降低效率会不会与初衷背道而驰？ 两个不同的组别。 24V，3A限流；
- ：越野我们铺了两个赛道，一样的，一个室内的，一个室外的，也不知道比赛时候具体的天气，能换着用吗？还是说只能用一个？ 可以换着使用。
- ：卓大大，蓝色灯罩部分压边界线可以吗？ 可以的。
- ：信标赛道需要用黄色胶带画出几*几的场地吗 可以不用，也可以铺设；
- ：卓老师，如果比赛的时候，比赛场地有反光，可以拿蓝色抹布遮反光吗？ 可以的。 需要使用带有3A限流的直流电源；
- ：电磁越野组:卓大大，十字和其他元素间隔一米。比如十字前有一个带有1.5m引导线的苯环， 十字交点与引导线断点距离1m可以吗？还是 要0.51=1.5米？ 十字接其他元素的情况呢？ 十字本身有0.5米，加上1米间隔，应该是1.5米之后再链接其他任用上； 十字本身有0.5米，加上1米间隔，应该是1.5米之后再链接其他元素。
- ：卓大大，全向组跑赛道的时间也是三分钟吗。每次两分钟后轮胎积灰太多就容易划出赛道。。。。 具体每个赛题组的比赛时间会在正式比赛之前进行统一公布。
- ：卓大大，我们学校比赛场地受限，可以使用的场地地面需要保护，请问我们越野组可以在赛道下面铺一层蓝布