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使用过CAN或RS-485总线的学生应了解终端电阻，使用485和CAN当总线只知道添加120欧元的终端电阻时，但终端电阻的具体功能是什么呢？什么是终端电阻？百度百科全书对终端电阻的解释如下：
在阅读了上述定义后，我们可能知道终端电阻主要用于消除信号反射。我相信很多人仍然对信号反射知之甚少。小编总结了几个问题：
终端电阻的具体作用是什么？
信号反射是如何产生的？
如何消除终端电阻的信号反射？
为什么终端电阻的电阻值是120欧姆？
如何测量终端电阻？
如何接线终端电阻？
CAN总线终端电阻有三个功能：
1.提高抗干扰能力，快速消除高频低能量信号
2.确保总线快速进入隐性状态，使寄生电容的能量更快地消失；
3.提高信号质量，放置在总线两端，降低反射能量。
提高抗干扰能力
我们都知道CAN总线上的信号区分显性和隐性两种状态。显性对应二进制的逻辑0，隐性对应二进制的逻辑1；如下图所示。
CANH与CANL差分电压为0V左右为隐性V左右时为显性CAN收发器决定TJA1042T以收发器为例，内部逻辑框图如下：
当总线显性时，收发器内部Q1、Q2导通，CANH、CANL两者之间产生压差；Q1、Q2截止，CANH、CANL处于无源状态，压差为0。
当总线负载时，隐性时差电阻值很大，外部干扰只需要很小的能量就能使总线进入显性(一般收发器显性门限最小电压只有500mV，压差为500mV当时，总线被判定为显性）。当总线上有模具差异干扰时，总线上会有明显的波动，没有地方吸收它们，它们会在总线上创建一个显性位置。
因此，为了提高总线隐性时的抗干扰能力，可以增加差分负载电阻，电阻值应尽可能小，以消除大部分噪声能量的影响。然而，为了避免进入显性，电阻值不应太小。
确保总线尽快进入隐藏状态
寄生电容器存在于总线上，CAN在总线数据传输过程中，隐性和显性状态显性状态的变化充放电。如果总线中没有电阻负载，信号波形将出现缓慢变化过程。如下图所示；
放大上图后，可以发现显性长达1.44μS。在采样点较高的情况下，如果通信速度较高或寄生电容较大，则很难保证正常通信。如下图所示：
为了快速放电总线寄生电容，确保总线快速进入隐藏状态，需要在CANH、CANL负载电阻放置在两者之间。
增加一个60Ω从上图可以看出，显性恢复到隐性的时间缩短到128nS，与显性建立时间相当。
从上述波形对比可以看出，终端电阻会使总线在显性和隐性状态下变化更快。
03.吸收反射信号，提高信号质量
在信号转换率高的情况下，当信号遇到阻抗变化时，会产生信号反射；传输电缆横截面的几何结构发生变化，电缆的特征阻抗发生变化，反射。反射信号返回影响质量，在总线上产生铃声，如下图所示：
如果振铃信号过大，会影响信号质量，甚至导致总线数据传输错误；
增加与电缆特征阻抗一致的终端电阻，可以吸收反射信号的能量，避免振铃，如下图所示。
当阻抗不连续和阻抗不匹配时，会产生信号反射。
01.阻抗不连续时的反射
当交流电在导体中时，一旦阻抗发生变化，如从一条材料导线进入另一条材料导线，电流将分为两部分，一部分进入下一个介质继续传输，另一部分沿原路径返回，干扰后面的信号。
这种现象类似于光的传播。当光从一种介质射入另一种介质时，一部分衰减后继续前进，另一部分返回原始介质。
CAN当信号传输到电缆终点时，由于阻抗的突然变化，让电流从导线进入空气介质。由于两种介质的差异很大，电流的反射效果更为明显。
反射信号将叠加在后面的正常信号上。如果反射信号强，接收节点无法从叠加的电波中识别有用信息，则通信无法正常进行。
在电缆终点，增加匹配电缆阻抗的终端电阻（如120欧元），可有效避免信号反射。
当阻抗不匹配时，信号反射
当CAN当收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配时，也会引起信号反射。
在高频电路中，当信号频率较高时，信号波长较短，当波长与传输线长度相当时，反射信号叠加在原始信号上会改变原始信号的形状。如果传输线的特征阻抗与负载阻抗不匹配，则在负载端反射。
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为什么终端电阻是120欧姆？
通过上述信号反射的原因，可以总结出终端电阻的电阻值取决于电缆的电阻。
任何电缆的特征阻抗都可以通过实验得到。电缆的一端连接到方波发生器，另一端连接到可调电阻，并通过示波器观察电阻上的波形。调整电阻值的大小，直到电阻上的信号是一个良好的无振铃方波，电阻值与电缆的特征阻抗一致。
在CAN通过将总线中使用的典型电缆扭曲成双绞线，可以根据上述方法获得特征阻抗约120Ω，这也是CAN该标准推荐的终端电阻值为120Ω它是根据实际线束特性计算出来的，而不是计算出来的。
这也是CAN标准中推荐的阻值
如下图所示CAN经典的经典拓扑图。终端电阻通常放在最远的两个节点上。如果其中一个放在中间，则在终端电阻外CAN收发器位于支路上，这将大大增加节点的信号反射，从而影响总线通信。