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扭矩传感器用于电机扭矩测量

在电机测试系统中,通常通过扭矩传感器实现扭矩测量。被测电机通过联轴器连接扭矩传感器,另一端通过联轴器连接负载电机。当系统工作时,测量电机在速度环(或扭矩环)工作,负载电机在扭矩环(或速度环)工作,扭矩传感器测量扭矩大小,并通过信号将扭矩值传输给测量仪器。了解扭矩测试过程过程后,我们可以找到扭矩测试的关键因素,第一:扭矩传感器的测量精度;第二:测试仪器的测量精度;第三:电机(测量和负载)的扭矩加载精度;第四:系统的机械安装精度。接下来,我们将分析每个因素点。 沧正扭矩传感器 首先是扭矩传感器的测量精度。有人说扭矩传感器很简单,每个传感器都有标称精度,直接查看其手册数据就可以知道了。的确,国内外扭矩传感器都有其标称的测量精度,但扭矩传感器有其测量范围,如何选择合适的范围也是至关重要的因素。这里推荐一个三五原则。所谓三五原则,就是当测试扭矩在1时N.m为保证测量精度,建议测量范围不小于量程的三分之一,如量程为1N.m建议最小测量0的传感器.33N.m;当测量扭矩为1时N.m以上时,为保证测量精度,建议测量范围不小于量程的五分之一,如量程为10N.m的传感器,建议最小测量2N.m。只有这样才能保证扭矩传感器的测量精度。 第二,测试仪器的测量精度。传统的电机测试系统使用电参数表、扭矩仪和其他分立仪器来测量电参数和扭矩速度参数。在稳定状态下,可以保证测量精度。一旦测量了瞬态参数,它将极大地影响测量精度。因此,在瞬态测试中,必须使用功率分析仪等高精度测量仪器,同步测量电参数和扭矩速度测试,以保持测量数据的准确性。 第三,当我们能保证测量精度时,必须考虑系统的加载精度。例如,在测试系统时,我们想测试5N.m当扭矩点通过控制器发送指令,控制电机加载时,系统必须能够同步监控实际扭矩,并实时通过PID调整,确保输出扭矩为5N.m(视误差大小PID控制优化程度。 第四系统的机械安装精度,机械安装精度低,意味着测试台架的机械对中角度偏差大,电机测试系统在长期运行时将会出现测试台架变形、异常振动、螺丝脱落、联轴器断裂等问题。因此必须保证对中精度,否则之前所做的一切都将化为虚有。

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