与传统的液压动力转向系统相比，电动动力系统具有以下优点： 1）能耗少：EPS没有转向油泵，电机只在转向时提供动力，因此功耗和燃油消耗可以最小化。与液压动力转向系统相比，燃油可节省3%~因此，燃油经济性大大提高。 2）路感好：EPS能在各种驾驶条件下提供最佳力，减少路面不平引起的转向器扰动。而且因为EPS系统采用刚性连接，可通过软件控制系统的滞后特性，具有良好的路感。 3)安装方便：EPS取消油泵、皮带、密封件、液压软管、液压油、密封件等部件，其店铺和减速机构安装在转向柱或转向器轻整个转向系统的重量，结构紧凑，安装方便。 4)恢正性能好:EPS结构简单准确，内阻小，恢复性能好，可通过软管进行补偿，获得最佳的转向恢复特性，提高汽车的操作稳定性。 5)应用范围广:EPS目前主要用于汽车和轻型卡车。对于新能源汽车，尤其是纯电动汽车，EPS该系统是其最佳选择。 6)整车网格结构：EPS由于有CAN\LIN网络接口可与汽车其他电子控制系统结合，如主动悬架、制动防抱死等（ABS）以及驾驶员辅助系统，共享其电子设备的功能，实现更复杂的功能，如汽车智能的最终目标：无人驾驶。 2. ESC（汽车电子稳定系统）汽车电子稳定控制系统是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统（ABS）牵引控制系统(TCS）在此基础上，增加了车辆转向时的横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向转角传感器ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆的侧向稳定性。 EPS系统所需的速度信号可以自由ABS/ESC获得系统中的转速传感器。 3.PWM PWM是脉冲宽度调制。 频率是开关速度，以开关为周期，然后频率是1秒内开关的次数。 占空比是一个周期内高电平时间和低电平时间的比例。一个周期内高电平时间越长，占空比越大，相反，占空比越小。占空比是指如果一个周期内全是低电平，占空比是0%，如果一个周期内全是高电平，占空比是100%。 例如当PWM波的增幅为24V，当占空比为50%时，直流电压为12V对电机的影响完全相同，即速度相同；即24V*50%=12V。 4.EPS分类 C-EPS：传动轴助力式 优点：通用性高，开发成本低，开发周期短，空间布局灵活，安装拆卸方便，工作环境好，电机和控制器密封要求低。 缺点：由于电机安装位置靠近驾驶员，电机噪声必须小；由于电机靠近方向盘，电机扭矩波动容易直接传输到转向盘，导致转向盘振动，使驾驶员感觉不好。；由于动力扭矩通过转向轴柱传输，因此转向柱具有较大的刚度和强度。这种动力方法更适合前轴负载较小的微型汽车。 P-EPS：单轴小齿轮型/双轴小齿轮型(异轴助力) 优点：电力扭矩通过转向器放大，电机减速机构传动比相对较小；由于电机安装位置与驾驶员有一定位置，电机噪声要求不高；电机扭矩波动不易传输到转向盘，驾驶员感觉适中度和强度要求低。 缺点:电机安装在发动机舱内，工作环境差，对电机密封要求高；空间布局有限，通用性低。这种动力模式更适合前轴负荷中等的轻型汽车。 R-EPS：电机轴与齿条轴交叉布置/电机轴与齿条轴平行布置/电机轴与齿条轴同轴布置（DD-EPS） 优点：由于电机安装位置远离驾驶员，电机噪声要求不高；电机扭矩波动不易传输到转向盘，驾驶员感觉良好；动力扭矩不通过转向管柱传输，因此转向管柱的刚度和强度要求较低。 缺点：齿条上的动力扭矩，动力扭矩不通过转向器放大，因此电机减速机构传动比大，减速机构相对较大；发动机舱内电机布置，工作环境差，密封要求高。该动力模式更适用于前轴负荷较大的先进汽车和卡车。 X-EPS：输入轴助力式