NRF24L01模块数据，网上已经很详细了，这里不再重复描述知识点。

本文的目的是将主要知识点连接起来，整理成一套完整的步骤，使设备能够快速启动并汇入工作。

按操作顺序分为七个步骤，注明重点和暗坑。方便自己管理知识，方便同行兄弟查阅。

在代码方面，尽量解释一行代码。(如果有纠正和问题，可以留言交流，快速回复。

一、思维导图

二、引脚连接，解释

三、SPI初始化，函数包装

四、NRF24L01参数写入

五、中断处理函数

六、发送数据

七、接收数据

八、代码下载

一、思维导图

直接思维导图更有效，有三种主要工作模式，八个命令字，每包32字节有效数据等。

组织主要点，包括工作模式、命令字等图例。如果你仔细阅读，你可以立即在心里有一个框架。

点击图片可以成为一个清晰的大图片。当然，右击保存更方便查看。

二、引脚连接，解释

明确一个，NRF24L01和SI24R1.引脚和程序是通用的，不需要任何修改。市场上的大部分都是NRF24L01模块，用的是SI24R1芯片。两者之间的通信也是互通的，已经测试确认！

以下是安全可靠的通用模块引脚SI24R1模块为例：

共8个引脚：

VCC：3.3V。1.9~3.6V都成，不要接5V，马上烧！
GND：接地
CE: 模式控制。配合高低电平CONFIG寄存器PRIM_RX和PWR_UP两位，可切换工作状态：发送、接收、待机。
IRQ: 中断信号引脚。发生以下事件。三种中断时，引脚电平被NRF拉低：发送成功，接收数据，达到最大重发次数。
CSN: SPI的CS片选引脚
SCK: SPI时钟线引脚
MOSI: SPI主出从入数据引脚
MISO: SPI数据从出数据引脚

三、SPI初始化，函数包装

NRF的配置，就是把各种参数(数值)，如频道，速率，目标地址等，用SPI将指定地址(芯片寄存器)写入方式.

将这个写入配置的动作分为两部分，即操作两种通信，不要混淆。

首先主机按NRF datasheet设置和通过要求SPI通信，向NRF将芯片的特定地址(寄存器)写入参数值；

这些写入值用于控制NRF与别一个NRF通信参数。

这两个通信，理解一下~

1：主机和NRF间的通信：

使用SPI，主机完成对NRF所有控制实际上是四个操作：写参数，读参数，写要发送的数据，读取收到的数据;
上述控制，分拆到SPI在操作中，常用的6个函数：SPI初始化、字节收发、写1字节、读1字节、写N字节、读N字节；
写入参数：是NRF与NRF间通信的参数值，如频道，速率，CRC检查、自动回答、自动重发、目标地址...
读取参数，主要是STATUS用于判断中断源的状态寄存器值；
写入发送数据，写下待发送的数据TX_FIFO. NRF包中最大32字节的有效数据按包发送；手动分包；
读取收到的数据，检测到RX_DR中断发生后（IRQ拉下引脚)，用SPI把RX_FIFO读取并存储缓冲区的值；
NRF的SPI通信速度可达10MHz,但是，为了保证数据传输的完整性，尽量不要超过8MHz;
NRF要求SPI通信时，上升沿采样数据时要注意顺序。

2：NRF和NRF间收发通信：

NRF根据主机刚才写的芯片的参数值开始工作(手动)，通过电波传输到另一个芯片或接收其他芯片的数据(自动)。
我们要做的就是控制这部分通信CE引脚的高低电平，配合CONFIG寄存器，使NRF三种状态切换：接收、发送和待机。
NRF我们之间的无线通信基本上什么都没有。

编程顺序： GPIO配置 > SPI配置 > SPI(5个小函数) > 写NRF配置 > NRF中断处理(3) > NRF(2)stron>

GPIO初始化代码：

/*** SPI通信引脚, CS, SCK, MOSI, MISO  ***/
GPIOSet (NRF24L01_SPI_CSN_GPIO,  NRF24L01_SPI_CSN_PIN,   G_MODE_OUT , G_OTYPE_PP,  G_OSPEED_25M,  G_PUPD_UP ,     0);            // cs
GPIOSet (NRF24L01_SPI_CLK_GPIO , NRF24L01_SPI_CLK_PIN ,  G_MODE_AF ,  G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_DOWN ,   G_AF_SPI2 );  // sck
GPIOSet (NRF24L01_SPI_MOSI_GPIO ,NRF24L01_SPI_MOSI_PIN , G_MODE_AF ,  G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_DOWN ,   G_AF_SPI2 );  // mosi
GPIOSet (NRF24L01_SPI_MISO_GPIO ,NRF24L01_SPI_MISO_PIN , G_MODE_AF ,  G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_DOWN ,   G_AF_SPI2 );  // miso	
    
/*** NRF控制引脚, CE, IRQ ***/
GPIOSet (NRF24L01_CE_GPIO ,      NRF24L01_CE_PIN ,       G_MODE_OUT , G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_DOWN ,   0);           // CE
GPIOSet (NRF24L01_IRQ_GPIO ,     NRF24L01_IRQ_PIN ,      G_MODE_IN  , G_OTYPE_PP , G_OSPEED_25M , G_PUPD_UP   ,   0);           // IRQ   NRF24L01芯片的IRQ引脚下拉能力很弱，注意外部上拉电阻大小，及MCU的上下拉

GPIOSet是个自己封装的初始化函数，不用管，重点看其中的参数就好，注意各上下拉。

SPI 初始化代码：

/*** SPI通信部分 ***/	
CSN_HIGH;                      //失能NRF
NRF24L01_SPI_EN_CLOCK ;        // 时钟
NRF24L01_SPIX->CR1 = 0;        // 清0
NRF24L01_SPIX->CR1 |= 0<<0;    // 采样沿数, NRF要求上升沿采样   CPHA:时钟相位,0x1=在第2个时钟边沿进行数据采样， 
NRF24L01_SPIX->CR1 |= 0<<1;    // 时钟线闲时极性,  CPOL:时钟极性,0x1=空闲状态时，SCK保持高电平
NRF24L01_SPIX->CR1 |= 1<<2;    // 主从模式,       0=从，1=主
NRF24L01_SPIX->CR1 |= 2<<3;    // 波特率控制[5:3], 0=fPCLK/2,  1=/4倍  2=/8  3/16
NRF24L01_SPIX->CR1 |= 0<<7;    // LSB先行，        0=MSB,  1=LSB
NRF24L01_SPIX->CR1 |= 1<<8;    // 内部从器件选择,根据9位设置(失能内部NSS)
NRF24L01_SPIX->CR1 |= 1<<9;    // 软件从器件管理 :  0=禁止软件管理从设备， 1=使能软件从器件管理(软件NSS)
NRF24L01_SPIX->CR1 |= 0<<11;   // 数据帧格式,       0=8位,  1=16位	

NRF24L01_SPIX->CR1 |= 1<<6;    // 使能

SPI 初始化重点：

NRF要求在上升沿时采集数值。这就要闲时电平和采样沿要配合好。
NRF的SPI可达10MHz, 但实际使用时，不要超过8MHz。这个在SPI的波特率中可控制，因为SPI通信速率受限低速一方。
重要：如果多个设备共用同一SPI，把各自的SPI配置封装成函数，每次使用SPI通信前各自调用一次，以使用自己的配置。

插个话题，为什么使用寄存器操作编程？因为：使用寄存器=简单+清晰，你看，不是吗？

SPI收发函数

/*****************************************************************************
*函  数： u8 SPI_RW(u8 Data)
*功  能： SPI写入一个字节，并返回一个字节
*参  数： 要写入的一字节
*返回值： 返回一字节数据
*****************************************************************************/
u8 SPI_SendByte(u8 Data)
{
    u8 retry =0;
    while((NRF24L01_SPIX ->SR & 2) == 0){   // 理解方式，应该把前式的结果理解为一个寄存器位值，如果这个位值是等号后面的值，就等待
        retry++;
        if(retry>200) return 0;
    }
    NRF24L01_SPIX ->DR = Data;
	
    retry=0;
	while((NRF24L01_SPIX->SR & 1) == 0 ){
        retry++;
        if(retry>200) return 0;
    }
	return NRF24L01_SPIX->DR ;
}

/*****************************************************************************
*函  数：u8 Nrf24l01_WriteReg(u8 reg,u8 value)
*功  能：向指定寄存器地址，写一个字节数据
*参  数：reg： 寄存器地址
*       val:  要写入的值
*返回值：status
*****************************************************************************/
u8 Nrf24l01_WriteReg(u8 reg,u8 value)
{
	u8 status;    
	CSN_LOW;
	status = SPI_SendByte(reg) ;
	SPI_SendByte(value);
	CSN_HIGH;    
	return status;
}

/*****************************************************************************
*函  数：u8 NRF24l01_read_reg(u8 reg)
*功  能：向指定寄存器地址，读出一字节数据
*参  数：reg： 寄存器地址
*返回值：reg_val(第二个读取到的字节)
*****************************************************************************/
u8 Nrf24l01_ReadReg(u8 reg)
{
	u8 reg_val;    
	CSN_LOW;
	SPI_SendByte(reg);
	reg_val = SPI_SendByte(0xFF);
	CSN_HIGH;    
	return reg_val;
}

/*****************************************************************************
*函  数：u8 Nrf24l01_WriteBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
*功  能：写一组数据到寄存器
*参  数：reg： 寄存器地址
*       pBuf： 要写入数据的地址
*        len:  要写入的数据长度
*返回值：status
*备  注：NRF2401代码移植只需把SPI驱动修改成自己的即可
*****************************************************************************/
u8 Nrf24l01_WriteBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
	u8 status;    
	CSN_LOW;
	status = SPI_SendByte(reg);
	for(u8 i=0; i<len; i++)	{
		SPI_SendByte(pBuf[i]);		
	}
	CSN_HIGH;    
	return status;
}

/*****************************************************************************
*函  数： u8 vNrf24l01_ReadBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
*功  能： 向指定寄存器地址，读出指定长度的数据
*参  数： reg :    寄存器地址
*        pBuf :   数据存放缓冲区
*        len  :   读取的字节数量
*返回值： status : 设备状态字
*****************************************************************************/
u8 Nrf24l01_ReadBuf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
	u8 status;	
	CSN_LOW;
	status = SPI_SendByte(reg);
	for(u8 i = 0; i<len ;i++){
		pBuf[i] = SPI_SendByte(0xFF);		
	}
	CSN_HIGH;    
	return status;
}

注意：在进入下一步配置NRF24L01前，必须先测试一下SPI通信是否成功。一般是往NRF的发送地址寄存器写入五个字节，再读出来，把读出的数据和原数据对比，就能知道SPI是否配置正确、 NRF24L01是否连接成功。

代码程序中，有个连接测试函数，可以作模块的连接，没有贴上来，留邮箱吧。

四、NRF24L01参数写入

使用上面初始化的SPI，和刚封装好的几个函数，就可以把需要的参数，写到NRF特定的地址(寄存器), 完成对其配置。

NRF24L01 参数配置代码：

/*** NRF24L01通信配置 30,2M,***/    
CE_LOW;                                                          // 热待机模式， 只有在ce置低时，才能配置寄存器
//delayUs(2000);                                                 // PowerDown 切换为 PowerUp需要1.5ms 
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + RF_CH,        30);                // 射频通道，即频率(0-125)
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + RF_SETUP,   0x0F);                // 设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益关闭 （注意：低噪声增益关闭/开启直接影响通信,要开启都开启，要关闭都关闭0x0f）0x07
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + SETUP_AW,   0x03);                // 地址长度，默认值时0x03,即5字节
Nrf24l01_WriteBuf(W_REGISTER + TX_ADDR,    (u8*)TX_ADDRESS, 5);  // 写TX节点地址， 地址宽度：5字节，40位 
Nrf24l01_WriteBuf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, (u8*)TX_ADDRESS, 5);  // 设置TX节点地址,主要为了使能ACK，， 地址宽度：5字节，40位
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + SETUP_RETR, 0x0A);                // 设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次 0x1A	
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + EN_RXADDR,  0x01);                // 使能通道0的接收地址  
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + EN_AA,      0x01);                // 使能通道0自动应答
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER + RX_PW_P0,     32);                // 选择通道0的有效数据宽度  
Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_TX,                0xff);                // 清除TX_FIFO
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS,       0X7E);                // 清除所有中断,防止一进去接收模式就触发中断    
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+CONFIG,       0x0F);                // 配置为接收模式    
CE_HIGH;   	                                                 // CE置高，进入状态

重点：

CE引脚置低，方可配置NRF寄存器！各教程都这教的，但测试过不置低也可正常配置。
RF_CH,：频道，2.4G为基址，1M为间隔值，如上面的30，代表使用2.430G的频率进行芯片间通信。可设值0~125。
RF_SETUP: 发射功率可配置，说白了就是的耗电程度。接收状态的功率是不能设置的，所以接收才是耗电的大头。数据传输率，常说的空中速率，一般设置2M
地址长度，5字节，这个很独特
TX_ADDR：数据要发送到的目标地址
RX_ADDR_P0: 接收通道0的接收地址，接收这个地址设备发来的数据，这里设为和TX_ADDR一致，是为了自动应答。
NRF共有6个接收通道，p0~p5, 可同时监听6个不同地址的信号，p0通道也用于作自动应答作用。
TX_FIFO, 发送数据缓冲区，96字节，32字节为一组，共3组，可理解为缓冲区可存放3组发送数据。
RX_FIFO, 同上，两个FIFO相互独立。虽然是FIFO,虽然有3组，但最好还是一包一包收发，状态切换时间难把握。
倒数第二行，配置为接收模式，注意，这个时候还没开始工作的，还处于PownDown状态，状态和模式是两回事。
最后一行，CE置高10us后，才进入工作状态，因之前配置的是接收模式，所以将进入接收状态

五、中断处理函数

为什么要先说中断？感觉先了解了中断，那么发送、接收就更好理解。

其实不应该叫中断的，但这样好理解，还是遵从约定俗成吧。

中断时, IRQ电平被拉低，是由NRF控制产生的，三种情况可触发：发送成功、达到重发最大次数、接收到数据。

发送成功：

1：PTX发送数据后，马上开始计时，130us后切换到接收模式，此时计时还在继续
2：PRX在收到数据后，经CRC校检，数据完整后发回ACK信号
3：PTX在规定时间内收到ACK信号，则置位TX_DS标志，IRQ引脚被拉低

达到重发最大次数：

1：PTX发送数据后，马上开始计时，130us后切换到接收模式，此时计时还在继续
2：PTX在规定时间内，没收到ACK信号，原因很多：如PRX没收到数据，CRC校验错误....
3：PTX再次发送一次数据，重复步骤1
4：SETUP_RETR寄存器可设置重发的次数，达到最大次数后，MAX_RT位被置位，IRQ引脚被拉低。

接收到数据：

PRX收到数据，经CRC校检，数据完整，有效数据存放到RX_FIFO，RX_DR位置高，IRQ引脚被拉低。

说说清理中断，要清理的中断有两处:

NRF的中断位，上面的三种标志中断位，都在寄存器STATUS中，各位置1可清0，IRQ引脚即回到高电平。
单片机mcu的中断位，清理外部中断线标志位，否则会在中断函数里死循环。

中断处理函数代码：

void NRF24L01_IRQ_IRQHANDLER(void)
{                    
    u8  status=0 ;

    CE_LOW;                                               // 拉低CE，以便读取NRF中STATUS中的数据	
    status = Nrf24l01_ReadReg(R_REGISTER + STATUS);       // 读取STATUS中的数据，以便判断是由什么中断源触发的IRQ中断

    /*** 发送完成中断 ***/
    if(status & STATUS_TX){	                                     
        Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS, STATUS_TX);  // 清NRF中断：发送完成
        Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_TX, 0xff);                // 清发送缓冲区：TX_FIFO
        printf("\r\n发送成功!!!!\r\n");
        vNrf24l01_RxMode ();                              // 切换为接收状态
    }

    /*** 接收完成中断 ***/
    if(status & STATUS_RX){ 
        memset (NRF_RX_DATA , 0, 32);           
        Nrf24l01_ReadBuf(R_RX_PAYLOAD, NRF_RX_DATA , RX_PAYLO_WIDTH); // 读数据
        Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS, STATUS_RX);              // 清NRF中断：收到数据
        Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_RX,0xff);                             // 清除RX FIFO(注意：这句话很必要)   	

        printf("\r\n接收到数据： %s\r\n", NRF_RX_DATA);	        
        vNrf24l01_RxMode ();                             // 切换为接收状态
    }

    /*** 最大重发次数中断 ***/
    if(status & STATUS_MAX){	
        Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS, 0x70);       // 清NRF中断：三个
        Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_TX, 0xff);                // 清除TX_FIFO      

        printf("\r\n发送失败，达到最大重发次数!!!\r\n"); 
        vNrf24l01_RxMode();                               // 切换为接收状态
    }

    EXTI->PR |= NRF24L01_IRQ_PIN ;                        // 清理外部中断线标志位
}

六、发送数据

NRF的数据收发，是一包一包进行的，一包(帧)数据：包括了前导码、目标地址、包控制域、有效数据、CRC, 但我们只管有效数据，其它的不用我们负责，NRF发送时自动打包，接收到数据时自动拆包。

每一包的有效数据最大为32个字节。当然，也可以只发一个字节的数据。

要发送的数据大于32字节，就要分包进行，自行手动分包处理。

因为在配置部分时，已配置好了频道，速率，重发次数等各种参数，在需要发送数据时，只要往芯片写入要发送的数据和地址，然后切换为发送状态，芯片就会自动发送。

发送成功(收到ack)，会产生TX_DS中断。

发送失败了(达到最大重发次数), 也会产生MAR_RT中断。

在中断函数里，根据情况作处理就好。

发送数据代码：

void vNrf24l01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
    CE_LOW; 
    Nrf24l01_WriteBuf(W_TX_PAYLOAD,           txbuf,          32);   // 写数据到TX_BUFF    
    Nrf24l01_WriteBuf(W_REGISTER+TX_ADDR,    (u8*)TX_ADDRESS,  5);   // 写入要发送的目标地址 
    Nrf24l01_WriteBuf(W_REGISTER+RX_ADDR_P0, (u8*)TX_ADDRESS,  5);   // 通道0的地址设为和目标地址一致，以接收自动回复auto_ack信号 
    Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+CONFIG,      0x0E);	             // 设置为发送模式,开启所有中断	    
    CE_HIGH;	
}

发送就这几句！

重点：RX_ADDR_P0的地址和TX_ARRD一样，目的是自动应答。有个前提，在配置中已使能自动应答。

把操作封装成一个函数，要发什么，就往函数里掉数据就好，每次不要大于32字节。

七、接收数据

当系统或程序运行时，大部分时间是运行在接收状态下的。如：

第四个部分配置步骤完成后，程序已处在接收状态。
第五个部分，在中断处理函数中，三种中断处理后，也切换为接收状态，当然，也可以切换为更省电的待机状态。

NRF有6个接收通道，指在可同时监听接收同一个频道，同一速率的6个不同设备的数据。

常用的只是通道P0, 如果只使能了通道P0，那就只能接收到P0中地址设备发来的数据。

可以使能全部6个通道，设置6个不同设备地址，就可以监听接收6个设备发来的数据(同一时间，只能接收其中1个设备的数据）;

注意，接收数据，指在接收中断发生后，我们从RX_FIFO中把数据读存到主机。而中断发生前的监听接收，NRF自动完成。

接收数据的代码：

接收本来就是最简单的，没啥特别代码，下面的代码，只是在中断处理函数里，再贴出来而已。

Nrf24l01_ReadBuf(R_RX_PAYLOAD, NRF_RX_DATA , RX_PAYLO_WIDTH); // 读数据到数组
Nrf24l01_WriteReg(W_REGISTER+STATUS, STATUS_RX);              // 清NRF中断：收到数据
Nrf24l01_WriteReg(FLUSH_RX,0xff);                             // 清除RX FIFO(注意：这句话很必要)

把接收到的数据，先存放NRF_RX_DATA数组，再进行处理，不要在中断函数中处理。

读完后，记得要清理RX_FIFO，不然它一直占用NRF的缓冲区。RX_FIFO共96字节，分成32字节3组，NRF每次接收到数据就存放到最后面的一组中，当存满了3组，后面再接收到的数据，就会被NRF掉弃。

八、代码下载

两种方式，

１：代码已打包并上传成CSDN下载资源：

无线通信_NRF24L01.zip_nrf24l01发送前导码-嵌入式文档类资源-CSDN下载

２：由于咨询代码的人多，已把代码打包上传到Q群，群文件夹里找吧：262901124．

最后，如果你有更完善的代码，或修改后的代码，请回赠我一份，谢谢~~~

写了三四个小时，累~~~

资讯详情

STM32 + 无线通信模块 NRF24L01 数据收发

一、思维导图

二、引脚连接，解释

三、SPI初始化，函数包装

四、NRF24L01参数写入

五、中断处理函数

六、发送数据

七、接收数据

八、代码下载

Littelfuse 482系列熔断器座的介绍、特性、及应用

STM32 + 无线通信模块 NRF24L01 数据收发

一、思维导图

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三、SPI初始化，函数包装

四、NRF24L01参数写入

五、中断处理函数

六、发送数据

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二、引脚连接，解释

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