学习引脚功能
9引脚
- 复位管脚，平时复位2个机器周期(24个时钟振荡周期)的高电，单片机正常工作时给0.5v的低电平
- VPD备用电源的输入端是主电源VCC当故障降低到规定的低电平时，故障将降低到规定的低电平时 5V自动接入电源RST端，为内部RAM提供备用电源，以保证片内RAM不丢失信息，保证单片机复位后继续正常运行(暂时不使用第二个功能)
RXD：串行输入口
TXD：串行输出口
单片机通过电脑下载这两个程序IO口，单片机内部有固件程序。上电后，首先与计算机通信一次，以确定计算机是否发送下载命令。如果没有，执行内部程序。如果有，交互并下载要下载的程序。因此，需要冷启动。单片机只有在启动时才能检测是否下载。
INT0、INT1：外部中断0、外部中断1
T0、T1:定时器0外计数输入，定时器1外计数输入(具有定时器和计数器功能)，与管脚无关。外部计数器的输入端：在设置内部寄存器为计数器后，在端口添加方波（高低电平变化的波形），它可以计数您输入了多少方波，即总共有多少高低电平变化。制作频率计，测量信号源的频率。如果是正弦波，则通过比较器将其转换为方波，然后输入端口，编写程序，控制单片机进行计数。三角波也可以通过积分变成方波。方波可以直接读取频率。
WR、RD：外部数据存储器的编写和选择，外部数据存储器的读取和选择(暂时不需要，使用片内存储器，加深对单片机的会明白)
P3.0~P3.每个都有相应的寄存器设置，而不是一个寄存器设置7个。
XTAL1.2:晶振输入端，外加晶振时使用
复位电路
按下开关后，VCC将于1K根据分压(1/(10) 1) *5)，RST电压接近5V，按下时，复位必须大于24个时钟周期(24个时钟周期很短)。上电时也会自动复位。电容充电时，两个极板会有电压，然后复位。充电后会慢慢放电，10K电阻流到地。放电时间：τ(tao)=根号下(RC)
晶振电路
两个电容器在上电时有助于晶振Y1振动，晶体振动正常工作是输出正弦波，有时不加电容器可能不会起床，电容器充电后，电容器放电有助于振动。一般12MHz左右用30P电容，6MHz一般用20P。
29引脚(PSEN)：一般不用，空着就可以了
29-31，9一般都是用于编程的，at公司的的89c51编程时必须有专门的编程器编程VPP要加12V电压可以写程序，PROG(program)，ALE：单片机正常工作时，可输出1/6小时周期的脉冲(方波)。如果要检测单片机是否正常工作，这里放一个示波器，检测是否是晶体振动的1/6频率输出方波。
EA：内部程序存储器选择控制端，高电通常访问内部存储器，但程序计数器值超过0xff即51单片机4KB，记值范围0~0xfffh，将自动转换为执行外部程序，即当超过内部程序时，将自动转换为执行外部存储器的程序。低电通常只访问外部存储器程序，无论是否有内部程序存储器，对于8031，由于没有内部存储器，脚必须接地，只能选择外部存储器。现在很少使用外部程序存储器，技术发展迅速，单片机内的存储空间越来越大。所以一般EA接高即可。
单片机这里EA内部执行程序直接高电平。
P0为双向8位三态(高电平、低电平、高电阻)IO口，与P1~P不同的是，它们是8位准双向。P1~三线内有固定的上拉电阻，P0没有，当P1~3.输入使用时，应先写入口1，准双向，即准备成为双向口，输出时可直接使用，准双向IO无高阻浮空状态，即无高阻状态，P0线内无固定上拉电阻，由两个MOS管串联，既可开路输出，又可处于高阻浮空状态，故称双向三态IO口。
到目前为止，管脚介绍已经完成，29PSEN不用记，30ALE正常工作时1/6晶振频率的方波，31EA在哪里执行程序的标志，30和31的第二个功能VPP、PROG编程用的，10~17学习时记住第二个功能，不需要记住一次。学习单片机就是通过学习程序把这32个IO随机控制，设计电路要不断积累经验(网上查资料，找书看)，调试。
有特殊功能寄存器P0~P3，PSW、IP、IE，其实对单片机本身是开放的IO口，P0~P三是四个寄存器，它们的操作可以直接反映高低电平的变化，每个寄存器都有一个地址。 (之前已经分散说过)
点阵发光二极管中有一种可以发出三种颜色(三原色)，可以控制一种、两种或三种发出不同的颜色。这种不同的颜色变化是由点组成的，会形成真正的颜色，所有的颜色都出现了，电视信号接收信号分析后，送到屏幕变成电视。所有的电子设备都可以做，空调也可以用单片机做，内部有变频器，单片机控制其频率变化，然后运行空气压缩机，空气压缩机运行压缩空气产生空气变化，这是制冷、加热、温度传感器、加热管、温度到一定温度自动停止，用继电器切换加热管是否加热。功能强的单片机也可以直接控制CRT显示器，也是三原色三线控制，只是输出的模拟信号，模拟量不同，输出亮度不同，还有两条数据线X场，Y场，控制在屏幕显示的位置，反复控制颜色，不断扫描图形。(..基本废话，就当理解吧)
数字管使用7或8段LED发光二极管显示七段无点(dp)
共阴极是发光二极管阴极连接在一起，共阳极是发光二极管阳极连接在一起。连接在一起的地方称为公共端。公共端是接地还是电源是高低电平，由单片机组成IO口决定的。
例如，如果显示1，则为数字管bc两个led亮
- 共阴极：bc两个是1，另一个是0
- 共阳极：bc两个是0，另一个是1
然后高低位从高位dp到单位a，共阴极就是0x06，共阳极为0xf9
什么是段选，什么是位选？
- 选择：构成一个数字 一个点的8个led灯是一个，也就是一个数字管。当许多人连接在一起时，他们需要选择哪一个是明亮的，而选择的作用是选择，即公共端。
- 段选：构成一个数字 一个点的8个led每一盏灯都是一段，控制哪一段亮的是段选，即a~dp。
总线形式画出来的，P20~P23位选，P00~P07段选择，段选加拉电阻，单片机IO口输出的电流很小，可能不到1mA，照亮发光二极管需要5个~10mA电流，所以需要拉电阻。当P00位高，P当20位低时，电流将从IO口和VCC一起流经a然后到P这是最简单的连接方法，我们的电路板不同，但原理相似。疑问：如果P00位低，P如果20位低，电压不会直接从VCC进入IO口和LED了吗？
图中有错误的郭天祥教学实验板，红线划掉，每根管脚控制一段，WE是公共端阴极，所有段选都连在一起，图中每个数字管的e都是1，位选独立。
这里选择的寄存器12是AD芯片的片选chip select，低电平有效，只有在模数转换时才能使用。这里一直给高电平
锁定器分别控制段选和位。锁存器的输入连接到第一个控制段选择和第二个位选D0~D7，即接在了P0，都有10K上拉电阻，P0位三态状态，无上拉电阻，不能给高低电平操作。加上拉电阻后，一旦上电，就是高电平。这就是为什么记得以后设计电路的时候单片机。P0加拉电阻，大小10K，接法如此。为什么两个锁存器都连接在这里？P0？原因锁定器可以使用11个引脚来控制是否使用，高电平，输入输出直接，低电平，输入输出断开，输出保持原始值（实际上是高电平到低电平的下降）。忘了回去看看。例如，首先让第二个锁定器11高，选择控制数字管，然后11低，保持输出不变，然后打开段选择的锁定器，最后锁定。
这是一组IO口控6个数码管，最多可以放8个，位选(12、13个数码管还没有放)可以放8个，而之前用过12个IO口控制4个数字管，浪费IO占用资源。
编程开始
如何让第一个数字管亮1，其他不亮？
首先，其他无数管不亮，单片机上电后IO口是高电平，所以所有的位选和段选都是高电平，所以所有LED不亮的原因当然是数码管LED阳极和阴极都是高电平的。接下来要让第一个数码管亮起来，首先要打开位选锁存器选择某个数码管，首先让位选锁存器11引脚1(P2^7=1.当然，你不能这样使用它。毕竟，你应该先定义它），这样你就可以控制位置选择锁定器，然后让第一个明亮，而其他的则不用担心。然后第一个数字管的位置是0（位置选择是数字管LED阴极，忘了就看看)，其他位置选为1，那么就是0xfe，这样数码管就选完了，那么就要关闭这个锁，11阴极很低。下一步是选择控制段，让数码管亮1，首先打开段选锁存器，让他的11引脚1(P2^6=1)，这样打开，亮1，那就是bc为1，其他为0，那就是0x06.控制段选后关闭锁存器，11位低，全部操作完毕。
在这里，我用我的单片机电路图
1 #include<reg51.h> 2 3 sbit DUAN=P2^6; 4 sbit WEI=P2^7; 5 6 void main() 7 { 8 while(1) 9 { 10 //控制位选 11 WEI=1; 12 P0=0xfe; 13 WEI=0; 14 15 ///控制段选择 16 DUAN=1; 17 P0=0x06; 18 DUAN=0; 19 } 20
1 #include<reg51.h>
2
3 sbit DUAN=P2^6;
4 sbit WEI=P2^7;
5
6 void main()
7 {
8 while(1)
9 {
10 //控制位选
11 WEI=1;
12 P0=0xf0;
13 WEI=0;
14
15 //控制段选
16 DUAN=1;
17 P0=0x06;
18 DUAN=0;
19 while(1);
20 }
21 }
这样呢就显示了4个1，先看下我代码里最后多了一个while(1)，如果没有这条语句，在最外面的while(1)循环中，执行到WEI=0后，P0一开始是有值的，那么在DUAN=1时，P0此时还是0xfe，然后才会变成0x06，同样的在DUAN=0结束后P0=0x06，然后再一次循环开始，WEI=1，这时候P0也是有值的，是0x06，也就是出了第二三两个数码管都亮。这样在这种一直闪烁的情况下，由于执行的很快，会有一些错误，如下：
因此要加上while(1)，不知道实体单片机会不会这样。
接下来让8个数码管从0计数到F
1 #include<reg51.h>
2 #define uchar unsigned char
3 #define uint unsigned int
4
5 sbit WEI=P2^7;
6 sbit DUAN=P2^6;
7
8 void Delay1ms();
9 void delay(int n);
10
11 uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
12 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 无显示
13 //[]括号内可以不写，编译时会自动数元素数然后分配内存
14
15 uchar num;
16 void main()
17 {
18 while(1)
19 {
20 WEI=1;
21 P0=0x00;
22 WEI=0;
23
24 // DUAN=1;
25 for(num=0;num<15;num++)
26 {
27 DUAN=1;
28 P0=Table[num];
29 delay(1000);
30 DUAN=0;
31 }
32 // DUAN=0;
33 }
34 }
35
36 void delay(int n)
37 {
38 while(n--)
39 {
40 Delay1ms();
41 }
42 }
43 void Delay1ms() //@12.000MHz
44 {
45 unsigned char i, j;
46
47 i = 2;
48 j = 239;
49 do
50 {
51 while (--j);
52 } while (--i);
53 }
code表示编码表，写它编译完会放在程序存储器中，如果不写就放在了随机存储器，随机存储器是有限的，也就是数据存储器，51单片机是128字节，每定义一个char变量，例如char num;，这将占用一个字节，如果没用code那么这个char数组里面有多少个数就占用多少字节，而若是int数组，那么就占用2*元素数的字节。如果程序大了，变量多了，就不够用了，数据存储器很宝贵，要省着用，所以用多大的数据量就用多大的变量，例如能用char就不用int。
中断系统
所有微处理器最有用的就是中断，而且经常用到
51单片机有5个中断源，可以嵌套，就是A发生中，B事件来了，那么去执行B，结果执行B的时候，C事件发生了，那么就去执行C，当C执行完，接着执行B，执行完B，再去执行A。这里不讲嵌套，之后慢慢就会了，当然51单片机只有两级嵌套，嵌入式系统可以嵌套4、5级。
汇编中RETI是中断的返回条件，c语言没有，c语言执行完中断函数就自己回去了。
计算机的键盘、鼠标等都是有中断的，键盘通过发送一段扫描码，按一下发送一段，扫描码是有两个8位的数据过去，单片机检测到扫描码再分析判断出按得哪个键。单片机可以驱动键盘，也可以驱动显示器，可以用单片机做一个电脑，当然要求单片机性能高点。
可以看到1(中断号)是键盘，3是红外.....共23个
串行输入和串行输出是一个中断源ES，所以是5个中断源(EX0，ET0，EX1，ET1，ES)。串口暂时不用，这一位先不考虑。
下面第二个和第三张图片先不用看。
EA总中断，要想要有中断就要打开EA，EA=0关闭，CPU屏蔽所有中断请求，也称为CPU关中断，所以如果EA=0，那么P3口只能作为普通IO口，EA=1打开总中断，启用了第二功能。
要想启动外部中断0，那么要开启总中断(EA=1)和外部中断源(EX0=1)，并且选择电平触发方式(IT0=0，IT0=1为从高到低负跳变沿触发)，当P3^2有低电平输入，就去执行中断程序。
下面第一张图是串口的，先不用看
下面这个也看不懂，可以先不看
嵌套时，高优先级的可以在低优先级中断中继续中断
下面这个必须记住，记住优先级顺序就好，程序入口是汇编用的。
例如当这五个中断同时发生，那么先发生外部中断0，然后定时计数器0，外部中断1，以此类推。
他们的序号分别为0~4，等会写程序会用。
中断允许控制寄存器，字节地址A8H，所有能被8整除的寄存器都可以进行位寻址，就是可以直接操作某一位，例如在操纵P2时，我们就不能P2^3=0，而这里就可以EA(IE寄存器的最高位)=1。
打开头文件REG51.H或者52，可以看到定义了IE，然后又定义了IE的各个位
所有寄存器上电后，默认为0，所有默认为电平触发。(IT0=0)
下面是当P3^2变为低电平时会触发中断函数的代码。
1 #include<reg51.h>
2 #define uchar unsigned char
3 #define uint unsigned int
4
5 sbit WEI=P2^7;
6 sbit DUAN=P2^6;
7 sbit LED0=P1^0;
8
9 void Delay1ms();
10 void delay(int n);
11
12 uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 无显示
14 //[]括号内可以不写，编译时会自动数元素数然后分配内存
15
16 uchar num;
17 void main()
18 {
19 EA=1;
20 EX0=1;
21 while(1)
22 {
23 WEI=1;
24 P0=0x00;
25 WEI=0;
26
27 // DUAN=1;
28 for(num=0;num<15;num++)
29 {
30 DUAN=1;
31 P0=Table[num];
32 delay(1000);
33 DUAN=0;
34 }
35 // DUAN=0;
36 }
37 }
38
39 void exter0() interrupt 0
40 {
41 LED0=~LED0;
42 }
43
44 void delay(int n)
45 {
46 while(n--)
47 {
48 Delay1ms();
49 }
50 }
51 void Delay1ms() //@12.000MHz
52 {
53 unsigned char i, j;
54
55 i = 2;
56 j = 239;
57 do
58 {
59 while (--j);
60 } while (--i);
61 }
可以看到，中断函数不需要声明，中断函数返回值为空(void)，中断函数后面有一个interrupt，表示是中断服务程序，还要有一个标号，这里我们用的是外部中断0，所以为interrupt0，上面提到过。上面代码，如果P3^2一直为低电平，将会一直在中断函数中，总程序将不执行了。
若为电平触发方式(就是上面这种)，在中断服务返回之前，外部中断请求输入必须无效，即变为高电平，否则CPU返回主程序后就会再次返回中断，就会发生上面总程序不执行的现象。所以电平触发方式适合于外部中断以低电平输入，而且中断服务程序能清除外部中断请求源，即外部中断请求输入变为高电平。
所以我们这里我们该用跳边沿触发方式，也就是在代码EX0=1;后面加上一句IT0=1;或者TCON=0x01;这样中断程序只有在我们将电平从1变为0才会触发(负跳变沿)
接下来讲定时计数器
两个功能：定时，计数(就是P3^4,P3^5两个IO口，接了东西会自动计数)，我们现在只讲定时。
我们用的delay函数就是软件定时，而定时器是单片机内另一个硬件，和单片机主CPU是隔离开的，设置好自动运行，时间一到只是告诉CPU我触发中断。
TMOD的高四位控制T1定时器的工作方式，第四位控制T2定时器的工作方式。
作为计数器时，是由T0或T1引脚输入的外部脉冲源，作为定时器，是由时钟周期的输出脉冲经12分频，即12个振荡周期，每12个振荡周期，计数器加1，12个振荡周期就是一个机器周期。
我们一般让GATE=0即可，工作方式我们主要讲解方式1，会了这个其它也就会了。GATE=1一般用于方波检测。
TCON的低四位是用于控制外部中断的，忘了就回去看看，TF1一般由硬件自动置1清0，所以不需要控制。
下面两张图是方式0的，方式0是13位计数，所以不看了。
下面讲方式1
一共16位，满的话就是全1，也就是2的16次方，初值可由自己设定，比如全0或其它，设为N，每一个机器周期则+1，那么计数个数就如上所示。
如果我们定时50ms，那么就需要加50000次，那么就不能从0加到65536，初值就需要为15536(65536-50000)，但是要把它分给TH0和TL0(高八位和低八位)，那么TH0=(65536-50000)/256，TL0=(65536-50000)%256，2的8次方是256，/256，说明有多少个256，那么进位到高位多少，%256就是不能进位的了。
由此可以看出最多定时65ms，要定时1s怎么办？那么可以进入20次中断，每次中断50ms，就达到了1s。每进一次中断就在中断中对一个变量+1，加到20，主程序中判断什么时候到20，到了20就是1s。
方式2用于串口通信，现在不用
方式3也不用
- TMOD(设置工作方式)：现在用T0定时器，所以只对第四位赋值，TMOD是89H内存地址，不能进行位操作(例如GATE=0)，所以要整体赋值，方式1则M1M0=01，C/T=0，GATE=0，所以TMOD=0x01，意思为设置定时器0为工作方式1。
- 计算初值：一次中断50ms，所以TH0=(65536-50000)/256，TL0=(65536-50000)%256，不用算出来，计算机会算的。
- 中断：所以总中断打开，EA=1，然后打开定时器0的中断，ET0=1。
- 启动定时器0：TR0=1.
这样就开始定时了，满后就进入定时中断函数(后面是interrupt 1)，这时要重新赋值，不然就从0开始定时了，就是65ms了。
下面是用定时器完成的数码管计数。
1 #include<reg51.h>
2 #define uchar unsigned char
3 #define uint unsigned int
4
5 void Delay1ms();
6 void delay(int n);
7
8 sbit WEI=P2^7;
9 sbit DUAN=P2^6;
10 sbit LED0=P1^0;
11
12 void Delay1ms();
13 void delay(int n);
14
15 uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
16 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 无显示
17 //[]括号内可以不写，编译时会自动数元素数然后分配内存
18
19 uchar num,tt;
20 void main()
21 {
22 tt=0,
23 num=0;
24 TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1
25 TH0=(65536-50000)/256;
26 TL0=(65536-50000)%256;
27 EA=1;//开总中断
28 ET0=1;//开启定时器中断
29 TR0=1;//开启定时器
30 WEI=1;
31 P0=0x00;
32 WEI=0;
33
34 // DUAN=1;
35 // P0=Table[num];
36 // DUAN=0;
37 while(1)
38 {
39 if(tt==20)
40 {
41 tt=0;
42 num++;
43 if(num==16)
44 {
45 num=0;
46 }
47 DUAN=1;
48 P0=Table[num];
49 // delay(1000);
50 DUAN=0;
51 }
52 }
53 }
54
55 void exter0() interrupt 1
56 {
57 TH0=(65536-50000)/256;
58 TL0=(65536-50000)%256;
59 tt++;
60 }
61
62 void delay(int n)
63 {
64 while(n--)
65 {
66 Delay1ms();
67 }
68 }
69 void Delay1ms() //@12.000MHz
70 {
71 unsigned char i, j;
72
73 i = 2;
74 j = 239;
75 do
76 {
77 while (--j);
78 } while (--i);
79 }
会看到数码管没有从0开始或者第一秒会不是0是一个乱码，因为一开始段选的P0没给0的值，只有到了1s后才会给段选的P0显示1的值，所以需要把注释的给段选P0赋值的语句加上。还有记住绝对不能再加上那句delay，因为当程序进入if开始执行delay后，delay延时执行时，会被中断去执行定时中断程序，因此若加上delay，那么延时的时间会非常长。
最后再总结一下中断这里
从图中可以看到有这几个寄存器，TCON、IE、IP、SCON还有一个图中没有的IPH，这里我在把图放出来，其中SCON是串口的，这里还不学，所以先不放了。
看出来IP、IPH是管理优先级的，你只需要知道默认的优先级顺序是：外部中断0、定时/计数器0、外部中断1、定时/计数器1、串行口、定时/计数器2 其他的就不用管了。
接下来就是梳理中断了：
- 外部中断0(以0为例，1的话就是把0换成1) 使用外部中断的步骤，首先你得写了中断函数(后面加上interrupt 0，若为外中断1就改为2，是按照优先级顺序来的)，接下来就是打开中断源，所有的中断源都是由IE寄存器控制的(第三个图可以看到)，在第一个图，从右往左看，上面IP不需要看了，接下来就是IE，可以看到要想实现外部中断，要开启的有两个中断源，分别是总中断EA，外部中断中断源EX0，然后就是控制它的触发方式，这样就可以使用外部中断了，这里要用到TCON寄存器，外部中断源的触发方式选择在第二张图看到用TCON的IT0控制，这样就结束了。可以看到还一个和外部中断有关的是TCON的IE0，这个是请求标志位，计算机管的，你不需要管(当然另一个控制外部中断的方式可以用到，但你现在不需要学，那个很少用)。 最后我们再说一遍：中断函数 -> 总中断EA -> 外部中断源EX0 -> 触发方式IT0 (注意，这两个寄存器都是可位寻址的，所以直接EA=1就可以，不需要IE^7这样操作)
- 定时器 0 (计数器先不讲，定时器1同0)
使用定时器的步骤，首先你得写了中断函数(后面加上interrupt1，若为定时器1就改为3)，接下来就是打开中断源，总中断源EA，定时器中断源ET0，控制定时器的工作模式和工作方式，它和外部中断不同，外部中断用TCON，这个用的是TMOD，GATE是怎么开启定时器，C/T是工作模式选择，M1M0是工作方式选择，TMOD的高四位是定时器1的，第四位是定时器0的，我们一般是GATE=0，定时器模式C/T=0，工作方式1 M1M0=01，所以TMOD=0x01(注意TMOD是不可位寻址，所以不能在代码里写M1=0这样，必须是TMOD=什么。)，设置定时初值，TH0=，TL0=，全部开启后接下来就是让定时器开始定时了，所以用到了TCON的TR0=1。 最后我们再说一遍：中断函数 -> 总中断源EA -> 定时器中断源ET0 ->工作模式TMOD(常为TMOD=1) -> 定时初值TH0=,TL0= -> 开启定时器TR0
下一课开始是这节课的作业！！！
动态扫描这里说一下，下节课讲
让分别显示1234(动态扫描)
就要用人眼的视觉暂留效应和数码管的余辉，先让第一个数码管亮，显示1，其它不亮，然后快速的让第二个显示2，其他的不亮，以此类推，这就是动态扫描。(人眼只能分别20ms以内的变化，那么让他20ms以内变化就可以了，这样人就看不出来了，就相当于四个数码管一直亮着1234)