基础设备：
1. 信号机
功能：铁路信号机是一种设备，用于向司机和乘客发出信号显示，以确保列车在保护区的运行安全，防止列车冲突或颠覆。 目的：确保只有一列火车在一个区段、一个分区或一条进入道路上运行 颜色:【基本颜色为红色、黄色和绿色，辅助颜色为蓝色、月白色和紫色。】 红色信号的基本意义是停车， 黄色信号注意或减速， 绿色信号按规定速度运行， 蓝色和月白色是调车信号的允许和禁止， 紫色表示道岔开直灯。 其他： 【敌对信号机】：敌对信号是一种必须检查且不能打开的信号机。类型包括重叠敌对进路和侵限敌对进路。 2. 轨道电路
功能：检查线路空闲；向列车传输信息（让机车信号和列车控制设备工作） 目的：电气化自动检测线路上是否有列车占用 类型：连续、移频和数字轨道电路 基本原理:【交流轨道电路】当轨道电路内钢轨完好，没有列车占用时，轨道继电器被吸起，说明轨道电路闲置。当轨道电路被列车占用时，它被列车分开，因为轮对电阻很远 轨道继电器落下小于继电器线圈电阻，表示轨道电路被占用。 参考：第三章_信号基础设备_轨道电路 (https://www.docin.com/p-250229769.html)
3. 计轴设备
目的:(这些不能可靠工作的轨道电路段)作为补充，电气化自动检测线路上是否有车列占用。 原理：利用轨道传感器和计数处理器记录和比较轨道段的轴数，以确定轨道段的占用或空闲。 当车轮理论通过轨道传感器磁头时，首先判断列车进出。 进入时，处理器累加轮轴数，并发出占用区段的信息。 离开时，处理器累减轮轴数，减至零，发出间隔空闲信息。 若无法证明与入轮轴数一致，则认为间隔仍处于占用状态。
4. 转辙机
功能:自动完成道岔的转换和锁定，而不是人工(扳道员)。 目的：确保驾驶安全，提高运输效率，降低驾驶员的劳动强度 类型：按动作电源和传动方式分为电动转辙机、电动液压转辙机和电空转辙机。 按动作电源分为直流转辙机和交流转辙机。 原理： ①根据需要将道岔的位置转换为定位或反向位置。 ②道岔转移到所需位置并密封后，实现锁定，防止外力转换道岔。 ③正确反映道岔位置，道岔尖轨紧贴基本轨道后，给出相应的表示；当道岔被挤压或因某种原因处于四开位置时，及时报警并表示。
5. 信号继电器
功能：开关，用小电信号控制大功率对象。 分类： 按动作原理分为电磁继电器和感应继电器。 按动作电流分为直流继电器和交流继电器。根据电流极性，直流继电器可分为无极继电器、偏极继电器和有极继电器。整流继电器由整流元件将交流电整流为直流，本质上仍然是直流继电器。 按动作速度分为正常动作继电器和缓动继电器。 按接点结构分为普通接点继电器和加强接点继电器。 安全防护： 断线保护：断线故障时继电器落下，满足故障安全要求 混合线保护：在混合线故障的情况下，继电器可能会错误地吸入并导致危险侧。因此，必须采取措施严格防止混合线故障的发生。一旦发生混合线故障，就不能引导危险侧
6. 应答器
功能：利用电磁感应原理将数据传输给高速、大容量的点数据传输设备。 原理： 应答系统由地面设备和车载设备组成： □ 地面设备主要是地面无源应答器、地面有源应答器及其连接的地面电子单元（LEU）； □ 车载设备包括车载天线、车载解码器和应答器传输模块（BTM）。 当列车经过地面应答器上方时，应答器收到车载天线发射的电磁能量后，电子电路工作，将存储的信息发送给车载设备。应答器主要传输线路基本参数(线路坡度、轨道段长度及编号)、线路速度(线路、列车最大允许速度)、临时限速、车站入口、道岔限速、特殊定位(变相点、列车定位)等信息。 控制设备：
1. 联锁设备：
目的： 进路：列车和调车车列在站内运行所经过的径路。根据道岔的不同开放方向，可以形成不同的进入路径。 联锁关系：每条进路必须由相应的信号机保护，信号机、道岔和进路相互限制。 作用： 当道路上的相关道岔开口位置错误或敌对信号机未关闭时，道路不是空的，信号机不能打开； 信号机打开后，道路上的道岔无法拉动，其敌对信号机无法打开. 分类: 联锁设备分为非集中联锁和集中联锁，包括继电联锁和计算机联锁。 用继电器逻辑开关电路实现的联锁是继电联锁。实现计算机逻辑操作功能的联锁是计算机联锁。 2. 闭塞设备：
目的： 闭塞就是用信号或者凭证，保证列车按照前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离(空间间隔制)运行的技术方法。 列车进入区间后，将其与外界隔离，区间两端的车站不再向该区间出发，以防止列车相撞和追尾。在一个封闭的分区内，只允许一列车同时占用。 分类： 自动闭塞： 自动站间闭塞： 半自动闭塞： 运输调度：
1. 列车调度指挥系统（TDCS）：
功能： 原名为铁路运输调度指挥管理信息系统（DMIS）。 列车运行位置和信号设备状态，包括实时收集列车运行和信号设备状态信息，并传输到铁道部调度指挥中心和铁路局调度、列车运行实时跟踪、列车检查、自动报告点、晚统计分析、交接自动统计、列车实际运行图自动绘制、阶段计划手动和自动调整、调度命令和驾驶计划、车站透明度、驾驶日志自动生成。 2. 列车运行控制系统：
作用： 通过获取的地面信息和命令，控制列车运行(速度)，调整与前列车的距离。对专用安全设备进行监督和强迫列车（司机）执行。 目的： 为行车安全提供保障；提高自动化(提高行车自动化控制、运行效率和管理自动化等。 功能： 列车运行自动控制系统分为列车自动停车装置、列车运行监控记录装置、列车超速保护系统和列车自动运行系统。 列车自动停车装置：只能在红灯前停车而不停车。 列车运行监控记录装置：以机车信号显示为列车运行指令的信息源，通过预置在主机中获取线路参数信息，通过计算机处理监控列车运行速度。 列车超速保护系统：以地面控制中心信息为列车运行指令的信息源，通过轨道电路和应答设备获取运行线路参数信息，自动检查列车行走位置、速度距离、连续实时监控列车运行速度。 列车自动运行系统：不仅具有超速保护功能，还可完成列车自动启动、自动调速（加速、减速、定速）、定位停车、车门控制等功能。但列车自动运行系统涉及列车运行参数较多，目前只能用于高速铁路、地下铁路等运行条件相对简单的线路。 3. ATP列车超速防护系统：
目的：Automatic Train Protection，确保列车运行速度不超过目标速度。 功能： 列车自动控制（ATC)子系统。欧洲有ETCS中国有系统CTCS系统。 该子系统设置在轨旁ATP地面设备连续向列车发送目标速度或目标距离信息，保持后续列车与先行列车之间的安全间隔，监督列车门和站台屏蔽门的开关程序控制，确保其安全运行。 CTCS系统： CTCS系统主要由地面列控中心、轨道电路、应答器、列控车载设备、车间无线通信网络组成（GSM-R，不设置轨道电路传输信息)。 CTCS应用等级： 1) CTCS 0级为既有现状，由通用机车信号 由列车运行监控记录装置组成的系统。 2) CTCS 一级主体化机车信号 由安全列车运行监控记录装置组成的系统，在现有设备的基础上加强了改造。 3) CTCS 二级是基于轨道电路(模拟或数字轨道电路)传输信息的列车运行控制系统(对应)ETCS 1级）。 4) CTCS 三级基于无线传输信息（GSM-R）并通过轨道电路检查列车占用的列车运行控制系统(对应)ETCS 2级）。 5) CTCS 4级完全基于无线传输信息（GSM-R）列车运行控制系统(对应的ETCS 3级）。