初出茅庐的小李第113篇博客项目笔记之机智云智能浇花器实战(2)-基础Demo实现

继电器为5V控制端是继电器RELAY-1

#include "relay.h"  /* 继电器 --- PA4 --- 推挽输出 */ void JDQ_Init(void) { 
          GPIO_InitTypeDef JDQ_InitStruct={ 
        0};    RCC_APB2PeriphClockCmd(JDQ1_CLK,ENABLE);    JDQ_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;///通用推挽  JDQ_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  JDQ_InitStruct.GPIO_Pin   = JDQ1_PIN;  GPIO_Init(JDQ1_PORT,&JDQ_InitStruct);    JDQ1(0); }  uint8_t GetJDQ1Sta(void) { 
          return JDQ1_STA; }  //extern dataPoint_t currentDataPoint; void JiaoHua(uint8_t Sta) { 
          JDQ1(Sta);  //currentDataPoint.valueRelay_1=Sta; }   

#ifndef _RELAY_H_ #define _RELAY_H_  #include "stm32f10x.h"  #define JDQ1_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define JDQ1_PORT GPIOA #define JDQ1_PIN GPIO_Pin_4

#define JDQ1(X) X?(GPIO_SetBits(JDQ1_PORT,JDQ1_PIN)):(GPIO_ResetBits(JDQ1_PORT,JDQ1_PIN))
#define JDQ1_STA GPIO_ReadOutputDataBit(JDQ1_PORT,JDQ1_PIN) 

void JDQ_Init(void);

#endif

#include "main.h"

typedef struct 
{ 
        
	uint8_t valueRelay_1;
}TestDataPoint_t;


TestDataPoint_t TestDataPoint;

int main(void)
{ 
        
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	USART1_Init(9600);	
	//printf("打印串口初始化 OK !\r\n"); 
  SysTick_Init();   
  //printf("系统嘀嗒初始化 OK !\r\n"); 
	LED_Init();  
  //printf("状态指示初始化 OK !\r\n"); 
  KEY_Init();
  //printf("按键配置初始化 OK !\r\n"); 
	JDQ_Init();
  //printf("继电器配置初始化 OK !\r\n"); 
	while(1)
	{ 
        	
		LED_Task();	
		if(GetKey0())
		{ 
        
			GPIO_TogglePin(LED1_PORT,LED1_PIN);
			JiaoHua(1-TestDataPoint.valueRelay_1);
			TestDataPoint.valueRelay_1 = 1-TestDataPoint.valueRelay_1;
			//JiaoHua(1-currentDataPoint.valueRelay_1);
		}
		if(GetKey1())
		{ 
        
			GPIO_TogglePin(LED2_PORT,LED2_PIN);
			//gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);
			//按键进入配网模式
		}
		if(GetKey2())
		{ 
        
			GPIO_TogglePin(LED3_PORT,LED3_PIN);
		}
	}
}

继电器是用来打开浇花的电机的，单片机无法直接控制5V电平就用一个三极管进行转换。 测试时候定义了一个结构体 是因为接下来这个继电器需要通过机智云平台进行控制，继电器的状态要实时的跟网络上的状态保持同步。

该传感器是一款非常常用的传感器 采用单总线协议读取 总共读取40bit数据，16位温度数据+16位湿度数据+8位校验数据，这里程序用来一个结构体来描述这5个字节数据

#include "dht11.h"
#include "delay.h"

/* 修改DHT11数据线的模式 */
void DHT111_ChangeMode(DHT11_MODE Mode)
{ 
        
	GPIO_InitTypeDef               DHT11_InitStruct;
	if(Mode == MODE_OUT)
	{ 
        
		DHT11_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
	}
	else
	{ 
        
		DHT11_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;
	}
	DHT11_InitStruct.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;	
	DHT11_InitStruct.GPIO_Pin     = DHT11_DATA_PIN;	  //PB5
  GPIO_Init(DHT11_PORT, &DHT11_InitStruct);
}
     
//复位DHT11 -- 起始信号
void DHT11_Rset(void)	   
{ 
                         
	DHT11_IO_OUT(); 	 //SET OUTPUT
	DHT11_DQ_OUT(0); 	 //拉低DQ
	Delay_nms(20);     //拉低至少18ms
	DHT11_DQ_OUT(1); 	 //DQ=1 
	Delay_nus(30);     //主机拉高20~35us 等待从机响应
}

//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11存在
//返回0:存在
uint8_t DHT11_Check(void) 	   
{ 
           
	uint8_t retry = ERR;              //假设没有响应
	DHT11_IO_IN();                    //设置成输入模式 
  while (DHT11_DQ_IN()&&(retry<100))//DHT11会拉低40~50us
	{ 
        
		retry++;
		Delay_nus(1);
	}	 
	if(retry>=100)return ERR;         //超时未等到信号变低就证明没有回复
	else retry=0;                     //未超时则证明DHT11有信号回复
  while(!DHT11_DQ_IN()&&(retry<100))//DHT11拉低后会再次拉高 40~80us（即是等待高电平）
	{ 
        
		retry++;
		Delay_nus(1);
	}
	if(retry>=100)return ERR;//超时未等到信号变低就证明没有回复 
	return OK;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0 5 * 8 = 40 bit 32bit 信息 8bit 校验
//bit 1 或者 0 1是如何定义 0的如何定义的
uint8_t DHT11_Read_Bit(void) 			 
{ 
        
 	uint8_t retry = 0;
	while(DHT11_DQ_IN()&&(retry<100))//等待变为低电平
	{ 
        
		retry++;
		Delay_nus(1);
	}
	retry = 0;
	while(!DHT11_DQ_IN()&&retry<100)//等待变高电平
	{ 
        
		retry++;
		Delay_nus(1);
	}
	Delay_nus(40);                 //等待40us
	if(DHT11_DQ_IN())              //判断了电平是高电平
		return 1;
	else 
		return 0;	                   //否则就返回低电平 
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)    
{ 
                
	uint8_t i,data;
	data=0;
	for (i=0;i<8;i++) 
	{ 
        
		data<<=1; 
		data|=DHT11_Read_Bit();    //读8次一个字节
	}						    
	return data; //读一个字节数据
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(float *Temp,float *Humi)    
{ 
             
	DHT11_t DHT11 ={ 
        0};                //温湿度传感器结构体初始化成0
	DHT11_Rset();                      //先复位温湿度传感器
	if(DHT11_Check()==OK)
	{ 
        
		DHT11.Humi_H = DHT11_Read_Byte(); //湿度高字节
		DHT11.Humi_L = DHT11_Read_Byte(); //湿度低字节
	  DHT11.Temp_H = DHT11_Read_Byte(); //温度高字节
		DHT11.Temp_L = DHT11_Read_Byte(); //温度低字节
		DHT11.Check  = DHT11_Read_Byte(); //传感器的校验字节
		if(DHT11.Check==(DHT11.Humi_H+DHT11.Humi_L+DHT11.Temp_H+DHT11.Temp_L))
		{ 
                                         /*1111 1111*/
			*Temp = DHT11.Temp_H+(0.1*(int8_t)(DHT11.Temp_L)); //校验通过
			*Humi = DHT11.Humi_H+(0.1*(int8_t)(DHT11.Humi_L));
		}
	}
	else return 1;
	return 0;	    
}

//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在 
uint8_t DHT11_Init(void)
{ 
        	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_CLK,ENABLE);
	
 	GPIO_InitTypeDef              DHT11_InitStruct;
 	DHT11_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; 		     //推挽输出
 	DHT11_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	DHT11_InitStruct.GPIO_Pin   = DHT11_DATA_PIN;		
	
 	GPIO_Init(DHT11_PORT,&DHT11_InitStruct);	              //PB5的初始化
	
 	GPIO_SetBits(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN);					     //空闲 输出高 
	DHT11_Rset();                                          //复位DHT11
	return DHT11_Check();                                  //等待DHT11的回应
} 

#ifndef __DHT11_H_
#define __DHT11_H_

#include "stm32f10x.h"


#define OK 0 //响应的电平是高
#define ERR 1 //响应的电平是高

//DHT11 ---- PB5 输入模式测量电平的高低 输出模式模式输出高低
#define DHT11_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define DHT11_PORT GPIOB
#define DHT11_DATA_PIN GPIO_Pin_5

typedef enum
{ 
         
	MODE_IN  = 0,   //输入模式 浮空输入 
	MODE_OUT = 1,   //输出模式 推挽输出
}DHT11_MODE; 
//DHT11 温湿度传感器的结构体
typedef struct
{ 
        
	uint8_t Temp_H;  //温度整数部分
	uint8_t Temp_L;  //温度小数部分
	uint8_t Humi_H;  //湿度正数部分
	uint8_t Humi_L;  //湿度小数部分
	uint8_t Check;   //传感器校验结果
}DHT11_t;          


//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN() DHT111_ChangeMode(MODE_IN)
#define DHT11_IO_OUT() DHT111_ChangeMode(MODE_OUT)
IO操作函数 
#define DHT11_DQ_OUT(X) X?(GPIO_SetBits(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN)):(GPIO_ResetBits(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN)) 
#define DHT11_DQ_IN() GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT,DHT11_DATA_PIN) //读输入的数据

uint8_t DHT11_Init(void);                            //初始化DHT11
void DHT11_Rset(void);                               //复位DHT11 
void DHT111_Change_Mode(DHT11_MODE Mode);            //切换模式
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);                        //读出一个位
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);                       //读出一个字节
uint8_t DHT11_Check(void);                           //检测是否存在DHT11
uint8_t DHT11_Read_Data(float *Temp,float *Humi);    //读取温湿度

#endif

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OLED屏幕是一个I2C接口的屏幕，代码都是很成熟的代码我这里直接贴出来了