内容包括三菱PLC命名规则和基本工作原理，介绍软件元件，介绍27本指令、梯形图编程规则、步进指令和状态转移图、编程软件使用、功能指令介绍。紫色文字是超链接，点击自动跳转到相关博客。不断更新，原创不容易！
目录：
1)编程元件概述
2）FX2N系列PLC的编程元件
(1)输入/输出继电器X/Y(2)辅助继电器M（3）定时器T (4)状态继电器S
(5)数据寄存器D (6)变址寄存器V、Z(7)位软元件、组合位元件和字元件
（8）指针P、I
1）系统程序 2）用户程序
1)编程指令表 2)梯形图编程 3）SFC编程顺序功能图
1）扫描方式 2)子程序调用3）中断
1)有两个步进指令:STL和RET 2)程序分支
1）进入编辑按F2或点击“写入模式”图标 2）修改部分元件 3）注释 4）改变显示触点数
1）软仿真 2）在线仿真
2）PLC用户程序加密
1）功能指令的表示形式 2）功能指令的表示形式 3）注意
1）条件跳转指令CJ 2）子程序调用与返回指令CALL、SRET 3）中断指令IRET、EI、DI
4）主程序指令FEND 5）警戒时钟指令WDT 6）循环开始与循环结束指令FOR、NEXT
1）比较指令CMP、DECMP 2）区间比较指令ZCP、DEZCP 3）传送指令MOV
4）数位传送指令SMOV
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1）编程元件的概述
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2）FX2N系列PLC的编程元件
（1）输入/输出继电器X/Y
功能：
输入继电器：指连接外部的各种开关信号，比如开关、按钮、脉冲信号。
输出继电器：指PLC连接外部负载的接口。
特点：
地址编号采用8进制，不同型号PLC其输入输出点数不同。编程中，输入继电器X只有常开触点和常闭触点，且可用无限次。输出继电器Y既有线圈也有触点，触点有常开和常闭，可用无限次。
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（2）辅助继电器M
功能：
作为辅助运算工具，用作状态暂存、中间过渡等。
特点：
有线圈、有触点（常开、常闭，触点可用无限次）。不能直接驱动负载。系统断电时，所有的状态自动复位。
断电保持用辅助继电器M500-M1023、M1024－M3071
基本用法和功能同一般辅助继电器相同。
不同点：PLC在运行中若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部呈断开状态。上电后，PLC恢复运行，断电保持用辅助继电器能保持断电前的状态。
在不少控制系统中，要求系统能保持断电瞬间的状态，这种场合就适用断电保持型继电器。断电保持是靠PLC的内装电池支持。
M500-M1023可通过设定PLC的参数来改变通用型和断电保持型的比例，而M1024-M3071不能进行改变。
当采用并联通信时，M800-M999作为通信被占用。
PLC内有很多特殊用途的辅助继电器，每个特殊辅助继电器的功能都不同，使用时要注意其特殊功——没有定义的辅助继电器不能用。
特殊用辅助继电器M8000-M8255，这类特殊辅助继电器又分为两类，详见“三菱FX2N-PLC功能指令应用详解”之P515。
（3）定时器T
它是一个身兼位元件和字元件双重身份的软元件，其常开、常闭触点是位元件，而其时间设定值是一个字元件。
定时器在程序中主要使用其二种控制功能 ：定时控制功能；当前值比较控制功能。
基本定时器：
积算定时器：
又名断电保持型定时器，在驱动条件不在立或停电引起计时停止时，其能保持计时当前值，等到驱动条件成立或复电后，计时会在原来基础上继续。复位只能用RST指令进行强制复位。
定时器延时断开，X2断开，Y0延时断开：
通电延时接通，断电延时断开控制：
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（4）状态继电器S
构成状态转移图的重要软器件，它与后述的步进顺序指令配合使用。状态器的常开和常闭触点在PLC内可以自由使用，且使用的次数不限。在不使用步进顺控指令时，状态继电器S可象辅助继电器M一样在程序中使用。
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（5）数据寄存器D
所有的数据寄存器均为16位存储器，若程序中仅处理8位数据，那么寄存器的低8位用作处理的数据存储，而高8位则全部为0.
数据寄存器的存储特点是“一旦写入、长期保持、存新除旧、断电归0”。
数据寄存器是功能指令中重要软元件，功能指令通过利用数据寄存器进行各种数据类型的处理与控制。
特殊数据寄存器编号为D8000～D8255，共有256个，这些特殊寄存器用来存放一些特定的数据。按照其使用功能可分为两种：一种是只能读取其内容，不能改写其内容，一种是可以进行读写的特殊寄存器。特殊数据寄存器D，详见“三菱FX2N-PLC功能指令应用详解”之P515。
文件寄存器：实际上是一类专用数据寄存器，用于存储大量的PLC应用程序需要用到的数据，如采集数据、统计计算数据、产品标准数据、数表、多组控制数等。
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（6）变址寄存器V、Z
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（7）位软元件、组合位元件与字元件
只有处理ON/OFF状态的元件，称为位软元件，如X、Y、M、S等，其他处理数字数据的元件，例如T、C、D、V、Z等，称为字软元件。位元件由Kn加首元件号的组合，也可以处理数字数据，组成字元件，称为组合位元件或位元件组合。
组合位元件规定：
编程符号：Kn+组件起始地址，其中n表示组数，起始地址为组件最低编址
位组规定：一组有４位位元件，表示４位二进制数
在使用时统一规定为位元件状态ＯＮ为１，ＯＦＦ为０
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（8）指针P、I
当程序发生转移时，需一个要转移去的程序入口地址，这个入口地址是用指针来表示的。
指针按其用处分为分支指针P与中断指针I两种。
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1）系统程序
PLC赖以工作的基础，采用汇编或C语言编写，在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中，不需用户干预。
2）用户程序
又称为应用程序，是用户为完成某一特定任务而利用PLC的编程语言而编制的程序。用户程序通过编程器输入到PLC的用户存储器中，再通过运行PLC来完成这一特定的任务。
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1）指令表编程
2）梯形图编程
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3）SFC顺序功能图编程
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1）扫描方式
采用循环扫描的工作方式，整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段，分阶段执行。
2）子程序调用
3）中断
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写指令的原则：从上到下，从上到下（从条件到结果）。
功能：
LD取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。
LDI取反指令，与LD的用法相同，中是LDI是对常闭触点。
OUT线圈驱动指令，是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。
OUT 100mS时基；OUTH 10mS时基；OUTHS 1mS时基。
在梯形图中，功能指令是作为线圈处理的。但有一种功能指令例外，它是当作触点来处理的。这就是触点比较指令。
功能：在梯形图中，并接触点比较指令等同于1个被并联的常开触点。
应用举例：
（1）3个彩灯，每隔1秒顺序点亮1个彩灯，3个彩灯全亮后，又重新开始。
（2）D0～D9十个数，找出其中最大值并存于D100。
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AND与指令，ANI与非指令
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OR或指令，ORI或非指令
LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF->ON变化）时，接通一个扫描周期；
ANDF、ORP、ORF指令是进行下升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件下降沿（ON->OFF变化）时，接通一个扫描周期。
两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时，分支开始用LD、LDI，分支结束用ORB。
两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其他接点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联结束后，使用ANB指令与前面串联。
程序出现分支：MPS进栈指令，MRD读栈指令（读取最上段存储专用），MPP出栈指令。
MC主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR主控复位指令，用于公共串联触点的清除。MC与MCR需要配对使用。
使用主控指令应注意的事项：
当主控指令为OFF时：
保持当前状态：积算定时器、计数器、用置位/复位指令驱动的软元件。
变为OFF的软元件：非积算定时器，用OUT指令驱动的软元件。
在没有嵌套结构时，通用N0编程。N0的使用次数没有限制。有嵌套结构时，嵌套级N的地址号增大，即N0->N1->N2……N7。在将指令返回时，采用MCR指令，并从大的嵌套级开始消除。
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在将执行INV指令之前的运算结果反转的指令，是不带操作数的独立指令。
SET为置位指令，使动作保持，只能对位软元件操作，比如Y、M、S；RST复位指令，使操作保持复位，可以对位或字软元件操作。
注意：SET指令若有驱动条件，即使不成立时，仍然保持；OUT指令驱动条件不成立时，相应位OFF。
需要短脉冲时使用。
RLS上升沿微分输出。当输入条件为ON时（上升沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。
PLF下降沿微分输出。当输入条件为OFF时（下降沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。
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Y3是双线圈输出，当出现双线圈输出时，前面的输出不起作用，只有最后的一条输出才起作用。避免双线圈的方法是把触点并联。
有A、B、C三组喷头，要求启动后A组先喷5S，之后B、C同时喷，5S后B停止，再过5S，C停止而A、B同时喷，再过2S，C也喷；A、B、C同时喷5S后全部停止，再过3S重复前面过程；当按下停止按钮后，马上停止。时序图如下。编出PLC控制程序。
1）根据时序图中各负载发生的变化，定下要用定时的编号和各定时器要延时的时间（见图）。
2）由于各定时器是按先后循环接通的，所以要用前一个定时器的触点接通后一个定时器的线圈，再用最后一个定时器的触点去断开最前一个定时器的线圈，这样就完成了定时器的循环计时。
3）写驱动负载的程序，根据图中各负载上升沿和下降沿的变化，上升沿是负载要接通，用相应的常开触点，下降沿表示负载断开，用相应的常闭触点。在一个周期中负载有多次接通时，用各路触点并联。
4）其程序和I/O地址分配如下：X0 启动按键，X1 停止按钮，Y0 A组喷头，Y1 B组喷头，Y2 C组喷头。
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学习2条步进指令STL（步进开始）与RET（步进结束）；
掌握流程图、梯形图与指令表之间的互相转换；
应用步进指令进行编程。
含义：在顺序控制中，把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序时，可以表达为：从一个状态转移到另一个状态。
如有四个广告灯，每个灯亮1S，循环进行，则状态转移图如右图所示。
特点：当转换条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位 。
举例说明：
有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5S，装完料后驶向B点卸料时间7S，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按此规律分别给B、C两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。写出状态转移图。
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1）步进指令有两条：STL和RET
STL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S；在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始。RET步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。
------------------------------ 2）程序的分支
（1）可选择的分支
在应用步进指令进行编程时，通常会出现多种情况可供选择，这就构成一个可选择的分支。
特点：在程序执行时，多个分支只进行其中的一个分支。三菱PLC最多有8个分支。
选择性分支中把状态图转化成梯形图：
（2）并行分支
特点：有多个分支，每个分支都要执行，当所有的分支都执行完毕后，才能执行汇合程序。
注意：转换方向指令的区别
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输出驱动的序列：
暂时停止与紧急停止的处理：
具体参看“三菱FX2N-PLC功能指令应用详解”之4.2.3节。
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在解决顺序控制之类的问题时，可以采用步进指令。用步进指令编程时，可以分如下几步进行：
（1）根据控制要求分配I/O地址，并画出状态流程图；
（2）把状态流程图转换成梯形图；
（3）对梯形图进行运行调试。
建立SFC流程图：
上步完毕后，“打开SFC块列表”，以增加SFC块。
更改工程类型，这里在“梯形图”与“SFC语言”之间自动转换。
应用举例：
（1）两种液体混合装置，如下图所示：YV1、YV2电磁阀控制流入液体A、B，YV3电磁阀控制流出液体C。H、M、L为高、中、低液体感应器，M为搅拌电机。控制要求如下：
（1）初始状态要求容器内是空的，各电磁阀关闭，电机M停转；按下启动，YV1打开，流入液体A，流至M时，YV1关闭；YV2打开，流入液体B，液体流至H时，YV2关闭；此时，搅拌电机M开始搅拌20S；然后YV3打开，流出混合液体C；当液体减至L时，开始计时，20S后电磁阀YV3关闭，容器内液体全部流出。完成一个周期，下一个周期自动开始运行。
（2）当按下停机按钮时，一直要到一个周期完成才能停止，中途不能停止。
（3）各工序能单独手动控制，写出PLC的控制程序。
分析控制要求并分配I/O地址：
写状态转移图：
（2）左右送球工程STL指令
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本处以GX Works2说明。
程序可以通过工具条上的图标输入，也可以使用键盘输入，方便快捷。输入程序完毕后呈灰色，按F4呈白色，程序出现步号。
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输出指令表：
GX Works2新建工程时，不勾选使用标签的情况下，在梯形图区域点击右键可以“写入至CSV文件”，再从保存目录中打开。
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1）进入编辑按F2或点击“写入模式”图标
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2）修改部分元件
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3）注释
（1）注释的添加
软元件注释的添加：
声明注释的添加：
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（2）显示与关闭注释
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（3）注释一行显示
工具/选项下，打开“选项”，如下图所示。
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（4）行间声明整体查看与修改
此处可以修改与清除相关声明。
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4）改变显示触点数
工具/选项下，打开“选项”，如下图所示。
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工程中查处某一个软元件方法：
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1）软仿真
方便查看软元件状态：
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2）在线仿真
此时可以实时监控程序的内部情况。
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1）PLC用户程序清除
工具栏“在线”/“PLC存储器操作”/“PLC存储器清除”
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2）PLC用户程序加密
工具栏“在线”/“口令/关键字”/“登录/更改”
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为方便三菱 PLC 编程，可以将很多功能做成 FB 功能块的形式进行直接调用，可大大缩短编程时间，所述的FB功能块均以三菱 GX-Works2 软件为基础平台所写。可以在【使用标签】的工程中使用下列功能块。目前支持的功能块如下：
FX2N2AD 适用三菱PLC模块 Fx2N-2AD 的直接调用
FX2N2DA 适用三菱PLC模块 Fx2N-2DA 的直接调用
FX3U4AD 适用三菱PLC模块 Fx3U-4AD 的直接调用
FX3U4DA 适用三菱PLC模块 Fx3U-4DA 的直接调用
取自FB库函数调用方法
1）新建使用标签项目的工程文件