期末复习大纲、考试范围、第二章模拟量输入输出通道接口技术第三章人机交互接口技术第四章常用控制程序设计第六章总线接口技术第七章过程控制数据处理方法第八章PID算法第十一章微机控制系统抗干扰设计、试题类型、填空题综合题(包括电路分析、程序分析、程序补充)，第二章模拟量输入输出通道，模拟量输出通道接口技术(D/A)8位D/A转换器0832接口及软件.10.模拟量输入通道接口技术(A/D)中断方式的A/D转换软硬件设计见42页图2.20)查询方法A/D转换软硬件设计(见60页图2).21)课后作业P53：选择题，28题，33题，P5328题：,电路的工作原理首先写入高8位数据，然后写入低4位数据XFER置低启动D/A实现了D/A转换器的地址编程，D/A转换器的地址，因此D/A转换器的高8位地址为：#1400H低4位地址为：#1C00HD/A转换器DAC1210片选址为：#2400H,D/A输出程序,MOVR0,#DABUFF;D/A转换数据首址MOVXA,@R0MOVDPTR,#1400H；送高８[emailprotected],AINCR0MOVXA,@R0MOVDPTR,#1C00H；送低４[emailprotected],AMOVDPTR,#2400H；启动Ｄ／Ａ[emailprotected],A,P5433题：,确定A/D转换器地址：判断是查询还是中断：查询编程启动A/D转换器查询转换结果是否结束并保存数据，P5433题：,A/D8255A口地址：0001，1000，xxxx,xxxx#1800H8255B口地址：0001，1001，xxxx,xxxx#1900H8255C口地址：0001，1010，xxxx,xxxx#1A00H8255寄存器地址：0001，1011，xxxx,xxxx#1B00H所以A/D转换器数据口地址：1900H启动A/D转换器地址：1A00H,,,,,P5433题：编程实现，……….；8255初始化MOVDPTR,#1A00H;指向C口SETBACC.7;[emailprotected],ANOPLOOP:MOVXA,@DPTR;查询转换是否结束JNBACC.3,LOOPDECDPH;指向B口MOVXA,@DPTR;读转换结果MOVR0,#DABUFF;[emailprotected],A,第三章人机接口技术，键盘接口技术键盘分类：编码键盘和非编码键盘键盘抖动：硬件抖动和软件抖动少量功能键接口技术(P57图3.4)LED接口技术显示分类:动态显示和静态显示解码分类:硬件解码和软件解码例题:并行静态显示(P86页图3.37)课后练习:选择题P118页30题,P118页30题,(1)共阳极数码管(2)静态显示74ls377具有数据缓冲功能，因此该电路为静态显示(3)74ls将47作为七段译码芯片，BCD码译成七段显示码(4)显示程序:MOVR0,#DATABUFF1MOVA,@R0MOVDPTR,[emailprotected],A；显示高2位INCR0MOVA,@R0MOVDPTR,#6300；[emailprotected],A,光电隔离器、继电器、固态继电器、可控硅、大功率场效应管的应用场合及功能直流电机PWM调速了解PWM调速原理，定义(P141)步进电机控制接口步进电机通电速度的确定(P159步进电机控制接口及程序设计.48)课后练习:选择题P164:25题,常用控制程序设计，步进电机步数和速度的确定，常用控制程序设计，P16425题电顺序：如果采用三相单三拍：A——B——CＰＣ口输出电平次序为：01H;02H;04H步数：程序(不要求)，P16425题程序,PA8255EQU8100H;PC8255EQU8300H;BEGAIN:MOVR3.#240；步进电机步数；->R3MOVDPTR,#PA8255MOVXA,@DPTRJNBACC.1,BEGAIN;启动吗MOVDPTR,#PC8255JNBACC.0,LOOP二、判断正反转LOOP1:MOVA,#01H;正向，[emailprotected],AACALLDELAY;延时DECR3;步数减1JZDONE;假如步数结束，转DONEMOVA,#02H;[emailprotected],AACALLDELAY;延时DECA;JZDONE;MOVA,#04H;[emailprotected],AACALLDELAY;延时DECA;JNZLOOP1；步数未完成，转动LOOP1AJMPDONE;,LOOP2:MOVA,#01H;反向，[emailprotected],AACALLDELAY;延时DECA;JZDONE;MOVA,#04H;[emailprotected],AACALLDELAY;延时DECA;JZDONE;MOVA,#02H;[emailprotected],AACALLDELAY;延时DECA;JNZLOOP二、步数未完成，转动LOOP2DONE:RETDELAY:RET;延迟子程序，略，第六章总线接口技术，串行通信的基本概念有三种传输方式：单工、双工、半双工根据不同的通信格式将异步通信数据分为异步通信数据格式(P203)奇偶同步通信数据通过帧(数据块)传输，RS232通信特性：最大通信速度和距离电气特性：数据线不能与负逻辑相匹配TTL直接连接电路，必须添加适当的电平转换电路(用什么芯片转换？)单片机设计与单片机接口和收发程序PC机间的通讯P207：图6.7RS485通信的特点:最大通信速度、距离和负载能力为半双工(RS485)/全双工(RS422)采用差动收发，与单片机接口需要电平转换芯片(用什么芯片转换？),第六章总线接口技术，SPI总线通讯的特点：SPI口的四条信号线：SCK，MOSI，MISO，SS全双工，主从式通信SPI三个错误条件的含义SPI总线模拟程序设计(P222)I２C总线通信的特点：两条通信线：SDA，SCL主机信号线和时钟线可以在总线上有两个以上的课后练习：选择题，P244:18、第六章总线接口技术、第六章总线接口技术、第18题、第七章工艺数据处理方法、数字滤波技术：程序判断滤波：通过滤波值的比较，过滤掉变化过大的信号适用范围：适用于随机干扰和变化缓慢的参数，例如，温度、位置等测量系统的算术平均过滤器作为压力、流量等周期脉动参数的有效值，但脉冲尖端干扰不理想的加权平均过滤器：类似算术平均过滤器滑动平均过滤器：类似算术平均过滤器的应用范围，由于输入信号变化范围广，为了提高采样精度，不同范围的输入信号需要不同放大倍数的放大器(PGA)实现量程自动转换标度转换A/D转换结果量转换为被测参数值练习：P272选择题，第八章数字PID算法，模拟PID公式：位置数字PID公式：增量数字PID公式：，第八章数字PID及其算法,PID相关问题位置PID公式和增量公式PID各自的应用范围是什么？PID算法中Kp、KI、KD对调节质量有什么影响？PID算法中Kp、KI、KD对调节质量有什么影响？区分系统PID调整的正反作用。为什么要引入不完全微分？PID算式。积分饱和的原因和危害。为什么要引入积分分离？PID算式。P295页选择题,ＰＩＤ控制作用的影响比例作用(P):被控参数偏差信号的即时、成比例反应e(k)，一旦产生偏差，控制器将立即产生控制作用，以减少误差。但过大的KP会导致系统振荡，破坏系统稳定性。积分作用(I)：消除稳态误差，提高精度。会降低系统的响应速度，增加系统的超调量，甚至等幅振荡。微分作用(D)：它可以反映偏差信号的变化趋势，在系统中引入有效的早期修正信号，从而加快系统的运行速度，减少调整时间，有助于减少过度调整.但对干扰敏感，不利于系统的鲁棒性。,,第八章数字PID及其算法，电源干扰抑制：交流电源干扰抑制：干扰抑制器，UPS电源直流电源干扰：集成稳压块、开关电源DC-DC抑制变换器地线干扰：在工业控制系统中，信号频率大多小于1MHZ，通常使用一点接地。印刷电路板的设计原则：避免地线环形，尽量加宽地线宽度，旁路电容接地线不太长，功率应加宽，必须与小信号分开，第十一章微机控制系统抗干扰设计、数字信号传输线干扰及其对策模拟信号线、数字线、接地线分开，尽量保持一定距离。尽量使用双绞线或屏蔽线，屏蔽线的屏蔽层应接地良好。尽量远离干扰源(如大变压器等)铺设信号线，防止长传输线电磁干扰，注意阻抗匹配。在总线传输系统中，光电隔离器使用光纤传输数字信号，无任何形式的电磁干扰。第十一章微机控制系统抗干扰设计，在输入信号输入电路中抑制串模干扰。当干扰是尖峰干扰时，可以使用双积分A/D转换器，或使用软件滤波器消除。当串模干扰等于被测信号时，应在信号源与计算机之间选择带屏蔽层的双绞线或同轴电缆。当传感器远离控制器时，可使用4~20mA电流传输取代电压传输。采用高共模抑制比的放大器作为输入放大器抑制共模干扰。使用隔离放大器，输入输出电路与电源无直接耦合。微机控制系统抗干扰设计采用三线双层屏蔽浮空技术，uP监控电路功能：上电复位；监控电压变化；看门狗功能；备份电池开关。（为什么需要断电保护)输入输出软件抗干扰:多读多输出防死机:指令冗余:设置软件陷阱:捕捉跑步程序，使程序转向错误处理。第十一章微机控制系统抗干扰设计软件复位，第十一章微机控制系统抗干扰设计，
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