计算机控制概述第一章
1，计算机控制系统的硬件由主机，常规外部设备，过程输入/输出(I/O)由通道、操作台、通信设备组成。
2，DAS，数据采集系统
3，OGC操作指导控制系统
4，DDC，直接数字控制系统
5，SCC，监督计算机控制系统
6，DCS，分散控制系统
7，FCS，现场总线控制系统
8，CIMS，计算机集成制造系统
第二章模拟量输出通道
1.模拟量输出通道的任务是将计算机处理后的数字量信号转换为模拟量电压或电流信号，驱动相应的执行器，从而达到控制的目的。主要由接口电路、数字/模拟转换器、电压/电流转换器等组成。
2，D/A转换器的性能指标、分辨率、转换精度、偏移误差、线性误差和稳定时间。3.由于电流信号1，易于远程传输，不易干扰。2.在过程控制系统中，自动化仪器接收电流信号。因此，输出通道通常使用电流信号传输信息。
4，D/A转换模板具有通用性，体现在，符合总线标准，接口地址可选，输出方式可选。
五、十三、十四页，图。
第三章，模拟量输入通道
1.将控制对象的过程参数如温度电压等模拟量信号转换为计算机可接收的数字量信号。
2.将连续变化的数量变成离散后处理的计算机控制系统称为离散系统或采样数据系统。采样形式、周期、多阶、随机采样。
3，A/D原则上，转换器可分为逐位接近、双积分、电压/频率。
4，A/D转换器的性能指标、分辨率、转换典型度、线性误差、转换时间。A/D转换器的接口电路主要解决了主机如何分时采集多路模拟输入信号。
读取两种典型的接口电路和查询方法
A/D转换数，定时读入A/D转换
数字。第四章数字输入输出通道。
1.光电耦合隔离器分为三极管、单向晶闸管和双向晶闸管。2.数字输入通道将生产过程中的数字信号转换为计算机可接受的形式。它主要以开关和脉冲输入的形式进行。
3.数字输出通道将计算机输出的微弱数字信号转换为可以控制生产过程的数字驱动信号。主要有三极管、继电器输出、晶闸管、固态继电器等驱动电路。
第五章键盘及其接口技术
1.由于机械触点的弹性振动，按键不会立即稳定连接，弹起时不会突然断开。因此，在按键关闭和断开的瞬间会出现一系列抖动，称为按键的抖动干扰。
2.消除有硬件的抖动干扰（即设计硬件电路，如滤波延迟电路或单稳态电路，以避免按钮的抖动时间）和软件方法（一段时间大于100ms延迟程序，在第一次检测到按钮时，在检测到按钮的状态之前，执行延迟子程序，使按钮的前沿抖动消失）。
3.在矩阵键盘的工作过程中，矩阵键盘的工作用是逐行扫描查询法，即逐行输出行扫描信号0，使各行依次低电平，然后分别读取列数据，检查此行是否有按钮。键盘无键按下时，所有行线和列线断开，相互独立，输入线Y0---Y7列为高电平。当任何按钮被按下时，按钮所在的行线与列线连接。如果读取列线为低电平，则表示按钮按下行线与列线的交叉处，翻译并计算键值，然后转入键功能子程序的入口地址。如果没有一条线是低电平的，这次旅行没有按钮。然后对下一行的0行进行扫描和列读，直到8行全部完成，如果没有按钮，则返回。
第七章数据处理技术
1.系统误差的自动校准包括数字调零和系统校准，软件程序的零调整称为数字调零。
2，数字滤波就是计算机系统对输入信号采样多次，然后用某种计算方法进行数字处