注塑机械手是取代注塑机成型产品和废料的辅助设备。与手动取件相比，机械手具有快速、稳定、高效的特点。
注塑机械手外观如下：由横轴、引拔轴、上下轴组成，具有加速快、停止稳定等特点。
注塑机械手设备电气部件：主要包括控制系统、伺服电机执行机构、开关电源继电器等辅助原件。
控制系统：主要控制系统有新瑞、库控、华成、朗宇芯等。目前华成三轴或五轴系统应用广泛；其系统具有使用简单稳定的特点。
手持单元：手控器主要是人机接口，完成信息输入输出功能等。
执行单元：400W和750W伺服电机大多使用。对于普通三轴机械手，400台横轴、引拔轴、上下轴配1:9减速器W伺服即可。
1.一般机械手的运行周期为6-7s就可以，400W伺服电机即可。
2.如果需要提高机械手的运行效率，需要尽可能提高伺服速度，尽可能短的响应时间，4000转速，加减速时间 0.2s，运行周期接近5s为了提高效率，可以配置750W电机。
3.安装调试操作简单快捷。