模糊液位控制器的设计及MATLAB 仿真
1 引言
在自动控制领域,如果控制对象是一个更复杂的非线性、变化和大滞后系统,往往很难获得准确的数学模型,因为传统的经典控制方法是基于数学模型,没有数学模型,这些经典控制方法难以获得良好的动态和静态性能。而模糊控制是一种模仿人的智能的控制方法,它不依赖于对象的数学模型,而是通过对模糊信息的处理做出对复杂对象的控制。模糊控制技术在复杂、滞后大、难以建立精确数学模型的非线性控制过程中表现出优异的性能。
模糊控制器是根据钢水液位控制系统的时变和非线性特性设计的,并应用于钢水液位控制。
2 钢水液位控制系统的组成
在钢铁生产的连铸工艺中,钢水从钢包流入中间包,然后通过浸入式水口流入结晶器。一般来说,通过调整导塞杆的位置,可以在中间包中上下移动。其简化结构框图如图1所示 所示。以及传统的开环控制或PID 不同的闭环控制方法是,该系统的控制器采用模糊控制器(虚线框内部)。
图1 钢水液位控制系统