A卷√考试√微型计算机控制技术专业自动化
青岛大学自动化工程学院
2008-2009年春季学期期末试卷
题号1234567总分
一、简答题[24分]
1.实时、在线和离线的含义是什么
2.数字程序控制是什么？数字程序控制有哪些方法[4分]？
3.基于RS-485串行总线的主从分布式测控系统的结构形式是怎样的[4分]
4.说明确定了凑试法PID参数步骤？[4分]
5.什么是信号调理？画出小功率输入调理电路原理图，说明工作流程。[5分]
6.平衡传输和不平衡传输是什么？ [4分]
二、分析题[28分]
1.加工第三象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(-4
(1)按逐点比较法插补列表计算；
(2)制作步行轨迹图，并标明详细的进给方向和步数。[8分]
2. 数字控制器的离散设计步骤是什么？ 闭环脉冲传递函数的最低拍控制定义和基本形式？[8分]
3. 请写出数字PID数字增量控制算法PID位置控制算法的标准表达式。[6分]
4.解释误差处理中自动校准和人工自动校准的实现过程。[6分]
三、计算题[28分]
1.炉温变化范围为-100~1400℃，要求分辨率为3℃，温度变送器的输出范围为0~5V。若A／D转换器的输入范围也为0~5V，则求A／D转换器的字长n1应该是多少？n1.现在信号零点通过变送器迁移迁移到600℃，此时系统对炉温变化的分辨率是多少？[6分]
2.某控制系统的温度变化范围为-30℃～ 4０℃，经温度变送器变换为1～５Ｖ电压信号，送至12位A/D转换器AD574(AD574的电路输入范围为0~5V。请计算：
(1)当AD574的转换结果为420H对应的系统温度是多少？
(2)当系统温度为20时℃时，AD574的A/D转换结果是什么？[6分]
3.被控对象的传递函数为
采样周期T=1s，采用零阶保持器，按以下要求设计单位速度输入函数：
(1)设计无纹波系统的最小设计方法Ф(z)和D(z)；
(2)数字控制器输出序列u(k)递推形式；
(3)画出采样瞬间数字控制器的输出和系统的输出曲线。[16分]
四、设计题 [20分]
1.X轴步进电机和Y轴步进电机的控制接口采用8255并行接口芯片：
(1)绘制接口电路原理框图。
(2)三相六拍下X轴步进电机和Y轴步进电机的输出字表分别列出。[10分]
2.一路有源请单独设计。I/V变换电路，一路无源I/V变换电路图，说明各部件的作用？[备选装置：(1)精密电阻(2)操作放大器(3)保护二极管(4)电阻电容[[10分]
A卷 √ 考试 √ 开卷 □ 共 3 页
课程名称 微型计算机控制技术 专业 自动化 年级 2006 拟题教师 丁军航 B 卷 □ 考查 □ 闭卷 √ 第 1 页
装 订 线
密 封 线
学号： 姓名： 专业： 班级：
得分
装 订 线
得分
得分
学号： 姓名： 专业： 班级：
装 订 线
密 封 线
学号： 姓名： 专业： 班级：
得分
密 封 线