复盘:智能座舱系列文四- 它背后的五种交互技术的听觉、生理传感和车辆状态
提示：我当时不会问一系列面试官问的问题，所以我会回顾自己，认真学习和总结，以应对未来更多的可能性
互联网大厂的笔试面试需要精心准备 (1)自己的科研经验，，熟悉相关领域的知识 (2)做了自己的实习经历，要熟悉学习的领域知识 (3)除了科研和实习，平时关注自己。，不要落后，仔细理解，面试官关心你是否喜欢追逐新技术，跟进创新概念和技术 （4）准备，大厂有笔试，第一关是手撕代码做算法题 在面试中，事实上，当你在紧急情况下准备数据结构和算法时，你有足够的信心面对面试官可能会问的算法问题。在很多情况下，你的科研经验和实习经验足以与面试官交谈，所以你不需要测试你的算法。但是很多大工厂会问你算法问题，所以不管，必须熟悉数据结构和算法 秋季招聘提前批准许多大工厂不参加笔试，直接面试，可以免除笔试面试，这取决于你有多强了。
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- 复盘:智能座舱系列文四- 它背后的五种交互技术的听觉、生理传感和车辆状态
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- @[TOC](文章目录)
- 它背后的五种交互技术的听觉、生理传感和车辆状态
- 听觉技术
- 生理传感技术
- 车辆动态状态技术
- 总结
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- 生理传感技术
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它背后的五种交互技术的听觉、生理传感和车辆状态
继智能驾驶舱交互技术、视觉和触觉之后。
本文将介绍听觉、生理传感器生理传感器和整车状态。
虽然听觉技术比较传统，但也面临着变化，比如AI 语音，更多的分区和分级技术；
生理传感广泛应用于可穿戴电子领域，但汽车应用刚刚开始有更广阔的空间，
整车状态比较传统，但要求比较精细。 
听觉技术
听觉模式在驾驶相关任务的环境感知中起着核心作用， 因为在某些情况下，没有其他模式可以取代听觉模式， 比如喇叭或者迎面而来的紧急车辆
通常，交互的听觉模式包括语音用户界面的上下文 接受人类命令的车载麦克风和 扬声器提供基于语音交互的车载信息娱乐和反馈建议， 比如现在流行的自然语音识别交互(汽车)AI智能语音101及其供应链)。 听觉感知可以补充基于视觉和触觉的传统基于视觉和触觉的传统互动。 本节将讨论用于听觉感知的新技术。
目前，车内听觉智能技术主要考虑两个方面：车内听觉分级和分区、车外交互和AI识别
考虑到机舱内的信息娱乐和音频，乘客可能想听个人喜好的音频， 同时，尽量减少坐在他们旁边的人的音频交叉干扰。
虽然可以通过耳机实现，但个人音频区域可以通过头枕周围或乘客附近的扬声器创建， 能获得更大的舒适度和乘坐乐趣。 例如，小鹏汽车和其他新力量使用类似的方案，当然，传统的路虎也使用这些技术。 其厢天花板上的扬声器阵列还包括其他示例， 独立的收听区域以更高的频率在前排和后排座椅中生成。 其实车内存在的麦克风也可以放在外面， 作为自动驾驶传感器(了解自动驾驶传感器点击自动驾驶传感器和组合方案)， 检测警报器、附近车辆甚至行人。
声学传感器的其他有趣用例包括只有音频里程计的学习算法， 该算法仅测量来自外部麦克风的声学信号，具有良好的预测精度。 该系统不受场景外观、光照条件和结构的影响。 实验评估证明了环境噪声的显著弹性， 自我运动评估可作为视觉模式的辅助模式， 目前，这项工作还没有应用到汽车中。目前，每个人都去视觉AI跑，音频AI 多跑语音，环境听觉也有吗？AI的市场？
生理传感技术
未来的 自动驾驶 有望提供超越信息娱乐的丰富体验。
实时健康和精神状态是考虑乘客安全和福祉的重要领域。
为可穿戴应用开发的各种生理传感器正在重新用于测量特定的健康相关数据并揭示认知状态， 这样可以减少司机的分心。 这些传感器测量生理参数，如心跳、血压、肌肉运动、眼球跟踪等。 这些传感器，特别是现在用于可穿戴系统的传感器，积极应用于智能驾驶舱，如：
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脑电图 (EEG) 是监测方法， 用于记录头皮上的电气活动被证明代表下脑表面的宏观活动。 对司机分心的研究表明，EEG 信号是衡量驾驶员疲劳或嗜睡的最确凿指标之一。 脑电图的特点是四个活动带， 这取决于频率范围，例如 beta、alpha、delta 和 theta。嗜睡发作 Theta 波和以 Delta 以活动为特征的睡眠状态为特征。
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眼电图 (EOG) 提供关于眼球运动和眨眼模式的信息。 通常，司机的认知警觉性以快速眼球运动为特征， 睡意的发作会导致动作变慢，眨眼频率变长。 例如，使用 EOG 监测的眼球运动可以为驾驶员提供困倦检测 80% 的准确度。
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肌电图 (EMG) 是一种记录肌肉电活动的技术。 例如，在 Katsis 等人。作者观察到，随着司机的分心， EMG 因此，信号的幅度和频率显著降低，可作为测量警觉水平的有效方法。
4）心电图（ECG）监测心脏活动和心率。 心电图更容易捕获，并且可以提供各种信号来揭示驾驶员的警觉状态。 此外，心率还可以将驾驶员的情绪表现为兴奋或愤怒(高心率)和平静(正常)状态。
- 体温感应能揭示司机和乘客的舒适性， 并可根据驾驶员和乘客的个人喜好帮助调节车内温度。 据报道，有多种可穿戴系统可用于测量体温， 一些先进的解决方案可以将数据无线传输到智能手机或车辆的电子单元。
整车动态状态技术
智能驾驶舱是互动的，不仅要了解人，还要了解车的状态， 从而保证人车的直接沟通和交互， 因此，另一个重要类别是测量车辆内部状态的本体感觉。 其实主要是车辆的动态运动(比如我们之前文章的干货) | 客舱舒适性运动乘坐舒适性Ride Comfort 开发101)相关差数。 例如，为了安全运行，必须连续测量车辆状态， 如速度、加速度和偏航。
常用的本体感觉传感器包括惯性测量单元，用于确定车辆的加速度 (IMU)、 航向传感器(陀螺仪和倾角计) 用于计算车轮旋转的车轮编码器， 用于测量高度计和计算轴每分钟转数的转速计.
事实上，这些传感器是目前自动驾驶车辆配备的， 所以唯一要考虑的就是如何将它们融合起来与人互动。
总结
提示：重要经验：
1)其背后的五种交互技术的听觉、生理传感和整车状态 3）笔试求AC，不考虑空间复杂性，但面试不仅要考虑时间复杂性最好，还要考虑空间复杂性最好。