大家好，本期小飞哥带来了常用的数字输出传感器的原理和使用说明，希望对合作伙伴有所帮助！
了解实现常用传感器的原理，从一个例子中得出推论，学习如何操作；
声音传感器(或其他类似传感器)
LED灯
单片机（STM32F103C8T6或其他）
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先介绍几款我们在DIY几种传感器常用于小玩意：
声传感器，在宝藏中很容易找到，一般有四线，三线，主要区别是四线兼容三线，四线模拟输出，让我们开发更多的空间，如粗略的声音等级，不同分贝的声音控制不同的设备，当然，模块精度不高。
输出方式：
1)数字输出:声音检测阈值通过板载电位器设置。当声音超过阈值时，通过数字引脚DO输出低电平。
2)模拟输出：声音越大，AO通过ADC采集的模拟值越高。
4线制声控制传感器模块
3线制声控传感器模块
接收端为光敏电阻，不同的光会呈现不同的电阻值。这种传感器也有三线和四线，原理与上述声控传感器相同。
输出方式：
1)数字输出：通过板载电位器设置光检测阈值，当检测到光强超过阈值时，通过数字引脚DO输出低电平。
2)模拟输出：光强越大，AO通过ADC采集的模拟值越高。
4线光敏传感器模块
三线光敏传感器模块
接收端是MQ-烟雾传感器，MQ-2.传感器对可燃气体、烟雾和其他气体具有很高的灵敏度。该传感器也有三线和四线系统，与上述传感器原理相同。这个模块中的大多数宝藏都是四线系统。也许三线不容易销售，哈哈
输出方式：
1)数字输出:烟雾检测阈值通过板载电位器设置。当烟雾浓度超过阈值时，通过数字引脚DO输出低电平。
1)模拟输出：烟雾浓度越大，AO通过ADC采集的模拟值越高。
4线烟雾传感器模块
有很多这样的传感器，如雨水传感器、振动传感器等，下图中的许多都是相同的原理，你学习一个，你可以从一个例子中得出推论。
接下来，小飞哥以声音传感器为例，简要介绍了这种传感器的通用底板。下图是一个模块手册，非常小心。板子上有LM393数字输出，LM386放大声信号作为模拟输出，然后分析模块的原理图。
可以看出，声音信号进来后，相对较弱，经过R1可调电阻控制声音的振幅值，通过LM放大声音信号有两种方法，一种是放大声音信号pin 1及pin 8间加一个10μF电容可以将增益变为200，即该模块采用的方式，另一种是在1脚和8脚之间增加一个外部电阻和电容，将电压增益调整到200以内的任意值。
然后放大声音信号，一路经过c6电容直流后，直接输出到模块AOUT这个信号可以与我们的单片机相结合ADC进行采集，然后可以对声音信号做傅里叶变化，显示屏显示，就可以得到音乐频谱啦。另一条路是输入到LM通过调节393电压比较器R当反相输入电压大于正相电压时，3可调电阻，LM393输出高电平，相反，输出低电平，实现不同阈值下的电压比较功能，即检测声音大小。
什么是电压比较器？简单地说，电压比较器比较两个模拟电压的大小(也有两个数字电压，这里不介绍)，判断哪个电压高，如图1所示。图1(a)是比较器，它有两个输入端:同相输入端( ” 端) 而反向输入端(-端)有输出端Vout(输出电平信号)。另外有电源V 地面(这是单电源比较器)与相端输入电压VA，反相端输入VB。VA和VB的变化如图1(b)所示。在时间0～t1时，VA>VB；在t1～t2时，VB>VA；在t2～t3时，VA>VB。在这种情况下，Vout的输出如图1(c)所示：VA>VB时，Vout输出高电平(饱和输出)；VB>VA时，Vout输出低电平。根据输出电平可以知道哪个电压大。
如果把VA输入反相端，VB输入同相端，VA及VB如图1所示，电压变化仍然如图1所示(b)所示，则Vout输出如图1(d)所示。与图1(c)相比之下，输出电平下降。输出电平的变化和变化VA、VB与输入端有关。
其他模块大多没有前放大芯片，模拟量直接输出。可能是因为输出信号强，柱极咪头输出的声音电信号很弱。如果没有前放大，单片机AD不好采集得到，所以前置放大器还是必须的。简单的应用场景，通常使用更多的数字输出，直接接收到单片机IO，检测高低电平，然后控制后端继电器或其它设备。
代码相对简单，主要用于外部中断引脚或普通IO轮训也可以，就不多说了。主要介绍实验使用的最小系统部分，主芯片使用STM32F103C8T6.这也是小飞哥以前无聊的画板。上述传感器原理已在最小系统板上实现。您可以进入组获取信息，主要包括以下功能：
1)NRF24L01
2)EEPROM
3)4个独立按键
4)LED灯
5)LED灯驱动电路
6)电压比较器电路
7） 一键下载串口
这次介绍到此为止，后面有更精彩的内容，欢迎您继续关注嵌入式实验基地！
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