一般使用MPU6050的步骤是先驱动I2C总线，然后初始化MPU6050，从MPU6050读取数据，最后处理数据。本文详细介绍了相关信息MPU6050 三维角度传感器电子陀螺仪说明。提供附件内容 MPU6050模块原理图，配套STM32代码、相关数据手册和参考文件。
实物连接图：
MPU6050 六轴陀螺仪的特点：
使用芯片：MPU-6050
供电电源：3-5v(内部低压差稳压)
通信方式：标准IIC通信协议
芯片内置16bit AD转换器，16位数据输出
陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s
加速范围：±2±4±8±16g
附件截图：
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