LSB（Least Significant Bit），最低有效位；MSB（Most Significant Bit），若意为最高有效位MSB=1.如果数据为负值，则表示数据为负值MSB=0，表示数据为正。 LSB这意味着数字输出是最小有效的。一般来说，我们可以使用它mg/LSB以表示灵敏度为例，ADI加速传感器ADXL345量程为 /2g，输出位数为10位(210次方共1024位)LSB)对应满量程，灵敏度为4g/1024LSB=3.9mg/lsb。
陀螺仪单位dps是什么意思：
DPS:degree per second, 度每秒, o/s mdps/LSB与上述加速度相同。