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年薪20-65W|瓦特曼3D感知、图像、机器人、无人机算法工程师等岗位招聘

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www.wattman.cn

北京 长沙

微信:dly980828 备注岗位 瓦特曼

邮箱:dengliyan@wattman.cn

  • 25W-65W/年

  • 211、985统招本科及以上优先

  • 3年及以上

  • 北京

  1. 负责基于激光传感器的实现SLAM高精度地图的更新和制作可以覆盖各种复杂场景;

  2. 在未知环境中,移动或背包设备的地图构建算法研发、目标识别感知、定位等D感知算法研发;

  3. 基于多传感器集成(如视觉、激光雷达、IMU等),实现建图、定位、避障等多项任务的应用开发;

1. 精通C ,熟悉Linux和ROS的使用;

2. 熟悉各种开源经典Lidar SLAM算法,有在场景中应用经验;

3. 精通3D感知算法与多传感器集成算法;

4. 精通未知环境中移动机器人的地图构建算法。SLAM多传感器集成、地图匹配、闭环检测、图形优化等算法;

5. 精通机器人自主定位算法,包括不限于基于EKF/PF激光、视觉(含二维码)、里程计等算法IMU等多传感器信息融合;

6. 熟悉未知环境中机器人的地图构建算法,包括slam信息配准集成、闭环检测等前端算法、贝叶斯滤波、地图优化等后端算法;

7. 熟悉各种类型的激光雷达,相机,IMU使用传感器和多传感器校准;

8. 良好的解决问题和团队合作能力。

  • 20W-50W/年

  • 211、985统招本科及以上优先

  • 3年及以上

  • 北京

1. 负责研发深度学习模型、多目标跟踪、相机校准等算法,并根据业务需要迭代相应的数据收集和算法。

2. 负责深度学习模型的推理加速和各种平台的部署。

3. 根据业务需求定制相应的业务逻辑算法。

  1. 熟悉C、C 、Python至少一种编程语言。

  2. 熟悉Tensorrt、NCNN、TNN、MNN至少一个常用的推理框架 。

  3. 熟悉主流图像/点云目标检测、语义分割、关键点检测OCR至少有一种深度学习模型,如模型。

4. 熟悉Caffe、TensorFlow、Pytorch、MXNet至少有一个深度学习框架。

5. 熟悉多相机校准。

6. 熟悉Linux上海大量图片数据处理或有一定的数据库使用经验。

  1. 有编程比赛、机器人、自动驾驶、数学建模等相关开发或比赛经验。

  • 20W-50W/年

  • 211、985统招本科及以上优先

  • 5年及以上

  • 北京

  1. 开发和完善机器人相关算法,包括视觉图像算法、点云处理算法、运动控制算法;

  2. 开发基于多传感器信息集成的控制算法;

  3. 负责机器人前沿算法的研究、移植和实现;

  1. 本科以上学历,电子、自动化、计算机或相关专业,良好的英语阅读能力;

  2. 熟悉linux,熟悉C 或python,算法实现能力强;

  3. 熟悉机器人运动学和动力学;

  4. 熟悉计算机图像常用算法、点云处理算法、运动控制算法;

  5. 具有良好的计算机专业基础知识,熟悉常用的数据结构和算法;

  • 20W-50W/年

  • 211、985统招本科及以上优先

  • 1-3年

  • 北京

1. 无人机控制基于规划路径

2. 基于无人机机载传感器(如视觉、激光雷达、imu等),实现无人机构图、自主飞行、自主避障、多任务应用开发

  1. 精通C ,熟悉linux和ros的使用;

  2. 了解多旋翼飞行控制的基本算法,熟悉大疆M210-RTK和M300-RTK使用无人机;

  3. 熟悉常用的轨迹规划方法;

  4. 熟悉各种类型的激光雷达,相机,imu传感器的使用和多传感器标定;

  5. 良好的解决问题和团队合作能力;

  6. 有移动机器人或无人机实际项目开发经验者优先;

  • 15W-30W/年

  • 本科以上统一招生优先

  • 3-5年

  • 长沙

  1. 负责开发和完善完整的机器人控制系统和感知决策系统,包括完善的系统整体架构。

任职要求:

  1. 计算机专业基础知识扎实,熟悉常用数据结构和算法,常用设计模式。

  2. 熟悉linux和C 编程能力强,代码风格清晰,文档能力好。

  3. 本科以上学历,电子、自动化、计算机或相关专业。

  • 12W-25W/年

  • 本科以上统一招生优先

  • 1-3年

  • 长沙

  1. 负责开发、调试人机交互界面,主要包括工业机器人应用交互界面,智能装备交互界面。

  1. 有扎实的计算机专业基础知识;

  2. 熟悉基于qt的界面开发,熟悉linux;

  3. 清晰的代码风格和良好的文档能力;

  4. 良好的解决问题能力和团队协作能力。

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“瓦特曼”一词,源于公司创始团队向蒸汽机发明家詹姆斯·瓦特先生等工业革命先驱者们的致敬,同时宣示了自身立志成为新时代工业智能基命推动者的初心和使命。

北京瓦特曼智能科技有限公司成立于2018年,是一家在国内工业领域处于技术领先地位的人工智能科技公司,公司拥有一支实力雄厚、专业突出的优秀技术队伍,技术人员具有高端、扎实、领先的理论和专业基础以及多年互联网头部企业拓疆深耕的经验,在工业机器人、机器视觉、3D智能感知、运动规划控制等工业智能化先进技术方面拥有核心竞争力。公司自成立以来,专注于为钢铁冶金、有色金属、矿山电力、石油化工等国内支柱工业企业客户提供工业智能机器人、装备无人化改造、机器视觉、三维重建、智慧生产安全管理等领域的核心AI算法及相关软硬件一体化技术,是集产品设计、研发、制造、实施为一体的全栈AI数字化无人工厂技术解决方案提供商,目前公司与宝武集团、中国铝业、国电投、金川集团、首钢集团、河钢集团、腾讯公司等世界500强企业以及华菱集团、攀钢集团、信发集团、东方希望、治控集团等多家国内工业百强企业达成战略合作,累计服务各类中国工业企业客户近百家。

在结尾附上公司的人员风采,欢迎各位积极投递,加入瓦特曼的大家庭共创辉煌!

标签: 7ty传感器

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