一、
二、
如果是HALL接口钩霍尔接口，输入霍尔角度；
如果编码器接口打钩编码器接口并线数；
若无感可跳过；
速度反馈接口设置(默认无感，无感可跳过)
比如设置HALL接口
数字IO点击以下图片设置口:
设置硬件图设计端口：
PWM输出端口设置：
制动输入端口设置：
HALL或设置编码器接口(如果没有启动，则无法设置):
串口波端口为9600
串口引脚设置：
按键启动/停止端口设置：
设置参考如下图所示：
比较器过流设置
全部选择关闭(F0无DA)
根据图纸设置母线电压采样(PA1):
AD采样时钟及UVW设置相电流采样端口：
根据硬件图纸：
U对应PA4：
V对应PA5：
W对应PA6：
根据三电阻UVW顺序设置为PA4、PA5、PA6
设置为单电阻PA5；