如需转载，请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/93894852 之前讲过： MPU6050开发系列 STM32开发 – LIS3DH三轴加速度计开发详解

所以对于L3GD20H陀螺仪基本熟悉轻车。关键是看手册。 然后进入L3GD20H陀螺仪开发讲解。

一、L3GD20H初识

依照惯例，先看一下手册，大致先了解一下，L3GD20H模块是什么？ 下载：L3GD20H手册 中文手册：AN4506-L3GD20H_3轴数字输出陀螺仪

1、描述

l3gd20h它是一种低功耗三轴角速率传感器。 它包括通过数字接口向外界测量角速率的传感元件和集成电路接口（I2C和SPI）。 由硅晶片制成的惯性传感器和执行器采用特殊的微机加工工艺制成的传感元件。 IC接口是使用CMOS工艺允许高层次集成设计专用电路进行修整