STM32CubeMX配置读取MLX90614(GY-906)非接触红外测温传感器

**MLX90614(gy906-BAA)**非接触红外温度传感器是一种高性能、高精度的温度测量产品，广泛应用于医疗、工业等领域；有四个引脚SMBus通过控制协议SDA、SCL数据读取引脚。工作电压为3.3V。 *

电路连接说明： SDA引脚连接STM32F103c8t6单片机PB7，SCL引脚连接PB6引脚。 VCC连接3.3V引脚，GND3.连接单片机.3V对应的GND引脚。  因为IIC采用软模拟实现的引脚功能，因此采用在线下载的标准库MLX90614.c与MLX90614.h文件 

main.c 文件展示：

#include "main.h" #include "usart.h" #include "gpio.h"  /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "mlx90614.h" #include "stdio.h" int main(void) { 
           /* USER CODE BEGIN 1 */    /* USER CODE END 1 */    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */   HAL_Init();    /* USER CODE BEGIN Init */    /* USER CODE END Init */    /* Configure the system clock */   SystemClock_Config();    /* USER CODE BEGIN SysInit */    /* USER CODE END SysInit */    /* Initialize all configured peripherals */   MX_GPIO_Init();   MX_USART1_UART_Init();   /* USER CODE BEGIN 2 */  printf("START");  mlx90614_init();  HAL_Delay(1000);   /* USER CODE END 2 */    /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  { 
        
		HAL_Delay(1000);
		printf("%f",mlx90614_read_temp());
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

MLX90614.h 文件展示：

#ifndef __MLX90614_H
#define __MLX90614_H

//#include "sys.h"
#include "main.h"

//==============================================MLX90614硬件接口==================================================
#define MLX90614_IIC_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
#define MLX90614_IIC_PORT GPIOB
#define MLX90614_IIC_PIN_SCL GPIO_PIN_6
#define MLX90614_IIC_PIN_SDA GPIO_PIN_7

#define MLX90614_IIC_SCL PBout(6)
#define MLX90614_IIC_SDA PBout(7)
#define MLX90614_READ_SDA PBin(7) //输入SDA 

//==============================================MLX90614函数接口==================================================
void mlx90614_init(void);
float mlx90614_read_temp(void);
void delay_usssss(int n);
//==============================================MLX90614寄存器==================================================
#define RAM 0x00 
#define EEPROM 0x20 
#define MODE 0x60 
#define EXITMODE 0x61 
#define READFLAG 0xf0 
#define SLEEP 0xff 
#define RD 0x01 
#define WR 0x00 

#define AMBITEMPADDR 0x03 
#define IR1ADDR 0x04 
#define IR2ADDR 0x05 
#define ENVITEMPADDR 0x06 
#define OBJ1TEMPADDR 0x07 
#define OBJ2TEMPADDR 0x08 

#define TOBJMAXADDR 0x00 
#define TOBJMINADDR 0x01 
#define PWMCTRLADDR 0x02 
#define TARANGEADDR 0x03 
#define KEADDR 0x04 
#define CONFIGADDR 0x05 
#define SMBUSADDR 0x0e 
#define RES1ADDR 0x0f 
#define RES2ADDR 0x19 
#define ID1ADDR 0x1c 
#define ID2ADDR 0x1d 
#define ID3ADDR 0x1e 

#define ID4ADDR 0x1f 

#define ACK_SUCCESS 0x01 
#define ACK_FAIL 0x00 
#define N 5


#endif

/--------------------- MLX90614.c 文件展示：