针式打印机，又称点阵式打印机，属于一种点阵式打印机。它由机械和电路驱动，使打印针撞击色带和打印纸，在纸上打印点阵，然后由点阵组成字符或图形来完成打印任务。
由于这种打印机可以很容易地在打印纸、复印纸、蜡纸和信封上打印文本、表格和一般质量图形，但也具有操作简单、耗材低的特点，特别是其独特的多页复制、复制打印和连续打印功能，使许多行业越来越关注，这种打印机广泛应用于办公事务。现代针式打印机越来越被设计成各种专业类型，用于打印报表、存折、发票、卡片等各种专业强大的输出介质。
- 针式打印机可分为9针和24针。
- 9针打印机的打印针排列成单列，主要用于西文打印。
- 24针打印机的打印针交错排列成两列，主要用于打印中文汉字，打印精度高。
- 可分为窄行打印机和宽行打印机，窄行打印机可打印80列连续纸和A4张单页打印纸是票据打印机中最常见的。宽行打印机最多可打印132列宽行连续打印纸，并可打印水平A三面，用于打印报表。
- 目前常用的针式打印机主要有并口(也称为IEEE1284、Centronis接口)打印机，USB接口打印机。
- 有单色打印机和彩色打印机。单色打印机的颜色取决于机器内色带的颜色。色带大多是黑色的，也有红色的。彩色打印机的色带通常有四种颜色：黄色、红色、蓝色和黑色。打印时，打印头上下翻动，交替打击不同颜色，并在同一地方重复混色打印，以产生彩色打印效果。彩色打印机打印的彩色图像效果很差，通常用于打印彩色文本。
- 打印速度：单位为字/秒。该指标通常以高速(草稿)和高密(仿信函体)打印方式打印标准5号字符。一些高端产品也标有行/分钟，即每分钟可以打印的行数。行数越多，打印机的速度就越快。例如，爱普生是目前应用最广泛的两款针式打印机 LQ-670K T和LQ-1600K4 打印速度分别为167字/秒和400字/秒。而一款IBM 6400-D3P的打印速度为336行/分钟
- 打印宽度：打印宽度是指针式打印机可打印的宽度范围。一般指针式打印机一行中能打印的字符列数，一般有80列、106列、120列、136列，最常用的是80列和132列。有的针式打印机也采用公制长度单位（mm,毫米)来表示这个参数，比如爱普生 LQ-670K T最大印刷宽度为304.8mm
- 纸张厚度：纸张厚度是指针式打印机能够支持和打印的最大纸张厚度，单位为mm。针式打印机经常会被用来打印票据和报表，而票据和报表往往需要多份叠加拷贝式打印，因此在使用针式打印机时，除了单页纸不能超过产品固定的纸张厚度之外，多页纸叠加打印的总的厚度也不能超过产品规定的纸张厚度。如爱普生 LQ-1600K4 纸张厚度为0.065-0.52mm，而富士通 DPK 8600E最大纸张厚度为2.0mm，因此，一些金融部门选择打印存折。
- 接口类型：接口类型是指打印机与计算机之间使用的接口。市场上打印机产品的主要接口类型包括常见的并行接口和USB接口。
- 并行接口，又称并行接口，是一种增强的双向并行传输接口。该接口的优点是不需要在计算机中添加板卡，打印机直接连接到计算机主板的并行接口。目前，计算机中的并行接口主要用作打印机端口。
- USB接口又称通用串行接口。USB接口有USB1.1和USB2.0两种规格，但后者传输速度更高，与前者兼容，可以使用USB 2.0驱动程序驱动USB 1.1设备。USB接口支持热拔插，具有即插即用的优点，使用非常方便。现在新生产的打印机一般都配备了USB接口。
针式打印机是由单片机、精密机械和电气控制部件组成的机电一体化智能设备，可分为机械部件和电气控制电路。
- 针式打印机的机械机构主要包括打印头、字车机构、色带机构和走纸机构。
- 在电路的控制下，这些机构完成了打印针、移动字车、输纸等一系列动作。
- 打印头由铝制散热外壳、打印针、驱动线圈、衔铁、复位弹簧、导针板等组成，它的外观图。每根针都有一个驱动线圈，24针打印头有24个针激励线圈，通常分为上下两层，每层12个线圈，打印针分为长针和短针。
- 打印头的工作原理很简单，在复位弹簧的作用下，打印针藏在打印头中。打印时，驱动电路的信号通过电缆发送到打印针的激励线圈，线圈产生磁场，磁场吸引衔铁，带动打印针快速出针。针头击中色带、印刷纸和胶辊，并在纸上留下墨点。随后，线圈断电，打印针在复位弹簧的作用下回复，一次打印完成。图为一些常见的打印针线圈驱动电路。
- 打印头是印刷部件，安装在字车上，是打印机的关键部件。以电磁铁为动力源，控制打印针的注射动作。打印机的打印速度、质量和可靠性在很大程度上取决于打印头的质量。
- 字车机构主要由字车步进电机、字车、前后滑动轴和字车初始位置传感器组成。打印头通常用螺钉或卡簧固定在字车上，字车步进电机通过齿带将字车拖到滑动轴上。
- 无论哪种打印机都配备了纸张测试电路，以测试打印机是否安装了打印纸。如果打印过程中没有打印纸或纸张用完，打印机会将停止打印并报警。测试电路中使用的传感器有以下几种：反射光电耦合器、屏蔽光电耦合器、弹簧开关等。由于针式打印机有多种输入通道，通常在输入通道的入口处设置传感器，以检测纸张是否存在
- 打印机长时间连续打印时，打印头表面温度可达100°C为了防止打印头内部结构的损坏，针式打印机都配备了打印头温度检测电路。具有负温度系数的热敏电阻通常用于检测温度的传感器。当打印头温度超过规定值时，打印机会自动进入间歇打印模式，即单向打印、一行两次或多次打印。如果温度仍然很高，机器将停止打印，但字车来回移动，以最大限度地降低打印头的温度
- 打印机故障有两类：机械故障和电路故障。机械故障通常发生在长时间使用或人为损坏后。许多故障可以直观地发现，但电路故障不是，因为针式打印机的电气控制电路原理极其复杂，同一故障现象有时由不同的电路元件损坏引起。检查和修复故障是一项详细的工作，常用的打印机故障搜索方法基本如下：
（1）直观法
(2)仪器仪表测量法
（3）替换法
这种方法主要是通过人的眼睛、耳朵、鼻子、手触等来发现打印机的故障现象和部位。通过观察机械部件是否有明显的断裂、错位和插头错误，发现明显的异常部件和字车是否灵活，打印的字符是否有缺陷。发现有无组件烧焦的气味等。通过手触可以感觉到步进电机，IC芯片和打印头表面的温度是否正常，过高或过低都是异常。
可用万用表、逻辑笔、示波器和晶体管测试仪来测量怀疑IC芯片的电压、电流、波形等，以找出故障点。该方法要求维修人员具有较高的理论知识
该方法必须用于两台以上相同类型的打印机，可以更换整个打印机，以确定打印机是否有故障，或根据逻辑电路工作原理，更换打印机，如打印头、接口、主逻辑控制板、电源等，以确定故障部位。电源板、主板、控制面板电源板、主板、控制面板和机械部件。必须注意，更换这些部件必须在断电时进行，并注意静电消除。
打印头是针式打印机最容易出现问题的部分。打印头部常见的故障现象是：打印针断裂，打印针驱动线圈断裂开路和短路。断针故障的现象是打印的汉字缺点较少，特别是在打印大汉字时，可以清楚地观察到笔画上的水平白线，解决方案是更换针。
如LQ1600K由于打印速度快，打印机断针时有发生。最常见的原因是打印针出口孔被油墨污垢堵塞移动的色带挂断，打印针出针后无法及时回复。如果色带损坏并有毛刺，断针故障更容易发生。
针式打印机品牌多品牌，打印头的控制电路和驱动电路不同，但基本控制原理相同，通常包括：针数据形成和驱动电路、打印针激励电路和打印头保护电路。
当打印头控制和驱动电路出现故障时，主要表现为：全部无针，造成打印空白；部分无针，导致打印字符缺陷少划痕。故障，多数原因是驱动电源电压不正常造成的，比如连接打印头与主板的扁平电缆因磨损断线，致使+35v电压加不到打印线圈上。对第二种故障，除了前面介绍的断针和线圈有问题外，也和驱动电路的损坏有直接的关系
分析与检修：打印针刮色带主要有以下几个原因：出针口脏污严重，打印针回复阻力变大，回针时间延迟，露出的针头刮色带；打印头的控制和驱动电路存在问题，回针不及时，造成刮针。
色带不仅影响打印的质量，而且对打印头的寿命也很有影响，色带中的带基及油墨中的色剂固体颗粒都会磨损打印针，尤其是带基的平整度差（单位面积内的网目，即经纬线的数目不够或不均匀）会对打印针造成磨损，甚至刮断打印针。
一般在色带机构中容易出现以下故障：
1）色带转动到尾部后不能换向 色带换向是一个机械导向机构，与电路无关，一般有如下几个原因：
2）色带不走动，有以下几方面的原因：
3）打印字符、图形不清楚，有以下几个原因：
- 色带尾部在色带盒中固定不好，无法带动换向滑板
- ·色带换向滑板被异物卡住
- ·色带自身扭转，打结卡住
- 出现以上现象可采用通常手段进行有针对性处理，就可及时恢复正常工作。
- ·色带本身或色带盘（盒）被卡住
- ·色带盘（盒）下边有异物
- ·色带经过打印头，须经过几个导向轮，构成一个往复运动的环，如果导向轮变形，则色带不会正常走动，将引起色带扭动、翻转，甚至脱转，色带被卡住而无法运动。这时应认真调整各导轮的垂直度、高度等，使所有导向轮在同一高度上平行而立
- ·色带盘驱动杆及传动部分故障，认真检查传动部分是否有卡住或螺丝钉松动现象，如出现此类问题应及时解决
- ·打印头距字辊距离过大，应及时调整
- ·色带破旧应及时更换色带
- ·打印色带与打印纸之间有异物，应及时清除
- ·色带不动，应及时排除色带停走的故障
- ·可能是打印头有断针或缺针的故障
针式打印机正常打印时，在每打印完一行后必须换行才能打印下一行，这个换行的动作是由走纸机构完成的。除此以外，走纸机构还负责打印前的自动进纸和打印完毕后的自动退纸工作。走纸机构一般是由走纸电机经一套减速齿轮，最后经过输纸辊或链轮拖动纸前后完成走纸任务。
走纸机构出现故障主要有以下几个现象：
1）走纸不均匀，走距时大时小，主要原因是出在印字辊与压紧轮之间，其原因是：
·空隙太大，可调整压轮与印字轮之间的距离。
·印字辊轮表面太滑，应对印字辊轮进行清洗，必要时可用细砂纸轻轻打磨，以增加摩擦力。
2）走纸偏斜且偏斜量逐渐增大
·如果用输纸辊轮输纸（摩擦走纸），原因是打印纸安装偏斜应重装；印字辊轮使用过久，字辊左右粗细不一样，这时应更换印字辊或对印字辊进行左右一致性修理；
·如果用链轮输纸，原因是装纸不正确，两边孔没对齐；输纸齿有损坏，应更换或进行修理；也有的是纸孔不均匀，应更换好的打印纸。
3）不走纸。如在两种输纸方式下均不走纸，则按如下方式进行修理：
·减速齿轮有被卡住现象，这时应对齿轮进行检查，清除杂物，仔细调整等；
·输纸步进马达损坏，一是某相线断或烧坏，一般不易修复，应更换新马达；
·马达连线有断线或插头接触不好。