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机电一体化综合实训【2】

1.传感器的静态特性是指输入量为常量时传感器输出与输入的关系。

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2.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的驱动部件。

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3.为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应尽量提高系统刚度。

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4.在闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前通道,因此其回程误差不影响输出精度,影响输出精度。

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5.永磁直流伺服电机)又称扭矩电机,可在位置控制的伺服系统中工作。

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6.在工业控制应用中,为了满足工业仪器的要求,D/A转换输出通常需要配接V/I转换器。

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7.频率响应函数是传感器的动态特性指标。

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8.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出和输入之间的偏差信号。

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9.电气执行器可以将电能转化为机械力,并驱动执行器移动。如交流电机、直流电机、扭矩电机、步进电机等。

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10.直流伺服电机的机械特性越硬越好。

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11.步进电机的步距角决定了系统的最小位移。步距角越小,位移控制精度越低。

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12.伺服电机的驱动电路是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称为变流器,包括电压、电流、频率、波形和相数的转换。

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13.变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性等指标。

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14.感应同步器是由电磁感应原理制成的高精度检测元件,分别用于检测直线位移和转角。

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15.数字位移传感器包括光栅、磁栅、感应同步器等。它们的共同特点是利用自身的物理特性制成直线和圆形结构

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16.位移传感器,输出信号为脉冲信号,每个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲统计位移的大小。

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17.FMC控制系统一般分为单元控制级和设备控制级。

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18.电一体化技术是机械技术与微电子技术相结合的产物。

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19.传动装置中齿侧间隙调整法有两种:错齿法和偏心套法;

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20.滚珠丝杠间隙调整,常用的调整方法有双螺母预紧力。

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21.动力装置的作用是将电能、液(气)压能转化为机械能

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22.滚珠丝杠副滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法包括垫片间隙调整、螺纹间隙调整和齿差间隙调整。

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23.步进电机分为磁阻式(反应式)、永磁式、混磁式三种。

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24.计算机系统总线(信号线)包括数据总线、地址总线、控制总线等。

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25.PLC梯形图编程和语句表编程是最常用的编程语言。

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传感器通常由敏感元件转换元件和基本转换电路组成。

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27.导轨刚度的主要内容是什么?以及各部分对导轨副导向精度的影响?

28.机电一体化系统(产品)对执行元件的基本要求是什么?

29机电一体化系统对伺服控制电机的基本要求

30.常用伺服电机的工作特点是什么?

31.伺服电机半闭环控制系统的主要成分是什么?

32.步进电机驱动控制电路设计的基本要求是什么?

33.简要介绍机电一体化系统(产品)对检测传感器的基本要求。

34.简要回答通用微机控制系统的核心部件,以及通用微机控制系统的组成和特点。

35.简答专用微机控制系统的核心部件,专用微机控制系统的组成和特点。

36.光电隔离电路的组成是什么?主要功能是什么?

37.驱动电路设计的目的和基本要求是什么?

38.在机电一体化系统的稳态设计中,分析研究统的负载和惯性特性进行了分析和研究

39.机电一体化系统动态设计的目的是什么?

40.机电一体化系统动态设计研究的主要性能指标参数是什么?

41.简要介绍了完善机电一体化系统的五个要素。完善的机电一体化系统主要包括哪些部分?

42.控制和信息处理单元在机电一体化系统中的基本要求是什么?

43.试探直流电机伺服系统脉宽调制放大器的基本工作原理。

44.简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。交流伺服电机有哪些类型?交流伺服驱动的主要特点是什麽?

45.步进电机如何实现速度控制?

46.步进电机的输入信号是什么?如何控制其转速和旋转方向?

47.步进电机的步距角是什么?确定了哪些参数?

48.滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些?圆柱直齿轮齿侧间隙的调整方法有哪些?

49.齿轮传动中齿侧间隙对系统有什么影响,如何消除圆柱形直齿轮的齿侧间隙?

50.齿轮传动中各级传动比的最佳分配原则是什么?在哪些场合使用?

51.简要介绍机械系统刚度对系统动态特性的影响。

52.简述概念设计的设计过程。

53.简述开关量输出模板的基本组成。

54.简述HRGP—lA喷漆机器人的示教过程。

55.简述STD总线微机控制系统的主要特点。

56.开放式体系结构的主要特点是什麽?

57.机电一体化

58.机电一体化技术

59.机电一体化产品

60.机电一体化生产系统

61.开放性

62.开发性设计

63.适应性设计

64.变异性设计

65.失动量

66.等效负载转矩

67.死区误差

68.丝杠副的轴向间隙

69.载荷的类比法

70.载荷的计算法

71.等效负载转动惯量

72.滚珠丝杆螺母副的传动刚度

73.包络检波

74.旋转变压器的鉴相工作方式

75.滤波器的截止频率

76.信号双线变送器

77.莫尔条文

78.增量式编码器

79.调频与解调

80.低通滤波器

81.最少拍控制系统

82.保持器

83.数字控制器

84.信号的采样

85.采样系统的动态特性

86.脉冲传递函数

87.最少拍无纹波控制系统

88.采样信号的复原

89.信号的同步触发

90.整形电路

91.尖峰

92.信号的异步触发

93.开关(数字)量输入通道

94.模拟量输入通道

95.A/D转换器

96.D/A转换器

97.步距角

98.直流伺服电动机的机械特性

99.直流伺服电动机的调节特性

100.交流伺服电动机的幅值控制

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