大家好，我是张巧龙。转眼间，我又参加了22年的电子竞赛。许多学生可能参加过这个官方账户的电子竞赛。一些毕业生已经工作过，一些未毕业的学生今年将参加。
我第一次接触电子竞赛是在大一的暑假。从参加电子竞赛到指导学生参加电子竞赛，我已经快十年了。20年，省级竞赛获得6个省级一等奖，21年，国家竞赛获得5个国家一、2个国家二等奖。带学生参加电子竞赛，5个国家一、2个国家二！15个省级奖项！
今年，我们实验室组织了25支队伍参加比赛，不多。
电子设计竞赛的比赛形式可以说是一场真正的比赛。你永远不会因为你的老师是一头牛，你的学校有多好而取得好成绩。
但是真正的技术指标竞争。这也使得电子竞技的含金量非常高，因此学校和企业都非常认可它。
好了，废话不多，聊清单。
第一次拿到清单应该是买设备。
清单出来的第一时间，应该是采购，比赛前要确定所做题目的类型，
采购设备有一个原则：
比如今年打算做控制题，就要筛选出与题目相关的器件。
购买清单上的设备也很熟练。不是宝藏搜索，点击购买。
以四轮车为例：
有很多关于四轮车的关键词，如何购买和列表合适？
首先是尺寸问题，25cm*15cm，大家都知道，不谈。
二是动力结构，即电机的数量。
四轮不等于四轮驱动。我们必须有这个概念。
显然，四轮车可以分为两轮驱动四轮和四轮驱动四轮。
两轮驱动和四轮驱动有两种结构。首先，两台电机提供动力，舵机提供转向。
二是两个电机提供动力，两个电机转向差速。这里有两种结构。
知道有没有学生能看到这两种结构的优缺点？请留言讨论。
如下图所示，四台电机提供动力。
这种结构也很好，但不建议使用。为什么？
四台电机的闭环控制比较复杂，除非准备充分，熟悉其软硬件等技术方案，否则这种底盘可能就是挖坑。
(注:这种观点只代表个人，仅供参考。如果你觉得不对，不要杠杆。你说的都对，都是我的错。
那怎么选呢？有两个原则。
第一题目的要求，确定第一个原则：也是最重要的原则。
这个话题现在还没出来？又陷入死胡同，那有什么好说的呢？都要买回来准备啊。
第二个原则:你更熟悉哪种结构，更熟练地开发包括运动控制在内的软硬件。
说到这里，我们应该能够感觉到购买设备也是一门学问。如果你买得贵，你可能不能用它，主要是买得合适。
怎么算合适？别这么问，没人敢回答你。
题目能猜到吗？全国评委专家在哪里？
做好训练才是真的。
我一直在微信官方账号说:
当你不能开始的时候，真题的训练就显得尤为重要。
为什么要分析真正的问题？与我们的高考或研究生入学考试等重要考试一样，真正的问题总是值得研究的。电子竞技等命题游戏也是如此，
每年的题目类型都可以分类总结，无非是以下几类。特此总结如下表所示。通过对以往题目的分析，我们发现同样的知识点一直在调查，比如
因此，以往的赛题尤为重要，对于想要参赛备赛的同学来说，要把重点放在往年的赛题上。
若学校没有专门负责培训的教师或实验室，通过自主完成往届赛题，也能起到很好的效果。
年份 |
电源类 |
信号源类 |
高频无线电 |
放大器类 |
仪器仪表类 |
1994 |
数控直流电源简单 |
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1995 |
设计和生产实用信号源 |
简单的无线电遥控系统 |
实用低频功率放大器 |
简易电阻、电容和电感测试仪 |
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1997 |
直流稳压电源 |
调幅广播收音机 |
简易数字频率计 |
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1999 |
短波调频接收机 |
测量放大器 |
频率特性测试仪 |
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数字式工频有效值多用表 |
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2001 |
波形发生器 |
调频收音机 |
高效率音频功率放大器 |
简易数字存储示波器 |
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2003 |
电压控制LC振荡器 |
宽带放大器 |
低频数字式相位测量仪 |
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简易逻辑分析仪 |
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2005 |
数控恒流源 |
正弦信号发生器 |
单工无线呼叫系统 |
简易频谱分析仪 |
|
三相正弦波变频电源 |
集成运放测试仪 |
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2007 |
开关稳压电源 |
程控滤波器 |
音频信号分析仪 |
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数字示波器 |
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2009 |
光伏并网发电模拟装置 |
数字幅频均衡功率放大器 |
无线环境监测模拟装置 |
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电能收集充电器 |
宽带直流放大器 |
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2011 |
开关电源模块并联供电系统 |
LC 谐振放大器 |
简易数字信号传输性能分析仪 |
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2013 |
单相AC-DC变换电路 |
射频宽带放大器 |
简易频率特性测试仪 |
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手写绘图板 |
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2015 |
双向DC-DC变换器 |
增益可控射频放大器 |
数字频率计 |
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80MHz-100MHz频谱分析仪 |
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2017 |
微电网模拟系统 |
远程幅频特性测试装置 |
自适应滤波器 |
可见光室内定位装置 |
|
调幅信号处理实验电路 |
单相用电器分析监测装置 |
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2019 |
模拟电磁曲射炮 |
线路负载及故障检测装置 |
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简易电路特性测试仪 |
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纸张计数显示装置 |
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2021 |
三相AC-DC变换电路 |
数字-模拟信号混合传输收发机 |
信号失真度测量装置 |
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三端口DC-DC变换器 |
用电器分析识别装置 |
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年份 |
通信类 |
数据采集与处理类 |
控制类 |
飞控类 |
1994 |
多路数据采集系统 |
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1997 |
水温控制系统 |
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1999 |
数字化语音存储与回放系统 |
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2001 |
数据采集与传输系统 |
自动往返电动小汽车 |
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2003 |
简易智能电动车 |
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液体点滴速度监控装置 |
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2005 |
悬挂运动控制系统 |
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2007 |
无线识别装置 |
电动车跷跷板 |
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2009 |
声音导引系统 |
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2011 |
基于自由摆的平板控制系统 |
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智能小车 |
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2013 |
红外光通信装置 |
简易旋转倒立摆及控制装置 |
四旋翼自主飞行器 |
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2015 |
短距视频信号无线通信网络 |
风力摆控制系统 |
多旋翼自主飞行器 |
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2017 |
滚球控制系统 |
四旋翼自主飞行器探测跟踪系统 |
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2019 |
基于互联网的信号传输系统 |
电动小车动态无线充电系统 |
巡线机器人 |
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双路语音同传的无线收发系统 |
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2021 |
基于互联网的摄像测量系统 |
智能送药小车 |
植保飞行器 |
|
所以往届赛题都尤为重要，对于想要参赛备赛的同学而言，应该要把重点放在往年的赛题上。
如果学校没有专门负责培训的老师或实验室，通过自主完成往届赛题，也能起到一个不错的效果。
从最简单的直流稳压电源，到现在的三端口DC-DC、AC-DC，反复的在考察我们DC-DC、DC-AC、AC-DC一些拓扑电路。
13年的倒立摆控制、15年的风力摆、17年的滚球控制系统、19年无线充电小车、21年的智能送药小车。
通过分析题目可以知道，无外乎都是
传感器：
13年和15年使用的姿态传感器，用的最多的可能就是MPU6050。
17年、19年、21年使用来捕捉信息。
电机运动控制：电机速度闭环、电机位置闭环。
13年倒立摆【单电机控制】、15年风力摆【4电机控制】、17年滚球【双电机控制】、19年无线充电小车【双电机控制】、21年送药小车【双电机控制】。
所以大家看，真题是非常有研究意义的，年年考的这两个知识点，反复考察的东西难道不应该好好准备吗？
不要顾此失彼，好好沉下心，继续分析真题，得到一些常考知识点，并完成熟悉它！
这种备赛思路，每年都适用！！！
清单除了，还有哪些作用呢？
/* 此图仅供参考。
硬件方案：小车结构、电机驱动、自用主控、TI主控、传感器（摄像头、无线收发接受模块、光电传感器、角度传感器）等
软件方案：小车摄像头寻迹、目标识别与追踪、PID电机闭环（速度、位置）、PWM调速等
硬件方案：云台结构、动力（舵机、编码电机、步进电机）
软件方案：不同的动力不同结构随之带来不同的控制程序。
硬件方案：zigbee、蓝牙、2.4G等
软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。
硬件方案：3/4/5G
软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。
硬件方案：直流有刷减速电机、舵机、直流无刷减速电机
软件方案：不同的模块带来不同的驱动程序。
硬件方案：不同尺寸OLED\TFT
软件方案：不同的尺寸带来不同的驱动程序（波形显示、汉子显示、菜单控制）
。。。
类似的还有很多，大家都可以自行总结并及时提前准备！
对了，最后一个呼啦圈很有意思，控制题和飞机题都可能用得上。
无人机降落圈内、无人机穿呼啦圈。。。
大概就聊这么多吧，电赛这个东西不是几天的事，而是几个月甚至更长。
结果固然很重要，但过程更重要，好好享受！
有想法了会继续写一些关于电赛的文章，欢迎大家关注。
公众号上有很多关于电赛的文章：
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