利用K210获取传感器数值

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• 硬件准备

1. 传感器(本文以气味传感器为例)
2. 模数转换器
3. K210模块(包括数据线)SD卡、LCD显示屏）

• 环境准备

K210读取传感器的值是传感器A/D通过转换输出信号I2C总线传送。

I2C参考总线协议：

machine.I2C - Sipeed Wiki

接线注意：

1.4个传感器的AO分别与A/D的AIN0、AIN1、AIN2、AIN3相接

2.4个传感器的VCC、A/D的VCC应共同由K210的3V3供电

3.4个传感器的GND、A/D的GND应共同与K210的GND共地

4.本文选择K210IO口中的I6为SCL，I7为SDA，根据接线方式调整代码

• 代码

# -*- coding:utf-8 -*- """ 作者：Alex Tsang 时间：2021年12月14日 """ from machine import I2C import lcd, utime  # 定义传感器返回数值 def return_value(i2c, addr):     data = i2c.readfrom(addr, 1)     value = data[0]     return value   # 初始化屏幕 lcd.init(freq=15000000) lcd.clear(lcd.WHITE) utime.sleep(2) lcd.clear(lcd.BLACK)   # 初始化地址 address = 0x48   # 显示传感器数值的主程序 while 1:       # 定义i2c总线，SCL->I7 SDA->I6     i2c1 = I2C(I2C.I2C0, mode=I2C.MODE_MASTER, freq=5000, scl=7, sda=6)     i2c1.writeto(address, b'\x44')      utime.sleep(1)      x1 = return_value(i2c1, address)     x2 = return_value(i2c1, address)     x3 = return_value(i2c1, address)     x4 = return_value(i2c1, address)      # 注销之前的总线     i2c1.deinit()      #显示每个传感器的值     lcd.draw_string(50, 100, str(x1), lcd.WHITE, lcd.BLACK)     lcd.draw_string(100, 100, str(x2), lcd.WHITE, lcd.BLACK)     lcd.draw_string(150, 100, str(x3), lcd.WHITE, lcd.BLACK)     lcd.draw_string(200, 100, str(x4), lcd.WHITE, lcd.BLACK)