创龙科技SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 浮点双核DSP C66x） Xilinx Artix-7 FPGA高端异构多核工业级核心板采用处理器设计。
SOM-TL5728F核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线通过工业高速连接B2B连接器引出千兆网口，PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板由专业人员经过。PCB Layout稳定可靠，能满足各种工业应用环境。
图 1 核心板正面图
图 2 核心板背面图
图 3 核心板斜视图
图 4 核心板侧视图
典型的应用领域
- 运动控制
- 测试测量
- 机器视觉
- 智能电力
- 视频追踪
- 定位导航
软硬件参数
图 5 核心板硬件框图
图 6 TI AM5728处理器功能框图
图 7 Xilinx Artix-7特性
表 1 AM5728端硬件参数
| CPU：TI Sitara AM5728 |
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| 2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz |
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| 2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点操作 |
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| 2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4核心 |
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| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心 |
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| 1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 |
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| 2x SGX544 3D GPU图形加速器 |
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| 1x GC320 2D图形加速器 |
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| 8GByte eMMC |
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| 32Kbit ATAES132A加密芯片 |
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| 2GByte DDR3 512MByte ECC DDR3 |
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| 2.5MByte On-Chip Memory |
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| 2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin |
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| 1x 电源指示灯 |
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| 2x 用户可编程指示灯 |
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| 3x VIP(Video Input Ports)，支持7路1080P60视频输入 |
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| 1x TV OUTPUT，支持HDMI/DPI 1080P60 |
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| 3x LCD OUTPUT |
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| 3x eHRPWM |
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| 3x eCAP |
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| 3x eQEP |
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| 1x NMI |
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| 1x PCIe Gen2.支持双通道端口或两个单通道端口，每个通道最高通信速率为5Gbps |
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| 1x USB 2.0 |
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| 1x USB 3.0 |
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| 2x 10/100/1000M Ethernet |
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| 3x MMC/SD/SDIO |
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| 10x UART |
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| 1x JTAG |
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| 2x Watchdog |
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| 1x SATA |
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| 1x GPMC，在核心板内部FPGA通过普通IO连接 |
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| 5x I2C |
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| 2x DCAN |
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| 8x McASP |
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| 1x QSPI |
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| 4x SPI |
备注：B2B、电源、指示灯等硬件资源，CPU与FPGA共用。
表 2 Artix-7端硬件参数
| Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I |
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| 256Mbit SPI NOR FLASH |
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| 1GByte DDR3 |
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| 101440 |
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| 240 |
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| 4 |
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| 单端(26)，差分对(70对)，共166对IO |
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| 1x DONE指示灯 |
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| 2x 用户可编程指示灯 |
表 3
| Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65 |
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| TI-RTOS |
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| CCS7.4.0 |
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| 2017.4 |
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| Qt |
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| IPC |
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| Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS |
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| SPI NOR FLASH |
DDR3 |
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| PCIe |
eMMC |
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| MMC/SD |
USB 3.0 |
|
| NMI |
USB 2.0 |
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| LED |
KEY |
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| RS232 |
RS485 |
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| HDMI OUT |
DCAN |
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| SATA |
RTC |
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| 12.1inch LVDS Display |
7inch Touch Screen LCD |
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| Encrypt IC |
Temperature Sensor |
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| eCAP |
I2C |
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| USB CAMERA |
USB WIFI |
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| USB 4G |
USB Mouse |
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开发资料
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；
- 提供详细的DSP + ARM + FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
AM5728端开发案例主要包括：
- 基于Linux的应用开发案例
- 基于Linux-RT的应用开发案例
- 基于TI-RTOS的开发案例
- 基于IPC、OpenCL的多核开发案例
- Acontis EtherCAT主站开发案例
- IgH EtherCAT主站开发案例
- 基于Linux的多路视频采集开发案例
- 基于H.264视频的硬件编解码开发案例
- Qt开发案例
- 4G/5G通信测试案例
- PRU-ICSS开发案例
Artix-7端开发案例主要包括：
- 高速AD(AD9613)采集 + 高速DA(AD9706)输出案例
- UDP光口通信案例
- Aurora光口通信案例
- CameraLink视频采集案例
- GPMC、PCIe通信案例
AM5728 + Artix-7开发案例主要包括：
- 基于GPMC、PCIe的通信开发案例
- 基于PCIe的高速AD(AD9613)采集传输处理综合案例
电气特性
表 4
| -40°C |
/ |
85°C |
|
| / |
9.0V |
/ |
表 5
| 9.0V |
0.56A |
5.04W |
|
| 9.0V |
1.54A |
13.86W |
备注：功耗基于TL5728F-EVM评估板测得。功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端不运行程序，DSP端运行LED测试程序，FPGA端运行LED测试程序。
评估板不接入外接模块，系统启动后，ARM端运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A15核心的资源使用率约为100%，DSP端加载运行FFT算法程序，2个DSP C66x核心的资源使用率约为100%。FPGA端运行IFD测试程序，电源估算功率为3.316W，资源利用率如下所示。
图 8
机械尺寸
表 6
| 75mm*112mm |
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| 12层 |
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| 1.6mm |
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| 4个 |
图 9 核心板机械尺寸图
产品订购型号
表 5
| SOM-TL5728F-1500/100T-16/8GD-I-A2 |
AM5728/XC7A100T |
ARM:1.5GHz DSP:750MHz |
8GByte |
2GByte/1GByte |
工业级 |
备注：标配为SOM-TL5728F-1500/100T-16/8GD-I-A2，其他型号请与相关销售人员联系。
图 10