前言
??一个多月前，早上再次被灯光唤醒后，我随便吐槽了学校断电的骚操作，但转念一想，为什么不能做一个断电后自动打开开关的装置呢？于是开始了一个多月的低成本发展过程。
思路分析
??首先分析一下思路:熄灯后自动打开开关，首先要检测光线的变化，也就是需要一个传感器。二是开关拨号操作，虽然也可以考虑撬开开关，然后强行连接继电器，然后控制，但不敢移动线路（不难，主要害怕短路，然后由宿舍管理），二是继电器选择问题，成本和安全不能保证。所以它使用机械动作来拨动开关，所以需要一个。既然有舵机，就需要给舵机配置一个。
确定选型
??综合以上思路，开始选型。 ??打开淘宝，搜索光传感器，发现大部分都是用来卖的光电二极管实现光检测，找到卖方附有的电路图： 
??第一个想法是：仅此而已？那还是你自己的一个！所以我花了几美元买了几个核心设备——光电二极管（光敏二极管），平均价格不到成品的十分之一，你也可以画自己的板，超值！ ??然后是舵机。找一个剩下的游戏。舵机，这样： ??确定选型后，下一步就是真正开始实施计划，也是我踩坑的开始。
踩坑记录
1. 用555定时器控制舵机？
??在参加各种科技创新创新比赛，舵机都是用单片机控制的，但是用单片机控制这个小玩意有点浪费。所以我试图找到其他方法。 ??众所周知，舵机的控制原理实际上是输入它T=20ms，T_on = 0.5~2.5ms脉冲波，在这种情况下，为什么不使用最简单的555定时器呢？先模拟阻力的大致值，然后在面包板上调整参数表。为了使效果更直观，我还借了一个示波器来看波形。 ??然而，用555定时器搭建电路非常尴尬地发现，电流不足似乎导致电压不稳定？然后加电容，但一直加到670μF还是一样的结果，查了一些资料，发现B站上一位大佬一样的电路（舵机不一样）舵机转得非常稳定，私信他也没有得出什么帮助。于是陷入了死局。 ??最后，在同学的提醒下，采用了低端单片机——，SOP-8的封装，8个引脚却拥有两个定时器、一个10位ADC等外设，而价格也就2块钱一片，堪称！ ??确定单片机型号后，下一步就是看手册、编程的过程，不再赘述。
2. 用升压电路减少电池数量？
??事实上，在最初制定的计划中，我只想使用它但舵机和STC所有单片机都是5V，没有办法，只能再加一个。 ??查阅相关资料后，我首先想到的是最常用的，然后先整个仿真，Proteus 8.10 在寻找信息的过程中，发现了一个使用74026非门实现升压的电路，基本功真的很好！
原始链接(暂时未找到)
??仿真似乎没有问题，但打板后焊接发现问题，虽然datasheet输入电压大于3V，但是，因为试了5V是能升到12V以上。无奈，这个计划也要放弃。 ??第二次尝试是直接在淘宝上搜索升压电路，买一个基于据说现成的升压模块可以输出2A，试了试，发现升压没问题，输出5V很稳定，但是不知道为什么带不动300mA舵机，去店里询问，客服咨询技术后来回是回复：2A这是最大的电流，不能带电机。它不能解决争吵的问题。无助，这个计划也必须放弃。 ??最后，我别无选择，只能把比赛剩下的干电池翻出来，凑了四个，终于不需要升压模块了，电源问题就解决了。
3. 光电二极管需要聚光吗？
??众所周知，光电二极管实际上是一个光敏开关。光线越强，导电阻越小，因此可以根据光的强度获得不同的电压输出。然后输入到比较器中，以获得明暗二值。 ??一开始，我担心光线可能不够强，是否需要设置一个聚光结构，甚至买一个特殊的镜头。但最终的实验发现，光问题可以通过调整阈值来实现。熄灯和开灯之间的亮度差别足够大，不会出现单阈值抖动的问题。所以根本不需要镜头，所以电路板可以更简单。
4. 为什么比较器不能输出高电平？
??根据淘宝上的电路图，我设计了一个光敏部分的电路： 这里有两个注意点：
- 淘宝上的图片似乎恰恰相反。我不知道它是否可行，但上面的电路图必须是正确的（光电二极管和普通二极管一样，长脚是正的）
- 这个问题比较尴尬，很久没画电路了，忽略了这个细节。
5. 舵机如何拨动开关？
??为了拨动墙上的开关，舵机必须固定在墙上。为了提高集成度，在电路板上做了几个定位孔，然后为舵机定制了一个支架： ??另外，因为这个SG90舵机配备的桨很短，宿舍有两个开关，需要同时按下，所以需要延伸舵机的桨。一开始，我做了这样一个模型： 3D打印后，连接舵机的桨长如下： 但支架延长后，似乎力度不够，，因此，必须更换结构。既然力度不够，整个杠杆能放大力度吗？于是我翻出了比赛剩下的木条，搭建了一个小杠杆: 最后，用原来的短桨拨动开关，实现预期目标。
电路及实际安装展示
骄傲-省电问题
??考虑到该设备应长期使用，但实际使用是拨动开关。如果它一直在上电，它会感到有点浪费，所以它设计了一个锁电路，即，当时的想法是：，这样，设备的日工作时间从24小时变为6小时(假设18:00开灯)，大大节约了电力。
这个电路是从前辈那里学到的，真的很巧妙！
总结
??回顾整个开发过程，再接再励吧！
期待后续版本
- 增加ADC，实现光模拟测量
- 长期运行，实现全自动化