STM32F407学习笔记——DHT11模块(温湿度传感器)
一、基本原理： 通过控制DHT模块时序来对DHT11传感器控制和读取数据。总线的空闲状态是高电平，单片机降低总线等待DHT11响应时间大于18ms,保证DHT起始信号可以检测到。当DHT11接收单片机开始信号后，等待单片机开始信号结束，然后发送80us低电平响应信号。单片机发送开始信号后，延迟等待20-40us之后，切换到输入状态，等待DHT11的80us低电平信号结束，然后判断DHT是否发出11 80us 高电平；如果是，可以开始收集数据。
数字0时序：当DHT11输出数字0时， 单片机读取的信号为50 us26-28 us的高电平。
数字1时序：当DHT11输出数字0时， 单片机读取的信号为50 us低电平为70 us的高电平。
数据格式：8bit湿度数据 8bit湿度小数据 8bi温度整数据 8bit温度小数据 8bit校验和
8位校验和：8bit湿度数据 8bit湿度小数据 8bi温度整数数据 8bit温度小数据加上最后8个结果。
二、代码功能： 单片机控制DHT11模块测量温度和湿度，并在串口上反馈。
三、接线： VCC——VCC、GND——GND、DATA——PF0
四、代码部分： dht.h
#ifndef __DHT_H #define __DHT_H #include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define IO_DHT11 GPIO_Pin_0 #define GPIO_DHT11 GPIOF #define DHT11_DQ_High GPIO_SetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11) #define DHT11_DQ_Low GPIO_ResetBits(GPIO_DHT11,IO_DHT11) void DHT11_IO_OUT(void); void DHT11_IO_IN (void); void DHT11_Init(void); void DHT11_Rst(void); u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi); u8 DHT11_Read_Byte(void); u8 DHT11_Read_Bit(void); u8 DHT11_Check(void); #endif dht.c
#include "dht.h" void DHT11_IO_IN (void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);
}
void DHT11_IO_OUT (void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_0);
}
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT();
DHT11_DQ_Low;
delay_ms(20);
DHT11_DQ_High;
delay_us(30);
}
u8 DHT11_Check(void)
{
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN();
while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)&&retry<100)
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)
return 1;
else retry=0;
while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==0)&&retry<100)
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)
return 1;
return 0;
}
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
u8 retry=0;
while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)&&retry<100)
{
retry++;
delay_us(1);
};
retry=0;
while ((GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==0)&&retry<100)
{
retry++;
delay_us(1);
};
delay_us(50);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_DHT11,IO_DHT11)==1)
return 1;
else
return 0;
}
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
u8 i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi)
{
u8 buf[5];
u8 i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for (i=0;i<5;i++)
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*temp=buf[2];
*humi=buf[0];
}
}
else return 1;
return 0;
}
void DHT11_Init(void)
{
DHT11_Rst();
DHT11_Check();
}
mian.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
#include "dht.h"
int main(void)
{
u8 wd=0;
u8 sd=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
delay_init(168);
uart_init(115200);
DHT11_Init();
while(1)
{
DHT11_Read_Data(&wd,&sd);
printf("ζȣº%d ¡¯C\r\n",wd);
printf("滦飼%d %%r\n",sd);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
}
}
PS:基于stm32f407zgt6测试成功
该文章参考资料：详解DHT11温湿度传感器的原理及驱动程序