磁生电：
1831年，一个叫迈克尔·法拉第的科学家发现了磁和电之间的相互关系和转换关系。只要通过闭合电路的磁通量发生变化，就会在闭合电路中产生感应电流。这种利用磁场产生电流的现象称为电磁感应，产生的电流称为感应电流
电磁感应：
电磁感应现象是指放置在变化磁通量中的导体会产生电势。这种电势称为感应电势或感应电势。如果将导体关闭成一个回路，电势将驱动电子流并形成感应电流（感应电流）
电磁感应现象有两个条件(缺一不可)。
l 闭合电路。
l 磁通量通过闭合电路发生变化。
有两种方法可以改变磁通量，如图1所示。一种方法是让闭合电路中的导体在磁场中切割磁线；另一种方法是让磁场在导体中移动。
右手伸展，使拇指垂直于其他四个手指，并与手掌在同一平面上。将右手放入磁场中。如果磁线垂直进入手掌（当磁线为直线时，相当于手掌面向N极），拇指指向导线移动，则四指指向导线中感应电流的方向。
电机：
由刷电机和无刷电机组成
以下原理的解释大多来自以下原理线圈 (sohu.com)">无刷电机和有刷电机的区别一目了然！_线圈 (sohu.com)https://www.sohu.com/a/446012625_654340
有刷电机
刷电机的主要结构是定子 转子 刷子通过旋转磁场获得旋转扭矩，从而输出动能。刷子与换向器不断接触摩擦，在旋转过程中起到导电和换相的作用。
刷电机的旋转是线圈的旋转。通电导体在磁场中受到安培力的影响。
刷电机采用机械换向，磁极不移动，线圈旋转。当电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不旋转，线圈电流方向的交替变化由电机旋转的换向器和刷完成。
在刷电机中，这个过程是将每组线圈的两个电源输入端依次排列成一个环，用绝缘材料相互分离，形成一个圆柱形的东西，与电机轴相连。电源由两个碳元素制成的小柱(碳刷)在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置压在上线圈电源输入环柱的两点，给一组线圈通电。
随着电机的旋转，不同的线圈或同一线圈同一线圈的不同两极通电，使线圈产生磁场N-S最接近永磁铁定子的永磁铁定子N-S非常合适的角度差异，磁场异性吸力，同性排斥，产生力量，促进电机旋转。碳电极滑动在线圈接线头上，就像刷子在物体表面刷一样，所以它被称为碳刷。
相互滑动会摩擦碳刷，造成损失，需要定期更换碳刷；碳刷与线圈接线头交替，会产生电火花、电磁损伤，干扰电子设备。
无刷电机
在无刷电机中，换相工作交给控制器中的控制电路(通常是霍尔传感器 控制器，更先进的技术是磁编码器)来完成。
无刷电机是磁铁的旋转。
电流的磁效应：任何有电流的都能在其周围产生磁场。
无刷电机采用电子方向，线圈不移动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据此感知，使用电子线路，及时切换线圈中电流的方向，以确保磁力的正确方向，驱动电机。消除了刷电机的缺点。
这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能，比如调整电源切换角，制动电机，使电机反转，锁住电机，利用刹车信号，停止给电机供电。现在电瓶车的电子报警锁，就充分利用了这些功能。
无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，是典型的机电一体化产品。由于无刷直流电机是自动控制的，转子上不会像变频调速下重载启动的同步电机那样增加启动绕组，负载突变时也不会产生振荡和失步。