基于STM32的智能小车
第一章 基于STM32智能小车方案设计
基于STM32的智能小车--电机驱动设计
- 基于STM32的智能小车
- 前言
- 什么是电机？
- 二、普通电机分类
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- 1.有刷电机
- 2.无刷电机
- 二、调速有刷电机和无刷电机的差异
- 三、电机芯片介绍
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- 1.L293D芯片
- 2.L298N芯片
- 四、直流电机控制实例
- 五、编写软件驱动代码
- 总结
前言
本文主要阐述了智能汽车制造过程中使用的电机设计，为您提供参考。
什么是电机？
电动机(Motors)它是一种将电能转化为机械能的设备。它是由磁场中通电线圈的力旋转现象制成的，分布在每个用户中。电机根据不同的电源分为直流电机和交流电机。它可以提供从毫瓦级到万千瓦级的大功率范围。电机的使用和控制非常方便，具有自启动性 、加速、制动、反转、制动等能力。 
二、普通电机分类
1.有刷电机
- 有刷电机：有刷电机是一种旋转电机，它将电能转机械能（电机）或机械能转换为电能（发电机）。与无刷电机不同，刷装置用于引入或引出电压和电流。刷电机是所有电机的基础，具有启动快、制动及时、调速平稳、控制电路相对简单等特点。
- 刷电机是最早接触到的电机。中学物理课上介绍的电机也以此为模型。刷电机的主要结构是定子 转子 刷子通过旋转磁场获得旋转扭矩，从而输出动能。刷子与换向器不断接触摩擦，在旋转过程中起到导电和换相的作用。
2.无刷电机
二、调速有刷电机和无刷电机的差异
事实上，两种电机的控制是压力调节，但由于无刷直流采用电子方向，因此可以实现数字控制，刷直流通过碳刷方向，传统模拟电路可以控制，相对简单。
1.刷电机调速过程是调节电机供电电源电压。调整后的电压电流通过整流子和刷子转换，改变电极产生的磁场强度，达到改变速度的目的。这个过程叫变压调速。
2.无刷电机的调速过程是电机供电电压不变，通过微处理器改变电调控制信号和大功率MOS为了实现转速的变化，管道的开关速率。这一过程称为变频调速。
三、电机芯片介绍
1.L293D芯片
2.L298N芯片
L298N驱动模块可驱动两个直流电机，可分别实现正转和反转功能
- 有信号指示。
- 转速可调
- 抗干扰能力强
- 过电压和过电流保护
- 两台直流电机可单独控制
- 步进电机可以单独控制
- PWM平滑调速脉宽
- 可实现正反转
四、直流电机控制实例
两台直流电机可直流/步进驱动。分别为M1和 M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号调速电机 制。(如果不需要调速，两引脚可以接5V，使电机在最高速工作， 实现电机正反转更容易，输入信号端IN1接 高电平输入端IN接低电平，电机M1正转。(如果信号端IN1接低 电平， IN接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的 输入信号端的方法IN连接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正 转。(反之则反转)，PWMA控制信号端M1调速，PWM信号端B 控制M2调速。
五、编写软件驱动代码
- 相关引脚宏定义
- GPIO初始化
- 电机运动
- 方向控制
总结
基于STM以下是32智能汽车电机控制介绍