电机，通常被称为电机，是一种根据电磁感应定律实现电能转换或传输的电磁装置。电机实际上有很多类别，如刷、无刷、单相、三相等。今天的建议是以一种容易理解的方式推广生活中最常用的两种——刷电机和无刷电机。
每个人都一定听过这句话，某某有两把刷子，描述这个人比他想象的要好得多。事实上，这里的刷子也是刷电机和无刷电机之间最大的区别。
说到刷电机，我不得不提到我们小时候玩的四轮驱动。四轮驱动中的小电机有刷电机。刷电机是所有电机中最基本的。它不仅具有启动快、制动及时、调速稳定、控制简单等优点，而且结构简单，价格低廉。
有刷电机的工作原理
刷电机的主要结构是定子 转子 刷子通过旋转磁场获得旋转扭矩，从而输出动能。刷子与换向器不断接触摩擦，在旋转过程中起到导电和换相的作用。
刷电机采用机械换向，磁极不移动，线圈旋转。当电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不旋转，线圈电流方向的交替变化由电机旋转的换向器和刷完成。
在这个过程中，线圈的两个电源输入端依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个像圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子(碳刷)，在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给线圈通电。
随着电机的旋转，不同时刻给不同线圈或同一线圈的两极通电，使线圈产生磁场N-S最接近永磁铁定子的永磁铁定子N-S有一个非常合适的角度差异，磁场异性相互吸收，同性相互排斥，产生力量，促进电机旋转。碳电极滑动在线圈接线头上，就像刷子刷在物体表面一样，所以它被称为碳刷。
所谓成功刷，失败刷。由于相互滑动，会摩擦碳刷，造成损失，碳刷和线圈接线头交替，会产生电火花，产生电磁损坏，干扰电子设备，由于连续滑动和摩擦，刷会继续磨损消耗，这也是刷电机短命的罪魁祸首。
电刷损坏必须修理，但这次一次又一次的维护会很麻烦吗？事实上，它不是，但如果有一个电机不需要更换电刷不是更好吗？这是无刷电机。
无刷电机的工作原理
顾名思义，无刷电机就是无刷电机。既然没有电刷，电机怎么能继续运转？
原来，无刷电机的结构与有刷电机正好相反：
在无刷电机中，换相工作交给控制器中的控制电路(通常是霍尔传感器 磁编码器是一种更先进的控制器技术。
有刷电机是磁极定，线圈转；无刷电机则是线圈定，磁极转。无刷电机中，通过霍尔传感器，感知永磁体磁极的位置，再根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。
这些电路是无刷电机的控制器，也可以实现一些无法实现的功能，如调整电源开关角，制动电机，使电机反转，锁定电机，使用制动信号停止电机供电。现在电池车的电子报警锁已经充分利用了这些功能。
总结比较刷电机和无刷电机：
1.两种电机的控制是压力调节，但由于无刷直流采用电子转向，只能通过数字控制实现，而有刷直流可以通过碳刷转向，可以通过可控硅等传统模拟电路进行控制，相对简单。
2.刷电机的调速过程是通过整流子和刷子的转换来调节电源的电压，改变电极产生的磁场强度，达到改变速度的目的。这个过程称为变压调速；无刷电机的调速过程是通过微处理器保持电源电压不变，改变电调的控制信号和大功率MOS该过程称为变频调速。
3、刷电机结构简单，启动响应速度快，启动扭矩大，变速稳定，速度从零到最大几乎感觉不到振动，启动可驱动更大的负荷。无刷电机启动电阻大（感应阻力），因此功率因素小，启动扭矩相对较小，启动时嗡嗡作响，振动强，启动时驱动负荷小。
4.有刷电机通过变压调速，启动制动平稳，恒速运行平稳。无刷电机由数字变频控制。首先，交流变为直流，然后直流变为交流。速度由频率变化控制。启动和制动时运行不稳定，振动较大。只有当速度恒定时，它才会稳定。
5.刷电机通常与减速箱和译码器一起使用，使电机输出功率更大，控制精度更高，控制精度可达0.01毫米几乎可以让运动部件停在任何你想要的地方。所有精密机床均采用刷电机控制精度。由于无刷电机在启动和制动过程中不稳定，运动部件每次都会停在不同的位置，必须通过定位销或限位器停在所需位置。
6、由于刷电机结构简单，生产成本低，厂家多，应用广泛，如工厂、加工机床、精密仪器等，如果电机故障，只需更换碳刷，每个碳刷只需几元，非常便宜。无刷电机技术不成熟，价格高，应用范围有限，主要用于变频空调、冰箱等恒速设备，只能更换无刷电机损坏。
7.无刷电机去除电刷时，最直接的变化是无刷电机运行时产生的电火花，大大降低了电火花对遥控无线电设备的干扰。
8、无刷电机无刷，摩擦大大降低，运行平稳，噪，噪音会低很多。这一优势是对模型运行稳定性的巨大支撑。
9.没有刷子，无刷电机的磨损主要在轴承上。从机械的角度来看，无刷电机几乎是一种免维护电机。必要时，只需进行一些除尘和维护。
这里介绍一下有刷电机和无刷电机，更深层次的知识就不说了，以免大家看傻圈哈哈。
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